[people/ms/u-boot.git] / drivers / gpio / da8xx_gpio.c

/*
 * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
 *
 * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
 * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or
 * modify it under the terms of the GNU General Public License as
 * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
 * the License, or (at your option) any later version.
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 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software
 * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
 * MA 02111-1307 USA
 */

#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <asm/arch/hardware.h>
#include <asm/arch/davinci_misc.h>

static struct gpio_registry {
	int is_registered;
	char name[GPIO_NAME_SIZE];
} gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];

#define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])

#if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
	{ pinmux(13), 8, 6 },	/* GP0[0] */
	{ pinmux(13), 8, 7 },
	{ pinmux(14), 8, 0 },
	{ pinmux(14), 8, 1 },
	{ pinmux(14), 8, 2 },
	{ pinmux(14), 8, 3 },
	{ pinmux(14), 8, 4 },
	{ pinmux(14), 8, 5 },
	{ pinmux(14), 8, 6 },
	{ pinmux(14), 8, 7 },
	{ pinmux(15), 8, 0 },
	{ pinmux(15), 8, 1 },
	{ pinmux(15), 8, 2 },
	{ pinmux(15), 8, 3 },
	{ pinmux(15), 8, 4 },
	{ pinmux(15), 8, 5 },
	{ pinmux(15), 8, 6 },	/* GP1[0] */
	{ pinmux(15), 8, 7 },
	{ pinmux(16), 8, 0 },
	{ pinmux(16), 8, 1 },
	{ pinmux(16), 8, 2 },
	{ pinmux(16), 8, 3 },
	{ pinmux(16), 8, 4 },
	{ pinmux(16), 8, 5 },
	{ pinmux(16), 8, 6 },
	{ pinmux(16), 8, 7 },
	{ pinmux(17), 8, 0 },
	{ pinmux(17), 8, 1 },
	{ pinmux(17), 8, 2 },
	{ pinmux(17), 8, 3 },
	{ pinmux(17), 8, 4 },
	{ pinmux(17), 8, 5 },
	{ pinmux(17), 8, 6 },	/* GP2[0] */
	{ pinmux(17), 8, 7 },
	{ pinmux(18), 8, 0 },
	{ pinmux(18), 8, 1 },
	{ pinmux(18), 8, 2 },
	{ pinmux(18), 8, 3 },
	{ pinmux(18), 8, 4 },
	{ pinmux(18), 8, 5 },
	{ pinmux(18), 8, 6 },
	{ pinmux(18), 8, 7 },
	{ pinmux(19), 8, 0 },
	{ pinmux(9), 8, 2 },
	{ pinmux(9), 8, 3 },
	{ pinmux(9), 8, 4 },
	{ pinmux(9), 8, 5 },
	{ pinmux(9), 8, 6 },
	{ pinmux(10), 8, 1 },	/* GP3[0] */
	{ pinmux(10), 8, 2 },
	{ pinmux(10), 8, 3 },
	{ pinmux(10), 8, 4 },
	{ pinmux(10), 8, 5 },
	{ pinmux(10), 8, 6 },
	{ pinmux(10), 8, 7 },
	{ pinmux(11), 8, 0 },
	{ pinmux(11), 8, 1 },
	{ pinmux(11), 8, 2 },
	{ pinmux(11), 8, 3 },
	{ pinmux(11), 8, 4 },
	{ pinmux(9), 8, 7 },
	{ pinmux(2), 8, 6 },
	{ pinmux(11), 8, 5 },
	{ pinmux(11), 8, 6 },
	{ pinmux(12), 8, 4 },	/* GP4[0] */
	{ pinmux(12), 8, 5 },
	{ pinmux(12), 8, 6 },
	{ pinmux(12), 8, 7 },
	{ pinmux(13), 8, 0 },
	{ pinmux(13), 8, 1 },
	{ pinmux(13), 8, 2 },
	{ pinmux(13), 8, 3 },
	{ pinmux(13), 8, 4 },
	{ pinmux(13), 8, 5 },
	{ pinmux(11), 8, 7 },
	{ pinmux(12), 8, 0 },
	{ pinmux(12), 8, 1 },
	{ pinmux(12), 8, 2 },
	{ pinmux(12), 8, 3 },
	{ pinmux(9), 8, 1 },
	{ pinmux(7), 8, 3 },	/* GP5[0] */
	{ pinmux(7), 8, 4 },
	{ pinmux(7), 8, 5 },
	{ pinmux(7), 8, 6 },
	{ pinmux(7), 8, 7 },
	{ pinmux(8), 8, 0 },
	{ pinmux(8), 8, 1 },
	{ pinmux(8), 8, 2 },
	{ pinmux(8), 8, 3 },
	{ pinmux(8), 8, 4 },
	{ pinmux(8), 8, 5 },
	{ pinmux(8), 8, 6 },
	{ pinmux(8), 8, 7 },
	{ pinmux(9), 8, 0 },
	{ pinmux(7), 8, 1 },
	{ pinmux(7), 8, 2 },
	{ pinmux(5), 8, 1 },	/* GP6[0] */
	{ pinmux(5), 8, 2 },
	{ pinmux(5), 8, 3 },
	{ pinmux(5), 8, 4 },
	{ pinmux(5), 8, 5 },
	{ pinmux(5), 8, 6 },
	{ pinmux(5), 8, 7 },
	{ pinmux(6), 8, 0 },
	{ pinmux(6), 8, 1 },
	{ pinmux(6), 8, 2 },
	{ pinmux(6), 8, 3 },
	{ pinmux(6), 8, 4 },
	{ pinmux(6), 8, 5 },
	{ pinmux(6), 8, 6 },
	{ pinmux(6), 8, 7 },
	{ pinmux(7), 8, 0 },
	{ pinmux(1), 8, 0 },	/* GP7[0] */
	{ pinmux(1), 8, 1 },
	{ pinmux(1), 8, 2 },
	{ pinmux(1), 8, 3 },
	{ pinmux(1), 8, 4 },
	{ pinmux(1), 8, 5 },
	{ pinmux(1), 8, 6 },
	{ pinmux(1), 8, 7 },
	{ pinmux(2), 8, 0 },
	{ pinmux(2), 8, 1 },
	{ pinmux(2), 8, 2 },
	{ pinmux(2), 8, 3 },
	{ pinmux(2), 8, 4 },
	{ pinmux(2), 8, 5 },
	{ pinmux(0), 1, 0 },
	{ pinmux(0), 1, 1 },
};
#else
static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
	{ pinmux(1), 8, 7 },	/* GP0[0] */
	{ pinmux(1), 8, 6 },
	{ pinmux(1), 8, 5 },
	{ pinmux(1), 8, 4 },
	{ pinmux(1), 8, 3 },
	{ pinmux(1), 8, 2 },
	{ pinmux(1), 8, 1 },
	{ pinmux(1), 8, 0 },
	{ pinmux(0), 8, 7 },
	{ pinmux(0), 8, 6 },
	{ pinmux(0), 8, 5 },
	{ pinmux(0), 8, 4 },
	{ pinmux(0), 8, 3 },
	{ pinmux(0), 8, 2 },
	{ pinmux(0), 8, 1 },
	{ pinmux(0), 8, 0 },
	{ pinmux(4), 8, 7 },	/* GP1[0] */
	{ pinmux(4), 8, 6 },
	{ pinmux(4), 8, 5 },
	{ pinmux(4), 8, 4 },
	{ pinmux(4), 8, 3 },
	{ pinmux(4), 8, 2 },
	{ pinmux(4), 4, 1 },
	{ pinmux(4), 4, 0 },
	{ pinmux(3), 4, 0 },
	{ pinmux(2), 4, 6 },
	{ pinmux(2), 4, 5 },
	{ pinmux(2), 4, 4 },
	{ pinmux(2), 4, 3 },
	{ pinmux(2), 4, 2 },
	{ pinmux(2), 4, 1 },
	{ pinmux(2), 8, 0 },
	{ pinmux(6), 8, 7 },	/* GP2[0] */
	{ pinmux(6), 8, 6 },
	{ pinmux(6), 8, 5 },
	{ pinmux(6), 8, 4 },
	{ pinmux(6), 8, 3 },
	{ pinmux(6), 8, 2 },
	{ pinmux(6), 8, 1 },
	{ pinmux(6), 8, 0 },
	{ pinmux(5), 8, 7 },
	{ pinmux(5), 8, 6 },
	{ pinmux(5), 8, 5 },
	{ pinmux(5), 8, 4 },
	{ pinmux(5), 8, 3 },
	{ pinmux(5), 8, 2 },
	{ pinmux(5), 8, 1 },
	{ pinmux(5), 8, 0 },
	{ pinmux(8), 8, 7 },	/* GP3[0] */
	{ pinmux(8), 8, 6 },
	{ pinmux(8), 8, 5 },
	{ pinmux(8), 8, 4 },
	{ pinmux(8), 8, 3 },
	{ pinmux(8), 8, 2 },
	{ pinmux(8), 8, 1 },
	{ pinmux(8), 8, 0 },
	{ pinmux(7), 8, 7 },
	{ pinmux(7), 8, 6 },
	{ pinmux(7), 8, 5 },
	{ pinmux(7), 8, 4 },
	{ pinmux(7), 8, 3 },
	{ pinmux(7), 8, 2 },
	{ pinmux(7), 8, 1 },
	{ pinmux(7), 8, 0 },
	{ pinmux(10), 8, 7 },	/* GP4[0] */
	{ pinmux(10), 8, 6 },
	{ pinmux(10), 8, 5 },
	{ pinmux(10), 8, 4 },
	{ pinmux(10), 8, 3 },
	{ pinmux(10), 8, 2 },
	{ pinmux(10), 8, 1 },
	{ pinmux(10), 8, 0 },
	{ pinmux(9), 8, 7 },
	{ pinmux(9), 8, 6 },
	{ pinmux(9), 8, 5 },
	{ pinmux(9), 8, 4 },
	{ pinmux(9), 8, 3 },
	{ pinmux(9), 8, 2 },
	{ pinmux(9), 8, 1 },
	{ pinmux(9), 8, 0 },
	{ pinmux(12), 8, 7 },	/* GP5[0] */
	{ pinmux(12), 8, 6 },
	{ pinmux(12), 8, 5 },
	{ pinmux(12), 8, 4 },
	{ pinmux(12), 8, 3 },
	{ pinmux(12), 8, 2 },
	{ pinmux(12), 8, 1 },
	{ pinmux(12), 8, 0 },
	{ pinmux(11), 8, 7 },
	{ pinmux(11), 8, 6 },
	{ pinmux(11), 8, 5 },
	{ pinmux(11), 8, 4 },
	{ pinmux(11), 8, 3 },
	{ pinmux(11), 8, 2 },
	{ pinmux(11), 8, 1 },
	{ pinmux(11), 8, 0 },
	{ pinmux(19), 8, 6 },	/* GP6[0] */
	{ pinmux(19), 8, 5 },
	{ pinmux(19), 8, 4 },
	{ pinmux(19), 8, 3 },
	{ pinmux(19), 8, 2 },
	{ pinmux(16), 8, 1 },
	{ pinmux(14), 8, 1 },
	{ pinmux(14), 8, 0 },
	{ pinmux(13), 8, 7 },
	{ pinmux(13), 8, 6 },
	{ pinmux(13), 8, 5 },
	{ pinmux(13), 8, 4 },
	{ pinmux(13), 8, 3 },
	{ pinmux(13), 8, 2 },
	{ pinmux(13), 8, 1 },
	{ pinmux(13), 8, 0 },
	{ pinmux(18), 8, 1 },	/* GP7[0] */
	{ pinmux(18), 8, 0 },
	{ pinmux(17), 8, 7 },
	{ pinmux(17), 8, 6 },
	{ pinmux(17), 8, 5 },
	{ pinmux(17), 8, 4 },
	{ pinmux(17), 8, 3 },
	{ pinmux(17), 8, 2 },
	{ pinmux(17), 8, 1 },
	{ pinmux(17), 8, 0 },
	{ pinmux(16), 8, 7 },
	{ pinmux(16), 8, 6 },
	{ pinmux(16), 8, 5 },
	{ pinmux(16), 8, 4 },
	{ pinmux(16), 8, 3 },
	{ pinmux(16), 8, 2 },
	{ pinmux(19), 8, 0 },	/* GP8[0] */
	{ pinmux(3), 4, 7 },
	{ pinmux(3), 4, 6 },
	{ pinmux(3), 4, 5 },
	{ pinmux(3), 4, 4 },
	{ pinmux(3), 4, 3 },
	{ pinmux(3), 4, 2 },
	{ pinmux(2), 4, 7 },
	{ pinmux(19), 8, 1 },
	{ pinmux(19), 8, 0 },
	{ pinmux(18), 8, 7 },
	{ pinmux(18), 8, 6 },
	{ pinmux(18), 8, 5 },
	{ pinmux(18), 8, 4 },
	{ pinmux(18), 8, 3 },
	{ pinmux(18), 8, 2 },
};
#endif

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
{
	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
		return -1;

	if (gpio_registry[gpio].is_registered)
		return -1;

	gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
	strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
	gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;

	davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);

	return 0;
}

int gpio_free(unsigned gpio)
{
	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
		return -1;

	if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
		return -1;

	gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
	gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
	/* Do not configure as input or change pin mux here */
	return 0;
}

int gpio_direction_input(unsigned gpio)
{
	struct davinci_gpio *bank;

	bank = GPIO_BANK(gpio);
	setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
	return 0;
}

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
{
	struct davinci_gpio *bank;

	bank = GPIO_BANK(gpio);
	clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
	gpio_set_value(gpio, value);
	return 0;
}

int gpio_get_value(unsigned gpio)
{
	struct davinci_gpio *bank;
	unsigned int ip;

	bank = GPIO_BANK(gpio);
	ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
	return ip ? 1 : 0;
}

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
{
	struct davinci_gpio *bank;

	bank = GPIO_BANK(gpio);

	if (value)
		bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
	else
		bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);

	return 0;
}

void gpio_info(void)
{
	unsigned gpio, dir, val;
	struct davinci_gpio *bank;

	for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
		bank = GPIO_BANK(gpio);
		dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
		val = gpio_get_value(gpio);

		printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
			gpio, dir ? " in" : "out", val,
			gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
			gpio_registry[gpio].name);
	}
}
Commit	Line	Data
f517afd5 LW	1	/*
	2	* GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
	3	*
	4	* (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
	5	* Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
	6	*
	7	* This program is free software; you can redistribute it and/or
	8	* modify it under the terms of the GNU General Public License as
	9	* published by the Free Software Foundation; either version 2 of
	10	* the License, or (at your option) any later version.
	11	*
	12	* This program is distributed in the hope that it will be useful,
	13	* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
	14	* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
	15	* GNU General Public License for more details.
	16	*
	17	* You should have received a copy of the GNU General Public License
	18	* along with this program; if not, write to the Free Software
	19	* Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston,
	20	* MA 02111-1307 USA
	21	*/
	22
	23	#include <common.h>
	24	#include <asm/io.h>
	25	#include <asm/gpio.h>
f517afd5 LW	26	#include <asm/arch/hardware.h>
	27	#include <asm/arch/davinci_misc.h>
	28
f517afd5 LW	29	static struct gpio_registry {
	30	int is_registered;
	31	char name[GPIO_NAME_SIZE];
	32	} gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
	33
f517afd5 LW	34	#define pinmux(x) (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
f517afd5 LW	35
b9f56698 TN	36	#if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
	37	static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
	38	{ pinmux(13), 8, 6 }, /* GP0[0] */
	39	{ pinmux(13), 8, 7 },
	40	{ pinmux(14), 8, 0 },
	41	{ pinmux(14), 8, 1 },
	42	{ pinmux(14), 8, 2 },
	43	{ pinmux(14), 8, 3 },
	44	{ pinmux(14), 8, 4 },
	45	{ pinmux(14), 8, 5 },
	46	{ pinmux(14), 8, 6 },
	47	{ pinmux(14), 8, 7 },
	48	{ pinmux(15), 8, 0 },
	49	{ pinmux(15), 8, 1 },
	50	{ pinmux(15), 8, 2 },
	51	{ pinmux(15), 8, 3 },
	52	{ pinmux(15), 8, 4 },
	53	{ pinmux(15), 8, 5 },
	54	{ pinmux(15), 8, 6 }, /* GP1[0] */
	55	{ pinmux(15), 8, 7 },
	56	{ pinmux(16), 8, 0 },
	57	{ pinmux(16), 8, 1 },
	58	{ pinmux(16), 8, 2 },
	59	{ pinmux(16), 8, 3 },
	60	{ pinmux(16), 8, 4 },
	61	{ pinmux(16), 8, 5 },
	62	{ pinmux(16), 8, 6 },
	63	{ pinmux(16), 8, 7 },
	64	{ pinmux(17), 8, 0 },
	65	{ pinmux(17), 8, 1 },
	66	{ pinmux(17), 8, 2 },
	67	{ pinmux(17), 8, 3 },
	68	{ pinmux(17), 8, 4 },
	69	{ pinmux(17), 8, 5 },
	70	{ pinmux(17), 8, 6 }, /* GP2[0] */
	71	{ pinmux(17), 8, 7 },
	72	{ pinmux(18), 8, 0 },
	73	{ pinmux(18), 8, 1 },
	74	{ pinmux(18), 8, 2 },
	75	{ pinmux(18), 8, 3 },
	76	{ pinmux(18), 8, 4 },
	77	{ pinmux(18), 8, 5 },
	78	{ pinmux(18), 8, 6 },
	79	{ pinmux(18), 8, 7 },
	80	{ pinmux(19), 8, 0 },
	81	{ pinmux(9), 8, 2 },
	82	{ pinmux(9), 8, 3 },
	83	{ pinmux(9), 8, 4 },
	84	{ pinmux(9), 8, 5 },
	85	{ pinmux(9), 8, 6 },
	86	{ pinmux(10), 8, 1 }, /* GP3[0] */
	87	{ pinmux(10), 8, 2 },
	88	{ pinmux(10), 8, 3 },
	89	{ pinmux(10), 8, 4 },
	90	{ pinmux(10), 8, 5 },
	91	{ pinmux(10), 8, 6 },
	92	{ pinmux(10), 8, 7 },
	93	{ pinmux(11), 8, 0 },
	94	{ pinmux(11), 8, 1 },
	95	{ pinmux(11), 8, 2 },
	96	{ pinmux(11), 8, 3 },
	97	{ pinmux(11), 8, 4 },
	98	{ pinmux(9), 8, 7 },
	99	{ pinmux(2), 8, 6 },
100	{ pinmux(11), 8, 5 },
101	{ pinmux(11), 8, 6 },
102	{ pinmux(12), 8, 4 }, /* GP4[0] */
103	{ pinmux(12), 8, 5 },
104	{ pinmux(12), 8, 6 },
105	{ pinmux(12), 8, 7 },
106	{ pinmux(13), 8, 0 },
107	{ pinmux(13), 8, 1 },
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110	{ pinmux(13), 8, 4 },
111	{ pinmux(13), 8, 5 },
112	{ pinmux(11), 8, 7 },
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115	{ pinmux(12), 8, 2 },
116	{ pinmux(12), 8, 3 },
117	{ pinmux(9), 8, 1 },
118	{ pinmux(7), 8, 3 }, /* GP5[0] */
119	{ pinmux(7), 8, 4 },
120	{ pinmux(7), 8, 5 },
121	{ pinmux(7), 8, 6 },
122	{ pinmux(7), 8, 7 },
123	{ pinmux(8), 8, 0 },
124	{ pinmux(8), 8, 1 },
125	{ pinmux(8), 8, 2 },
126	{ pinmux(8), 8, 3 },
127	{ pinmux(8), 8, 4 },
128	{ pinmux(8), 8, 5 },
129	{ pinmux(8), 8, 6 },
130	{ pinmux(8), 8, 7 },
131	{ pinmux(9), 8, 0 },
132	{ pinmux(7), 8, 1 },
133	{ pinmux(7), 8, 2 },
134	{ pinmux(5), 8, 1 }, /* GP6[0] */
135	{ pinmux(5), 8, 2 },
136	{ pinmux(5), 8, 3 },
137	{ pinmux(5), 8, 4 },
138	{ pinmux(5), 8, 5 },
139	{ pinmux(5), 8, 6 },
140	{ pinmux(5), 8, 7 },
141	{ pinmux(6), 8, 0 },
142	{ pinmux(6), 8, 1 },
143	{ pinmux(6), 8, 2 },
144	{ pinmux(6), 8, 3 },
145	{ pinmux(6), 8, 4 },
146	{ pinmux(6), 8, 5 },
147	{ pinmux(6), 8, 6 },
148	{ pinmux(6), 8, 7 },
149	{ pinmux(7), 8, 0 },
150	{ pinmux(1), 8, 0 }, /* GP7[0] */
151	{ pinmux(1), 8, 1 },
152	{ pinmux(1), 8, 2 },
153	{ pinmux(1), 8, 3 },
154	{ pinmux(1), 8, 4 },
155	{ pinmux(1), 8, 5 },
156	{ pinmux(1), 8, 6 },
157	{ pinmux(1), 8, 7 },
158	{ pinmux(2), 8, 0 },
159	{ pinmux(2), 8, 1 },
160	{ pinmux(2), 8, 2 },
161	{ pinmux(2), 8, 3 },
162	{ pinmux(2), 8, 4 },
163	{ pinmux(2), 8, 5 },
164	{ pinmux(0), 1, 0 },
165	{ pinmux(0), 1, 1 },
166	};
167	#else
f517afd5 LW	168	static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
	169	{ pinmux(1), 8, 7 }, /* GP0[0] */
	170	{ pinmux(1), 8, 6 },
	171	{ pinmux(1), 8, 5 },
	172	{ pinmux(1), 8, 4 },
	173	{ pinmux(1), 8, 3 },
	174	{ pinmux(1), 8, 2 },
	175	{ pinmux(1), 8, 1 },
	176	{ pinmux(1), 8, 0 },
	177	{ pinmux(0), 8, 7 },
	178	{ pinmux(0), 8, 6 },
	179	{ pinmux(0), 8, 5 },
	180	{ pinmux(0), 8, 4 },
	181	{ pinmux(0), 8, 3 },
	182	{ pinmux(0), 8, 2 },
	183	{ pinmux(0), 8, 1 },
	184	{ pinmux(0), 8, 0 },
	185	{ pinmux(4), 8, 7 }, /* GP1[0] */
	186	{ pinmux(4), 8, 6 },
	187	{ pinmux(4), 8, 5 },
	188	{ pinmux(4), 8, 4 },
	189	{ pinmux(4), 8, 3 },
	190	{ pinmux(4), 8, 2 },
	191	{ pinmux(4), 4, 1 },
	192	{ pinmux(4), 4, 0 },
	193	{ pinmux(3), 4, 0 },
	194	{ pinmux(2), 4, 6 },
	195	{ pinmux(2), 4, 5 },
	196	{ pinmux(2), 4, 4 },
	197	{ pinmux(2), 4, 3 },
	198	{ pinmux(2), 4, 2 },
	199	{ pinmux(2), 4, 1 },
	200	{ pinmux(2), 8, 0 },
	201	{ pinmux(6), 8, 7 }, /* GP2[0] */
	202	{ pinmux(6), 8, 6 },
	203	{ pinmux(6), 8, 5 },
	204	{ pinmux(6), 8, 4 },
	205	{ pinmux(6), 8, 3 },
	206	{ pinmux(6), 8, 2 },
	207	{ pinmux(6), 8, 1 },
	208	{ pinmux(6), 8, 0 },
	209	{ pinmux(5), 8, 7 },
	210	{ pinmux(5), 8, 6 },
	211	{ pinmux(5), 8, 5 },
	212	{ pinmux(5), 8, 4 },
	213	{ pinmux(5), 8, 3 },
	214	{ pinmux(5), 8, 2 },
	215	{ pinmux(5), 8, 1 },
	216	{ pinmux(5), 8, 0 },
	217	{ pinmux(8), 8, 7 }, /* GP3[0] */
	218	{ pinmux(8), 8, 6 },
	219	{ pinmux(8), 8, 5 },
	220	{ pinmux(8), 8, 4 },
	221	{ pinmux(8), 8, 3 },
	222	{ pinmux(8), 8, 2 },
	223	{ pinmux(8), 8, 1 },
	224	{ pinmux(8), 8, 0 },
	225	{ pinmux(7), 8, 7 },
	226	{ pinmux(7), 8, 6 },
	227	{ pinmux(7), 8, 5 },
	228	{ pinmux(7), 8, 4 },
	229	{ pinmux(7), 8, 3 },
	230	{ pinmux(7), 8, 2 },
	231	{ pinmux(7), 8, 1 },
232	{ pinmux(7), 8, 0 },
233	{ pinmux(10), 8, 7 }, /* GP4[0] */
234	{ pinmux(10), 8, 6 },
235	{ pinmux(10), 8, 5 },
236	{ pinmux(10), 8, 4 },
237	{ pinmux(10), 8, 3 },
238	{ pinmux(10), 8, 2 },
239	{ pinmux(10), 8, 1 },
240	{ pinmux(10), 8, 0 },
241	{ pinmux(9), 8, 7 },
242	{ pinmux(9), 8, 6 },
243	{ pinmux(9), 8, 5 },
244	{ pinmux(9), 8, 4 },
245	{ pinmux(9), 8, 3 },
246	{ pinmux(9), 8, 2 },
247	{ pinmux(9), 8, 1 },
248	{ pinmux(9), 8, 0 },
249	{ pinmux(12), 8, 7 }, /* GP5[0] */
250	{ pinmux(12), 8, 6 },
251	{ pinmux(12), 8, 5 },
252	{ pinmux(12), 8, 4 },
253	{ pinmux(12), 8, 3 },
254	{ pinmux(12), 8, 2 },
255	{ pinmux(12), 8, 1 },
256	{ pinmux(12), 8, 0 },
257	{ pinmux(11), 8, 7 },
258	{ pinmux(11), 8, 6 },
259	{ pinmux(11), 8, 5 },
260	{ pinmux(11), 8, 4 },
261	{ pinmux(11), 8, 3 },
262	{ pinmux(11), 8, 2 },
263	{ pinmux(11), 8, 1 },
264	{ pinmux(11), 8, 0 },
265	{ pinmux(19), 8, 6 }, /* GP6[0] */
266	{ pinmux(19), 8, 5 },
267	{ pinmux(19), 8, 4 },
268	{ pinmux(19), 8, 3 },
269	{ pinmux(19), 8, 2 },
270	{ pinmux(16), 8, 1 },
271	{ pinmux(14), 8, 1 },
272	{ pinmux(14), 8, 0 },
273	{ pinmux(13), 8, 7 },
274	{ pinmux(13), 8, 6 },
275	{ pinmux(13), 8, 5 },
276	{ pinmux(13), 8, 4 },
277	{ pinmux(13), 8, 3 },
278	{ pinmux(13), 8, 2 },
279	{ pinmux(13), 8, 1 },
280	{ pinmux(13), 8, 0 },
281	{ pinmux(18), 8, 1 }, /* GP7[0] */
282	{ pinmux(18), 8, 0 },
283	{ pinmux(17), 8, 7 },
284	{ pinmux(17), 8, 6 },
285	{ pinmux(17), 8, 5 },
286	{ pinmux(17), 8, 4 },
287	{ pinmux(17), 8, 3 },
288	{ pinmux(17), 8, 2 },
289	{ pinmux(17), 8, 1 },
290	{ pinmux(17), 8, 0 },
291	{ pinmux(16), 8, 7 },
292	{ pinmux(16), 8, 6 },
293	{ pinmux(16), 8, 5 },
294	{ pinmux(16), 8, 4 },
295	{ pinmux(16), 8, 3 },
296	{ pinmux(16), 8, 2 },
297	{ pinmux(19), 8, 0 }, /* GP8[0] */
298	{ pinmux(3), 4, 7 },
299	{ pinmux(3), 4, 6 },
300	{ pinmux(3), 4, 5 },
301	{ pinmux(3), 4, 4 },
302	{ pinmux(3), 4, 3 },
303	{ pinmux(3), 4, 2 },
304	{ pinmux(2), 4, 7 },
305	{ pinmux(19), 8, 1 },
306	{ pinmux(19), 8, 0 },
307	{ pinmux(18), 8, 7 },
308	{ pinmux(18), 8, 6 },
309	{ pinmux(18), 8, 5 },
310	{ pinmux(18), 8, 4 },
311	{ pinmux(18), 8, 3 },
312	{ pinmux(18), 8, 2 },
313	};
b9f56698	314	#endif
f517afd5	315
365d6070	316	int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
f517afd5	317	{
365d6070	318	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
f517afd5 LW	319	return -1;
f517afd5 LW	320
365d6070	321	if (gpio_registry[gpio].is_registered)
f517afd5 LW	322	return -1;
f517afd5 LW	323
365d6070 JH	324	gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
	325	strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
	326	gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
f517afd5	327
365d6070	328	davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
f517afd5 LW	329
	330	return 0;
	331	}
	332
365d6070	333	int gpio_free(unsigned gpio)
f517afd5	334	{
365d6070 JH	335	if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
365d6070 JH	336	return -1;
f517afd5	337
365d6070 JH	338	if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
	339	return -1;
	340
	341	gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
	342	gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
	343	/* Do not configure as input or change pin mux here */
	344	return 0;
f517afd5 LW	345	}
f517afd5 LW	346
365d6070	347	int gpio_direction_input(unsigned gpio)
f517afd5 LW	348	{
	349	struct davinci_gpio *bank;
	350
365d6070 JH	351	bank = GPIO_BANK(gpio);
365d6070 JH	352	setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
f517afd5 LW	353	return 0;
	354	}
	355
365d6070	356	int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
f517afd5 LW	357	{
	358	struct davinci_gpio *bank;
	359
365d6070 JH	360	bank = GPIO_BANK(gpio);
	361	clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
	362	gpio_set_value(gpio, value);
f517afd5 LW	363	return 0;
	364	}
	365
365d6070	366	int gpio_get_value(unsigned gpio)
f517afd5 LW	367	{
	368	struct davinci_gpio *bank;
	369	unsigned int ip;
	370
365d6070 JH	371	bank = GPIO_BANK(gpio);
365d6070 JH	372	ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
f517afd5 LW	373	return ip ? 1 : 0;
	374	}
	375
365d6070	376	int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
f517afd5 LW	377	{
	378	struct davinci_gpio *bank;
	379
365d6070	380	bank = GPIO_BANK(gpio);
f517afd5 LW	381
f517afd5 LW	382	if (value)
365d6070	383	bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
f517afd5	384	else
365d6070 JH	385	bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
	386
	387	return 0;
f517afd5 LW	388	}
f517afd5 LW	389
f517afd5 LW	390	void gpio_info(void)
f517afd5 LW	391	{
365d6070	392	unsigned gpio, dir, val;
f517afd5 LW	393	struct davinci_gpio *bank;
f517afd5 LW	394
365d6070 JH	395	for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
	396	bank = GPIO_BANK(gpio);
	397	dir = in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
	398	val = gpio_get_value(gpio);
f517afd5 LW	399
f517afd5 LW	400	printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
365d6070 JH	401	gpio, dir ? " in" : "out", val,
	402	gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
	403	gpio_registry[gpio].name);
f517afd5 LW	404	}
f517afd5 LW	405	}