]> git.ipfire.org Git - people/ms/linux.git/commitdiff
mailbox: imx: support RST channel
authorPeng Fan <peng.fan@nxp.com>
Wed, 15 Jun 2022 13:00:09 +0000 (21:00 +0800)
committerJassi Brar <jaswinder.singh@linaro.org>
Tue, 2 Aug 2022 20:10:26 +0000 (15:10 -0500)
i.MX generic MU supports MU-A/B reset feature.

When stop/start remotecore, MU is not reset. So when Linux stop
remotecore, the MU-B side BCR may contain valid configuration,
because MU-B is not reset. So when linux start Mcore
again and notify Mcore, Mcore is not ready to handle MU interrupt
and cause issues. So need reset MU when stop Mcore.

Signed-off-by: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
Signed-off-by: Jassi Brar <jaswinder.singh@linaro.org>
drivers/mailbox/imx-mailbox.c

index b10239d6ef939091a24713c13753816da1f6cb72..37fc765783f86d352333f8e71de147c030a8afe0 100644 (file)
@@ -19,7 +19,7 @@
 #include <linux/suspend.h>
 #include <linux/slab.h>
 
-#define IMX_MU_CHANS           16
+#define IMX_MU_CHANS           17
 /* TX0/RX0/RXDB[0-3] */
 #define IMX_MU_SCU_CHANS       6
 /* TX0/RX0 */
@@ -35,9 +35,11 @@ enum imx_mu_chan_type {
        IMX_MU_TYPE_RX          = 1, /* Rx */
        IMX_MU_TYPE_TXDB        = 2, /* Tx doorbell */
        IMX_MU_TYPE_RXDB        = 3, /* Rx doorbell */
+       IMX_MU_TYPE_RST         = 4, /* Reset */
 };
 
 enum imx_mu_xcr {
+       IMX_MU_CR,
        IMX_MU_GIER,
        IMX_MU_GCR,
        IMX_MU_TCR,
@@ -50,6 +52,7 @@ enum imx_mu_xsr {
        IMX_MU_GSR,
        IMX_MU_TSR,
        IMX_MU_RSR,
+       IMX_MU_xSR_MAX,
 };
 
 struct imx_sc_rpc_msg_max {
@@ -85,7 +88,7 @@ struct imx_mu_priv {
        int                     irq[IMX_MU_CHANS];
        bool                    suspend;
 
-       u32 xcr[4];
+       u32 xcr[IMX_MU_xCR_MAX];
 
        bool                    side_b;
 };
@@ -105,8 +108,8 @@ struct imx_mu_dcfg {
        enum imx_mu_type type;
        u32     xTR;            /* Transmit Register0 */
        u32     xRR;            /* Receive Register0 */
-       u32     xSR[4];         /* Status Registers */
-       u32     xCR[4];         /* Control Registers */
+       u32     xSR[IMX_MU_xSR_MAX];    /* Status Registers */
+       u32     xCR[IMX_MU_xCR_MAX];    /* Control Registers */
 };
 
 #define IMX_MU_xSR_GIPn(type, x) (type & IMX_MU_V2 ? BIT(x) : BIT(28 + (3 - (x))))
@@ -121,6 +124,9 @@ struct imx_mu_dcfg {
 #define IMX_MU_xCR_TIEn(type, x) (type & IMX_MU_V2 ? BIT(x) : BIT(20 + (3 - (x))))
 /* General Purpose Interrupt Request */
 #define IMX_MU_xCR_GIRn(type, x) (type & IMX_MU_V2 ? BIT(x) : BIT(16 + (3 - (x))))
+/* MU reset */
+#define IMX_MU_xCR_RST(type)   (type & IMX_MU_V2 ? BIT(0) : BIT(5))
+#define IMX_MU_xSR_RST(type)   (type & IMX_MU_V2 ? BIT(0) : BIT(7))
 
 
 static struct imx_mu_priv *to_imx_mu_priv(struct mbox_controller *mbox)
@@ -497,6 +503,8 @@ static irqreturn_t imx_mu_isr(int irq, void *p)
                val &= IMX_MU_xSR_GIPn(priv->dcfg->type, cp->idx) &
                        (ctrl & IMX_MU_xCR_GIEn(priv->dcfg->type, cp->idx));
                break;
+       case IMX_MU_TYPE_RST:
+               return IRQ_NONE;
        default:
                dev_warn_ratelimited(priv->dev, "Unhandled channel type %d\n",
                                     cp->type);
@@ -581,6 +589,8 @@ static void imx_mu_shutdown(struct mbox_chan *chan)
 {
        struct imx_mu_priv *priv = to_imx_mu_priv(chan->mbox);
        struct imx_mu_con_priv *cp = chan->con_priv;
+       int ret;
+       u32 sr;
 
        if (cp->type == IMX_MU_TYPE_TXDB) {
                tasklet_kill(&cp->txdb_tasklet);
@@ -598,6 +608,13 @@ static void imx_mu_shutdown(struct mbox_chan *chan)
        case IMX_MU_TYPE_RXDB:
                imx_mu_xcr_rmw(priv, IMX_MU_GIER, 0, IMX_MU_xCR_GIEn(priv->dcfg->type, cp->idx));
                break;
+       case IMX_MU_TYPE_RST:
+               imx_mu_xcr_rmw(priv, IMX_MU_CR, IMX_MU_xCR_RST(priv->dcfg->type), 0);
+               ret = readl_poll_timeout(priv->base + priv->dcfg->xSR[IMX_MU_SR], sr,
+                                        !(sr & IMX_MU_xSR_RST(priv->dcfg->type)), 1, 5);
+               if (ret)
+                       dev_warn(priv->dev, "RST channel timeout\n");
+               break;
        default:
                break;
        }
@@ -865,7 +882,7 @@ static const struct imx_mu_dcfg imx_mu_cfg_imx6sx = {
        .xTR    = 0x0,
        .xRR    = 0x10,
        .xSR    = {0x20, 0x20, 0x20, 0x20},
-       .xCR    = {0x24, 0x24, 0x24, 0x24},
+       .xCR    = {0x24, 0x24, 0x24, 0x24, 0x24},
 };
 
 static const struct imx_mu_dcfg imx_mu_cfg_imx7ulp = {
@@ -888,7 +905,7 @@ static const struct imx_mu_dcfg imx_mu_cfg_imx8ulp = {
        .xTR    = 0x200,
        .xRR    = 0x280,
        .xSR    = {0xC, 0x118, 0x124, 0x12C},
-       .xCR    = {0x110, 0x114, 0x120, 0x128},
+       .xCR    = {0x8, 0x110, 0x114, 0x120, 0x128},
 };
 
 static const struct imx_mu_dcfg imx_mu_cfg_imx8ulp_s4 = {