[people/ms/u-boot.git] / drivers / gpio / da8xx_gpio.c

/*
 * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
 *
 * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
 * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
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 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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 * GNU General Public License for more details.
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 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 * MA 02111-1307 USA
 */

#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/arch/hardware.h>
#include <asm/arch/davinci_misc.h>

static struct gpio_registry {
	int is_registered;
	char name[GPIO_NAME_SIZE];
} gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];

#define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])

static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
	{ pinmux(1), 8, 7 },	/* GP0[0] */
	{ pinmux(1), 8, 6 },
	{ pinmux(1), 8, 5 },
	{ pinmux(1), 8, 4 },
	{ pinmux(1), 8, 3 },
	{ pinmux(1), 8, 2 },
	{ pinmux(1), 8, 1 },
	{ pinmux(1), 8, 0 },
	{ pinmux(0), 8, 7 },
	{ pinmux(0), 8, 6 },
	{ pinmux(0), 8, 5 },
	{ pinmux(0), 8, 4 },
	{ pinmux(0), 8, 3 },
	{ pinmux(0), 8, 2 },
	{ pinmux(0), 8, 1 },
	{ pinmux(0), 8, 0 },
	{ pinmux(4), 8, 7 },	/* GP1[0] */
	{ pinmux(4), 8, 6 },
	{ pinmux(4), 8, 5 },
	{ pinmux(4), 8, 4 },
	{ pinmux(4), 8, 3 },
	{ pinmux(4), 8, 2 },
	{ pinmux(4), 4, 1 },
	{ pinmux(4), 4, 0 },
	{ pinmux(3), 4, 0 },
	{ pinmux(2), 4, 6 },
	{ pinmux(2), 4, 5 },
	{ pinmux(2), 4, 4 },
	{ pinmux(2), 4, 3 },
	{ pinmux(2), 4, 2 },
	{ pinmux(2), 4, 1 },
	{ pinmux(2), 8, 0 },
	{ pinmux(6), 8, 7 },	/* GP2[0] */
	{ pinmux(6), 8, 6 },
	{ pinmux(6), 8, 5 },
	{ pinmux(6), 8, 4 },
	{ pinmux(6), 8, 3 },
	{ pinmux(6), 8, 2 },
	{ pinmux(6), 8, 1 },
	{ pinmux(6), 8, 0 },
	{ pinmux(5), 8, 7 },
	{ pinmux(5), 8, 6 },
	{ pinmux(5), 8, 5 },
	{ pinmux(5), 8, 4 },
	{ pinmux(5), 8, 3 },
	{ pinmux(5), 8, 2 },
	{ pinmux(5), 8, 1 },
	{ pinmux(5), 8, 0 },
	{ pinmux(8), 8, 7 },	/* GP3[0] */
	{ pinmux(8), 8, 6 },
	{ pinmux(8), 8, 5 },
	{ pinmux(8), 8, 4 },
	{ pinmux(8), 8, 3 },
	{ pinmux(8), 8, 2 },
	{ pinmux(8), 8, 1 },
	{ pinmux(8), 8, 0 },
	{ pinmux(7), 8, 7 },
	{ pinmux(7), 8, 6 },
	{ pinmux(7), 8, 5 },
	{ pinmux(7), 8, 4 },
	{ pinmux(7), 8, 3 },
	{ pinmux(7), 8, 2 },
	{ pinmux(7), 8, 1 },
	{ pinmux(7), 8, 0 },
	{ pinmux(10), 8, 7 },	/* GP4[0] */
	{ pinmux(10), 8, 6 },
	{ pinmux(10), 8, 5 },
	{ pinmux(10), 8, 4 },
	{ pinmux(10), 8, 3 },
	{ pinmux(10), 8, 2 },
	{ pinmux(10), 8, 1 },
	{ pinmux(10), 8, 0 },
	{ pinmux(9), 8, 7 },
	{ pinmux(9), 8, 6 },
	{ pinmux(9), 8, 5 },
	{ pinmux(9), 8, 4 },
	{ pinmux(9), 8, 3 },
	{ pinmux(9), 8, 2 },
	{ pinmux(9), 8, 1 },
	{ pinmux(9), 8, 0 },
	{ pinmux(12), 8, 7 },	/* GP5[0] */
	{ pinmux(12), 8, 6 },
	{ pinmux(12), 8, 5 },
	{ pinmux(12), 8, 4 },
	{ pinmux(12), 8, 3 },
	{ pinmux(12), 8, 2 },
	{ pinmux(12), 8, 1 },
	{ pinmux(12), 8, 0 },
	{ pinmux(11), 8, 7 },
	{ pinmux(11), 8, 6 },
	{ pinmux(11), 8, 5 },
	{ pinmux(11), 8, 4 },
	{ pinmux(11), 8, 3 },
	{ pinmux(11), 8, 2 },
	{ pinmux(11), 8, 1 },
	{ pinmux(11), 8, 0 },
	{ pinmux(19), 8, 6 },	/* GP6[0] */
	{ pinmux(19), 8, 5 },
	{ pinmux(19), 8, 4 },
	{ pinmux(19), 8, 3 },
	{ pinmux(19), 8, 2 },
	{ pinmux(16), 8, 1 },
	{ pinmux(14), 8, 1 },
	{ pinmux(14), 8, 0 },
	{ pinmux(13), 8, 7 },
	{ pinmux(13), 8, 6 },
	{ pinmux(13), 8, 5 },
	{ pinmux(13), 8, 4 },
	{ pinmux(13), 8, 3 },
	{ pinmux(13), 8, 2 },
	{ pinmux(13), 8, 1 },
	{ pinmux(13), 8, 0 },
	{ pinmux(18), 8, 1 },	/* GP7[0] */
	{ pinmux(18), 8, 0 },
	{ pinmux(17), 8, 7 },
	{ pinmux(17), 8, 6 },
	{ pinmux(17), 8, 5 },
	{ pinmux(17), 8, 4 },
	{ pinmux(17), 8, 3 },
	{ pinmux(17), 8, 2 },
	{ pinmux(17), 8, 1 },
	{ pinmux(17), 8, 0 },
	{ pinmux(16), 8, 7 },
	{ pinmux(16), 8, 6 },
	{ pinmux(16), 8, 5 },
	{ pinmux(16), 8, 4 },
	{ pinmux(16), 8, 3 },
	{ pinmux(16), 8, 2 },
	{ pinmux(19), 8, 0 },	/* GP8[0] */
	{ pinmux(3), 4, 7 },
	{ pinmux(3), 4, 6 },
	{ pinmux(3), 4, 5 },
	{ pinmux(3), 4, 4 },
	{ pinmux(3), 4, 3 },
	{ pinmux(3), 4, 2 },
	{ pinmux(2), 4, 7 },
	{ pinmux(19), 8, 1 },
	{ pinmux(19), 8, 0 },
	{ pinmux(18), 8, 7 },
	{ pinmux(18), 8, 6 },
	{ pinmux(18), 8, 5 },
	{ pinmux(18), 8, 4 },
	{ pinmux(18), 8, 3 },
	{ pinmux(18), 8, 2 },
};

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
		return -1;

	if (gpio_registry[gpio].is_registered)
		return -1;

	gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
	strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
	gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;

	davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);

	return 0;
}

int gpio_free(unsigned gpio)
{
	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
		return -1;

	if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
		return -1;

	gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
	gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
	/* Do not configure as input or change pin mux here */
	return 0;
}

int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
	struct davinci_gpio *bank;

	bank = GPIO_BANK(gpio);
	setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
	return 0;
}

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
	struct davinci_gpio *bank;

	bank = GPIO_BANK(gpio);
	clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
	gpio_set_value(gpio, value);
	return 0;
}

int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
	struct davinci_gpio *bank;
	unsigned int ip;

	bank = GPIO_BANK(gpio);
	ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
	return ip ? 1 : 0;
}

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
	struct davinci_gpio *bank;

	bank = GPIO_BANK(gpio);

	if (value)
		bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
	else
		bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);

	return 0;
}

void gpio_info(void)
{
	unsigned gpio, dir, val;
	struct davinci_gpio *bank;

	for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
		bank = GPIO_BANK(gpio);
		dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
		val = gpio_get_value(gpio);

		printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
			gpio, dir ? " in" : "out", val,
			gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
			gpio_registry[gpio].name);
	}
}
Commit	Line	Data
f517afd5 LW	1	/*
	2	* GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
	3	*
	4	* (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
	5	* Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
	6	*
	7	* This program is free software; you can redistribute it and/or
	8	* modify it under the terms of the GNU General Public License as
	9	* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
	10	* the License, or (at your option) any later version.
	11	*
	12	* This program is distributed in the hope that it will be useful,
	13	* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
	14	* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
	15	* GNU General Public License for more details.
	16	*
	17	* You should have received a copy of the GNU General Public License
	18	* along with this program; if not, write to the Free Software
	19	* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
	20	* MA 02111-1307 USA
	21	*/
	22
	23	#include <common.h>
	24	#include <asm/io.h>
	25	#include <asm/gpio.h>
f517afd5 LW	26	#include <asm/arch/hardware.h>
	27	#include <asm/arch/davinci_misc.h>
	28
f517afd5 LW	29	static struct gpio_registry {
	30	int is_registered;
	31	char name[GPIO_NAME_SIZE];
	32	} gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
	33
f517afd5 LW	34	#define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
	35
	36	static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
	37	{ pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */
	38	{ pinmux(1), 8, 6 },
	39	{ pinmux(1), 8, 5 },
	40	{ pinmux(1), 8, 4 },
	41	{ pinmux(1), 8, 3 },
	42	{ pinmux(1), 8, 2 },
	43	{ pinmux(1), 8, 1 },
	44	{ pinmux(1), 8, 0 },
	45	{ pinmux(0), 8, 7 },
	46	{ pinmux(0), 8, 6 },
	47	{ pinmux(0), 8, 5 },
	48	{ pinmux(0), 8, 4 },
	49	{ pinmux(0), 8, 3 },
	50	{ pinmux(0), 8, 2 },
	51	{ pinmux(0), 8, 1 },
	52	{ pinmux(0), 8, 0 },
	53	{ pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */
	54	{ pinmux(4), 8, 6 },
	55	{ pinmux(4), 8, 5 },
	56	{ pinmux(4), 8, 4 },
	57	{ pinmux(4), 8, 3 },
	58	{ pinmux(4), 8, 2 },
	59	{ pinmux(4), 4, 1 },
	60	{ pinmux(4), 4, 0 },
	61	{ pinmux(3), 4, 0 },
	62	{ pinmux(2), 4, 6 },
	63	{ pinmux(2), 4, 5 },
	64	{ pinmux(2), 4, 4 },
	65	{ pinmux(2), 4, 3 },
	66	{ pinmux(2), 4, 2 },
	67	{ pinmux(2), 4, 1 },
	68	{ pinmux(2), 8, 0 },
	69	{ pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */
	70	{ pinmux(6), 8, 6 },
	71	{ pinmux(6), 8, 5 },
	72	{ pinmux(6), 8, 4 },
	73	{ pinmux(6), 8, 3 },
	74	{ pinmux(6), 8, 2 },
	75	{ pinmux(6), 8, 1 },
	76	{ pinmux(6), 8, 0 },
	77	{ pinmux(5), 8, 7 },
	78	{ pinmux(5), 8, 6 },
	79	{ pinmux(5), 8, 5 },
	80	{ pinmux(5), 8, 4 },
	81	{ pinmux(5), 8, 3 },
	82	{ pinmux(5), 8, 2 },
	83	{ pinmux(5), 8, 1 },
	84	{ pinmux(5), 8, 0 },
	85	{ pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */
	86	{ pinmux(8), 8, 6 },
	87	{ pinmux(8), 8, 5 },
	88	{ pinmux(8), 8, 4 },
	89	{ pinmux(8), 8, 3 },
	90	{ pinmux(8), 8, 2 },
	91	{ pinmux(8), 8, 1 },
	92	{ pinmux(8), 8, 0 },
	93	{ pinmux(7), 8, 7 },
	94	{ pinmux(7), 8, 6 },
	95	{ pinmux(7), 8, 5 },
	96	{ pinmux(7), 8, 4 },
	97	{ pinmux(7), 8, 3 },
98	{ pinmux(7), 8, 2 },
99	{ pinmux(7), 8, 1 },
100	{ pinmux(7), 8, 0 },
101	{ pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */
102	{ pinmux(10), 8, 6 },
103	{ pinmux(10), 8, 5 },
104	{ pinmux(10), 8, 4 },
105	{ pinmux(10), 8, 3 },
106	{ pinmux(10), 8, 2 },
107	{ pinmux(10), 8, 1 },
108	{ pinmux(10), 8, 0 },
109	{ pinmux(9), 8, 7 },
110	{ pinmux(9), 8, 6 },
111	{ pinmux(9), 8, 5 },
112	{ pinmux(9), 8, 4 },
113	{ pinmux(9), 8, 3 },
114	{ pinmux(9), 8, 2 },
115	{ pinmux(9), 8, 1 },
116	{ pinmux(9), 8, 0 },
117	{ pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */
118	{ pinmux(12), 8, 6 },
119	{ pinmux(12), 8, 5 },
120	{ pinmux(12), 8, 4 },
121	{ pinmux(12), 8, 3 },
122	{ pinmux(12), 8, 2 },
123	{ pinmux(12), 8, 1 },
124	{ pinmux(12), 8, 0 },
125	{ pinmux(11), 8, 7 },
126	{ pinmux(11), 8, 6 },
127	{ pinmux(11), 8, 5 },
128	{ pinmux(11), 8, 4 },
129	{ pinmux(11), 8, 3 },
130	{ pinmux(11), 8, 2 },
131	{ pinmux(11), 8, 1 },
132	{ pinmux(11), 8, 0 },
133	{ pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */
134	{ pinmux(19), 8, 5 },
135	{ pinmux(19), 8, 4 },
136	{ pinmux(19), 8, 3 },
137	{ pinmux(19), 8, 2 },
138	{ pinmux(16), 8, 1 },
139	{ pinmux(14), 8, 1 },
140	{ pinmux(14), 8, 0 },
141	{ pinmux(13), 8, 7 },
142	{ pinmux(13), 8, 6 },
143	{ pinmux(13), 8, 5 },
144	{ pinmux(13), 8, 4 },
145	{ pinmux(13), 8, 3 },
146	{ pinmux(13), 8, 2 },
147	{ pinmux(13), 8, 1 },
148	{ pinmux(13), 8, 0 },
149	{ pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */
150	{ pinmux(18), 8, 0 },
151	{ pinmux(17), 8, 7 },
152	{ pinmux(17), 8, 6 },
153	{ pinmux(17), 8, 5 },
154	{ pinmux(17), 8, 4 },
155	{ pinmux(17), 8, 3 },
156	{ pinmux(17), 8, 2 },
157	{ pinmux(17), 8, 1 },
158	{ pinmux(17), 8, 0 },
159	{ pinmux(16), 8, 7 },
160	{ pinmux(16), 8, 6 },
161	{ pinmux(16), 8, 5 },
162	{ pinmux(16), 8, 4 },
163	{ pinmux(16), 8, 3 },
164	{ pinmux(16), 8, 2 },
165	{ pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */
166	{ pinmux(3), 4, 7 },
167	{ pinmux(3), 4, 6 },
168	{ pinmux(3), 4, 5 },
169	{ pinmux(3), 4, 4 },
170	{ pinmux(3), 4, 3 },
171	{ pinmux(3), 4, 2 },
172	{ pinmux(2), 4, 7 },
173	{ pinmux(19), 8, 1 },
174	{ pinmux(19), 8, 0 },
175	{ pinmux(18), 8, 7 },
176	{ pinmux(18), 8, 6 },
177	{ pinmux(18), 8, 5 },
178	{ pinmux(18), 8, 4 },
179	{ pinmux(18), 8, 3 },
180	{ pinmux(18), 8, 2 },
181	};
182
365d6070	183	int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
f517afd5	184	{
365d6070	185	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
f517afd5 LW	186	return -1;
f517afd5 LW	187
365d6070	188	if (gpio_registry[gpio].is_registered)
f517afd5 LW	189	return -1;
f517afd5 LW	190
365d6070 JH	191	gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
	192	strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
	193	gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
f517afd5	194
365d6070	195	davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
f517afd5 LW	196
	197	return 0;
	198	}
	199
365d6070	200	int gpio_free(unsigned gpio)
f517afd5	201	{
365d6070 JH	202	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
365d6070 JH	203	return -1;
f517afd5	204
365d6070 JH	205	if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
	206	return -1;
	207
	208	gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
	209	gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
	210	/* Do not configure as input or change pin mux here */
	211	return 0;
f517afd5 LW	212	}
f517afd5 LW	213
365d6070	214	int gpio_direction_input(unsigned gpio)
f517afd5 LW	215	{
	216	struct davinci_gpio *bank;
	217
365d6070 JH	218	bank = GPIO_BANK(gpio);
365d6070 JH	219	setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
f517afd5 LW	220	return 0;
	221	}
	222
365d6070	223	int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
f517afd5 LW	224	{
	225	struct davinci_gpio *bank;
	226
365d6070 JH	227	bank = GPIO_BANK(gpio);
	228	clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
	229	gpio_set_value(gpio, value);
f517afd5 LW	230	return 0;
	231	}
	232
365d6070	233	int gpio_get_value(unsigned gpio)
f517afd5 LW	234	{
	235	struct davinci_gpio *bank;
	236	unsigned int ip;
	237
365d6070 JH	238	bank = GPIO_BANK(gpio);
365d6070 JH	239	ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
f517afd5 LW	240	return ip ? 1 : 0;
	241	}
	242
365d6070	243	int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
f517afd5 LW	244	{
	245	struct davinci_gpio *bank;
	246
365d6070	247	bank = GPIO_BANK(gpio);
f517afd5 LW	248
f517afd5 LW	249	if (value)
365d6070	250	bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
f517afd5	251	else
365d6070 JH	252	bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
	253
	254	return 0;
f517afd5 LW	255	}
f517afd5 LW	256
f517afd5 LW	257	void gpio_info(void)
f517afd5 LW	258	{
365d6070	259	unsigned gpio, dir, val;
f517afd5 LW	260	struct davinci_gpio *bank;
f517afd5 LW	261
365d6070 JH	262	for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
	263	bank = GPIO_BANK(gpio);
	264	dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
	265	val = gpio_get_value(gpio);
f517afd5 LW	266
f517afd5 LW	267	printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
365d6070 JH	268	gpio, dir ? " in" : "out", val,
	269	gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
	270	gpio_registry[gpio].name);
f517afd5 LW	271	}
f517afd5 LW	272	}