]> git.ipfire.org Git - people/ms/u-boot.git/commitdiff
nios2: convert altera_uart to driver model
authorThomas Chou <thomas@wytron.com.tw>
Wed, 21 Oct 2015 13:26:54 +0000 (21:26 +0800)
committerThomas Chou <thomas@wytron.com.tw>
Thu, 22 Oct 2015 23:36:51 +0000 (07:36 +0800)
Convert altera_uart to driver model.

Signed-off-by: Thomas Chou <thomas@wytron.com.tw>
Reviewed-by: Simon Glass <sjg@chromium.org>
Acked-by: Marek Vasut <marex@denx.de>
doc/device-tree-bindings/serial/altera_uart.txt [new file with mode: 0644]
drivers/serial/Kconfig
drivers/serial/altera_uart.c
include/configs/nios2-generic.h

diff --git a/doc/device-tree-bindings/serial/altera_uart.txt b/doc/device-tree-bindings/serial/altera_uart.txt
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ebac3f5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,7 @@
+Altera UART
+
+Required properties:
+- compatible : should be "altr,uart-1.0"
+
+Optional properties:
+- clock-frequency : frequency of the clock input to the UART
index 85e676443383048c60f7e67edb5f51f9422b79dd..53b4e1b9d5055976c334324f0506e2d7ec035f8b 100644 (file)
@@ -61,6 +61,13 @@ config DEBUG_UART_ALTERA_JTAGUART
          You will need to provide parameters to make this work. The driver will
          be available until the real driver model serial is running.
 
+config DEBUG_UART_ALTERA_UART
+       bool "Altera UART"
+       help
+         Select this to enable a debug UART using the altera_uart driver.
+         You will need to provide parameters to make this work. The driver will
+         be available until the real driver model serial is running.
+
 config DEBUG_UART_NS16550
        bool "ns16550"
        help
@@ -156,6 +163,13 @@ config ALTERA_JTAG_UART_BYPASS
          output will wait forever until a JTAG terminal is connected. If you
          not are sure, say Y.
 
+config ALTERA_UART
+       bool "Altera UART support"
+       depends on DM_SERIAL
+       help
+         Select this to enable an UART for Altera devices. Please find
+         details on the "Embedded Peripherals IP User Guide" of Altera.
+
 config ROCKCHIP_SERIAL
        bool "Rockchip on-chip UART support"
        depends on ARCH_ROCKCHIP && DM_SERIAL
index d6b14844d67e519a3e40064b2842cf8c3da54b4e..4ff9fe27a8bca7bf70f52c574e8711ff2fe1373a 100644 (file)
  * SPDX-License-Identifier:    GPL-2.0+
  */
 
-
 #include <common.h>
-#include <watchdog.h>
+#include <dm.h>
+#include <errno.h>
 #include <asm/io.h>
 #include <linux/compiler.h>
 #include <serial.h>
 
-typedef volatile struct {
-       unsigned        rxdata;         /* Rx data reg */
-       unsigned        txdata;         /* Tx data reg */
-       unsigned        status;         /* Status reg */
-       unsigned        control;        /* Control reg */
-       unsigned        divisor;        /* Baud rate divisor reg */
-       unsigned        endofpacket;    /* End-of-packet reg */
-} nios_uart_t;
+struct altera_uart_regs {
+       u32     rxdata;         /* Rx data reg */
+       u32     txdata;         /* Tx data reg */
+       u32     status;         /* Status reg */
+       u32     control;        /* Control reg */
+       u32     divisor;        /* Baud rate divisor reg */
+       u32     endofpacket;    /* End-of-packet reg */
+};
+
+struct altera_uart_platdata {
+       struct altera_uart_regs *regs;
+       unsigned int uartclk;
+};
 
 /* status register */
-#define NIOS_UART_PE           (1 << 0)        /* parity error */
-#define NIOS_UART_FE           (1 << 1)        /* frame error */
-#define NIOS_UART_BRK          (1 << 2)        /* break detect */
-#define NIOS_UART_ROE          (1 << 3)        /* rx overrun */
-#define NIOS_UART_TOE          (1 << 4)        /* tx overrun */
-#define NIOS_UART_TMT          (1 << 5)        /* tx empty */
-#define NIOS_UART_TRDY         (1 << 6)        /* tx ready */
-#define NIOS_UART_RRDY         (1 << 7)        /* rx ready */
-#define NIOS_UART_E            (1 << 8)        /* exception */
-#define NIOS_UART_DCTS         (1 << 10)       /* cts change */
-#define NIOS_UART_CTS          (1 << 11)       /* cts */
-#define NIOS_UART_EOP          (1 << 12)       /* eop detected */
-
-/* control register */
-#define NIOS_UART_IPE          (1 << 0)        /* parity error int ena*/
-#define NIOS_UART_IFE          (1 << 1)        /* frame error int ena */
-#define NIOS_UART_IBRK         (1 << 2)        /* break detect int ena */
-#define NIOS_UART_IROE         (1 << 3)        /* rx overrun int ena */
-#define NIOS_UART_ITOE         (1 << 4)        /* tx overrun int ena */
-#define NIOS_UART_ITMT         (1 << 5)        /* tx empty int ena */
-#define NIOS_UART_ITRDY                (1 << 6)        /* tx ready int ena */
-#define NIOS_UART_IRRDY                (1 << 7)        /* rx ready int ena */
-#define NIOS_UART_IE           (1 << 8)        /* exception int ena */
-#define NIOS_UART_TBRK         (1 << 9)        /* transmit break */
-#define NIOS_UART_IDCTS                (1 << 10)       /* cts change int ena */
-#define NIOS_UART_RTS          (1 << 11)       /* rts */
-#define NIOS_UART_IEOP         (1 << 12)       /* eop detected int ena */
+#define ALTERA_UART_TMT                (1 << 5)        /* tx empty */
+#define ALTERA_UART_TRDY       (1 << 6)        /* tx ready */
+#define ALTERA_UART_RRDY       (1 << 7)        /* rx ready */
 
 DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
 
-/*------------------------------------------------------------------
- * UART the serial port
- *-----------------------------------------------------------------*/
-
-static nios_uart_t *uart = (nios_uart_t *) CONFIG_SYS_NIOS_CONSOLE;
+static int altera_uart_setbrg(struct udevice *dev, int baudrate)
+{
+       struct altera_uart_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct altera_uart_regs *const regs = plat->regs;
+       u32 div;
 
-#if defined(CONFIG_SYS_NIOS_FIXEDBAUD)
+       div = (plat->uartclk / baudrate) - 1;
+       writel(div, &regs->divisor);
 
-/*
- * Everything's already setup for fixed-baud PTF
- * assignment
- */
-static void altera_serial_setbrg(void)
-{
+       return 0;
 }
 
-static int altera_serial_init(void)
+static int altera_uart_putc(struct udevice *dev, const char ch)
 {
-       return 0;
-}
+       struct altera_uart_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct altera_uart_regs *const regs = plat->regs;
 
-#else
+       if (!(readl(&regs->status) & ALTERA_UART_TRDY))
+               return -EAGAIN;
 
-static void altera_serial_setbrg(void)
-{
-       unsigned div;
+       writel(ch, &regs->txdata);
 
-       div = (CONFIG_SYS_CLK_FREQ/gd->baudrate)-1;
-       writel (div, &uart->divisor);
+       return 0;
 }
 
-static int altera_serial_init(void)
+static int altera_uart_pending(struct udevice *dev, bool input)
 {
-       serial_setbrg();
-       return 0;
+       struct altera_uart_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct altera_uart_regs *const regs = plat->regs;
+       u32 st = readl(&regs->status);
+
+       if (input)
+               return st & ALTERA_UART_RRDY ? 1 : 0;
+       else
+               return !(st & ALTERA_UART_TMT);
 }
 
-#endif /* CONFIG_SYS_NIOS_FIXEDBAUD */
-
-/*-----------------------------------------------------------------------
- * UART CONSOLE
- *---------------------------------------------------------------------*/
-static void altera_serial_putc(char c)
+static int altera_uart_getc(struct udevice *dev)
 {
-       if (c == '\n')
-               serial_putc ('\r');
-       while ((readl (&uart->status) & NIOS_UART_TRDY) == 0)
-               WATCHDOG_RESET ();
-       writel ((unsigned char)c, &uart->txdata);
+       struct altera_uart_platdata *plat = dev->platdata;
+       struct altera_uart_regs *const regs = plat->regs;
+
+       if (!(readl(&regs->status) & ALTERA_UART_RRDY))
+               return -EAGAIN;
+
+       return readl(&regs->rxdata) & 0xff;
 }
 
-static int altera_serial_tstc(void)
+static int altera_uart_probe(struct udevice *dev)
 {
-       return (readl (&uart->status) & NIOS_UART_RRDY);
+       return 0;
 }
 
-static int altera_serial_getc(void)
+static int altera_uart_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 {
-       while (serial_tstc () == 0)
-               WATCHDOG_RESET ();
-       return (readl (&uart->rxdata) & 0x00ff );
+       struct altera_uart_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
+
+       plat->regs = ioremap(dev_get_addr(dev),
+               sizeof(struct altera_uart_regs));
+       plat->uartclk = fdtdec_get_int(gd->fdt_blob, dev->of_offset,
+               "clock-frequency", 0);
+
+       return 0;
 }
 
-static struct serial_device altera_serial_drv = {
-       .name   = "altera_serial",
-       .start  = altera_serial_init,
-       .stop   = NULL,
-       .setbrg = altera_serial_setbrg,
-       .putc   = altera_serial_putc,
-       .puts   = default_serial_puts,
-       .getc   = altera_serial_getc,
-       .tstc   = altera_serial_tstc,
+static const struct dm_serial_ops altera_uart_ops = {
+       .putc = altera_uart_putc,
+       .pending = altera_uart_pending,
+       .getc = altera_uart_getc,
+       .setbrg = altera_uart_setbrg,
+};
+
+static const struct udevice_id altera_uart_ids[] = {
+       { .compatible = "altr,uart-1.0", },
+       { }
+};
+
+U_BOOT_DRIVER(altera_uart) = {
+       .name   = "altera_uart",
+       .id     = UCLASS_SERIAL,
+       .of_match = altera_uart_ids,
+       .ofdata_to_platdata = altera_uart_ofdata_to_platdata,
+       .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct altera_uart_platdata),
+       .probe = altera_uart_probe,
+       .ops    = &altera_uart_ops,
+       .flags = DM_FLAG_PRE_RELOC,
 };
 
-void altera_serial_initialize(void)
+#ifdef CONFIG_DEBUG_UART_ALTERA_UART
+
+#include <debug_uart.h>
+
+void debug_uart_init(void)
 {
-       serial_register(&altera_serial_drv);
+       struct altera_uart_regs *regs = (void *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
+       u32 div;
+
+       div = (CONFIG_DEBUG_UART_CLOCK / CONFIG_BAUDRATE) - 1;
+       writel(div, &regs->divisor);
 }
 
-__weak struct serial_device *default_serial_console(void)
+static inline void _debug_uart_putc(int ch)
 {
-       return &altera_serial_drv;
+       struct altera_uart_regs *regs = (void *)CONFIG_DEBUG_UART_BASE;
+
+       while (1) {
+               u32 st = readl(&regs->status);
+
+               if (st & ALTERA_UART_TRDY)
+                       break;
+       }
+
+       writel(ch, &regs->txdata);
 }
+
+DEBUG_UART_FUNCS
+
+#endif
index e0ee04784eedac714bcd8cc40e82aa5eaa5652b6..c330c0aa4cb2f1597865c3c5d1cc177e80b92a86 100644 (file)
 /*
  * SERIAL
  */
-#if defined(CONFIG_ALTERA_JTAG_UART)
-#else
-# define CONFIG_SYS_NIOS_CONSOLE       CONFIG_SYS_UART_BASE
-#endif
-
-#define CONFIG_SYS_NIOS_FIXEDBAUD
-#define CONFIG_BAUDRATE                CONFIG_SYS_UART_BAUD
-#define CONFIG_SYS_BAUDRATE_TABLE      {CONFIG_BAUDRATE}
+#define CONFIG_BAUDRATE                        115200
 #define CONFIG_SYS_CONSOLE_INFO_QUIET  /* Suppress console info */
 
 /*