drivers/gpio/da8xx_gpio.c

   1 // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
   2 /*
   3  * GPIO driver for TI DaVinci DA8xx SOCs.
   4  *
   5  * (C) Copyright 2011 Guralp Systems Ltd.
   6  * Laurence Withers <lwithers@guralp.com>
   7  */
   8
   9 #include <common.h>
  10 #include <dm.h>
  11 #include <fdtdec.h>
  12 #include <asm/io.h>
  13 #include <asm/gpio.h>
  14 #include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
  15
  16 #include "da8xx_gpio.h"
  17
  18 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
  19 #include <asm/arch/hardware.h>
  20 #include <asm/arch/davinci_misc.h>
  21
  22 static struct gpio_registry {
  23         int is_registered;
  24         char name[GPIO_NAME_SIZE];
  25 } gpio_registry[MAX_NUM_GPIOS];
  26
  27 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX)
  28 #define pinmux(x)       (&davinci_syscfg_regs->pinmux[x])
  29
  30 #if defined(CONFIG_SOC_DA8XX) && !defined(CONFIG_SOC_DA850)
  31 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
  32         { pinmux(13), 8, 6 },   /* GP0[0] */
  33         { pinmux(13), 8, 7 },
  34         { pinmux(14), 8, 0 },
  35         { pinmux(14), 8, 1 },
  36         { pinmux(14), 8, 2 },
  37         { pinmux(14), 8, 3 },
  38         { pinmux(14), 8, 4 },
  39         { pinmux(14), 8, 5 },
  40         { pinmux(14), 8, 6 },
  41         { pinmux(14), 8, 7 },
  42         { pinmux(15), 8, 0 },
  43         { pinmux(15), 8, 1 },
  44         { pinmux(15), 8, 2 },
  45         { pinmux(15), 8, 3 },
  46         { pinmux(15), 8, 4 },
  47         { pinmux(15), 8, 5 },
  48         { pinmux(15), 8, 6 },   /* GP1[0] */
  49         { pinmux(15), 8, 7 },
  50         { pinmux(16), 8, 0 },
  51         { pinmux(16), 8, 1 },
  52         { pinmux(16), 8, 2 },
  53         { pinmux(16), 8, 3 },
  54         { pinmux(16), 8, 4 },
  55         { pinmux(16), 8, 5 },
  56         { pinmux(16), 8, 6 },
  57         { pinmux(16), 8, 7 },
  58         { pinmux(17), 8, 0 },
  59         { pinmux(17), 8, 1 },
  60         { pinmux(17), 8, 2 },
  61         { pinmux(17), 8, 3 },
  62         { pinmux(17), 8, 4 },
  63         { pinmux(17), 8, 5 },
  64         { pinmux(17), 8, 6 },   /* GP2[0] */
  65         { pinmux(17), 8, 7 },
  66         { pinmux(18), 8, 0 },
  67         { pinmux(18), 8, 1 },
  68         { pinmux(18), 8, 2 },
  69         { pinmux(18), 8, 3 },
  70         { pinmux(18), 8, 4 },
  71         { pinmux(18), 8, 5 },
  72         { pinmux(18), 8, 6 },
  73         { pinmux(18), 8, 7 },
  74         { pinmux(19), 8, 0 },
  75         { pinmux(9), 8, 2 },
  76         { pinmux(9), 8, 3 },
  77         { pinmux(9), 8, 4 },
  78         { pinmux(9), 8, 5 },
  79         { pinmux(9), 8, 6 },
  80         { pinmux(10), 8, 1 },   /* GP3[0] */
  81         { pinmux(10), 8, 2 },
  82         { pinmux(10), 8, 3 },
  83         { pinmux(10), 8, 4 },
  84         { pinmux(10), 8, 5 },
  85         { pinmux(10), 8, 6 },
  86         { pinmux(10), 8, 7 },
  87         { pinmux(11), 8, 0 },
  88         { pinmux(11), 8, 1 },
  89         { pinmux(11), 8, 2 },
  90         { pinmux(11), 8, 3 },
  91         { pinmux(11), 8, 4 },
  92         { pinmux(9), 8, 7 },
  93         { pinmux(2), 8, 6 },
  94         { pinmux(11), 8, 5 },
  95         { pinmux(11), 8, 6 },
  96         { pinmux(12), 8, 4 },   /* GP4[0] */
  97         { pinmux(12), 8, 5 },
  98         { pinmux(12), 8, 6 },
  99         { pinmux(12), 8, 7 },
 100         { pinmux(13), 8, 0 },
 101         { pinmux(13), 8, 1 },
 102         { pinmux(13), 8, 2 },
 103         { pinmux(13), 8, 3 },
 104         { pinmux(13), 8, 4 },
 105         { pinmux(13), 8, 5 },
 106         { pinmux(11), 8, 7 },
 107         { pinmux(12), 8, 0 },
 108         { pinmux(12), 8, 1 },
 109         { pinmux(12), 8, 2 },
 110         { pinmux(12), 8, 3 },
 111         { pinmux(9), 8, 1 },
 112         { pinmux(7), 8, 3 },    /* GP5[0] */
 113         { pinmux(7), 8, 4 },
 114         { pinmux(7), 8, 5 },
 115         { pinmux(7), 8, 6 },
 116         { pinmux(7), 8, 7 },
 117         { pinmux(8), 8, 0 },
 118         { pinmux(8), 8, 1 },
 119         { pinmux(8), 8, 2 },
 120         { pinmux(8), 8, 3 },
 121         { pinmux(8), 8, 4 },
 122         { pinmux(8), 8, 5 },
 123         { pinmux(8), 8, 6 },
 124         { pinmux(8), 8, 7 },
 125         { pinmux(9), 8, 0 },
 126         { pinmux(7), 8, 1 },
 127         { pinmux(7), 8, 2 },
 128         { pinmux(5), 8, 1 },    /* GP6[0] */
 129         { pinmux(5), 8, 2 },
 130         { pinmux(5), 8, 3 },
 131         { pinmux(5), 8, 4 },
 132         { pinmux(5), 8, 5 },
 133         { pinmux(5), 8, 6 },
 134         { pinmux(5), 8, 7 },
 135         { pinmux(6), 8, 0 },
 136         { pinmux(6), 8, 1 },
 137         { pinmux(6), 8, 2 },
 138         { pinmux(6), 8, 3 },
 139         { pinmux(6), 8, 4 },
 140         { pinmux(6), 8, 5 },
 141         { pinmux(6), 8, 6 },
 142         { pinmux(6), 8, 7 },
 143         { pinmux(7), 8, 0 },
 144         { pinmux(1), 8, 0 },    /* GP7[0] */
 145         { pinmux(1), 8, 1 },
 146         { pinmux(1), 8, 2 },
 147         { pinmux(1), 8, 3 },
 148         { pinmux(1), 8, 4 },
 149         { pinmux(1), 8, 5 },
 150         { pinmux(1), 8, 6 },
 151         { pinmux(1), 8, 7 },
 152         { pinmux(2), 8, 0 },
 153         { pinmux(2), 8, 1 },
 154         { pinmux(2), 8, 2 },
 155         { pinmux(2), 8, 3 },
 156         { pinmux(2), 8, 4 },
 157         { pinmux(2), 8, 5 },
 158         { pinmux(0), 1, 0 },
 159         { pinmux(0), 1, 1 },
 160 };
 161 #else /* CONFIG_SOC_DA8XX && CONFIG_SOC_DA850 */
 162 static const struct pinmux_config gpio_pinmux[] = {
 163         { pinmux(1), 8, 7 },    /* GP0[0] */
 164         { pinmux(1), 8, 6 },
 165         { pinmux(1), 8, 5 },
 166         { pinmux(1), 8, 4 },
 167         { pinmux(1), 8, 3 },
 168         { pinmux(1), 8, 2 },
 169         { pinmux(1), 8, 1 },
 170         { pinmux(1), 8, 0 },
 171         { pinmux(0), 8, 7 },
 172         { pinmux(0), 8, 6 },
 173         { pinmux(0), 8, 5 },
 174         { pinmux(0), 8, 4 },
 175         { pinmux(0), 8, 3 },
 176         { pinmux(0), 8, 2 },
 177         { pinmux(0), 8, 1 },
 178         { pinmux(0), 8, 0 },
 179         { pinmux(4), 8, 7 },    /* GP1[0] */
 180         { pinmux(4), 8, 6 },
 181         { pinmux(4), 8, 5 },
 182         { pinmux(4), 8, 4 },
 183         { pinmux(4), 8, 3 },
 184         { pinmux(4), 8, 2 },
 185         { pinmux(4), 4, 1 },
 186         { pinmux(4), 4, 0 },
 187         { pinmux(3), 4, 0 },
 188         { pinmux(2), 4, 6 },
 189         { pinmux(2), 4, 5 },
 190         { pinmux(2), 4, 4 },
 191         { pinmux(2), 4, 3 },
 192         { pinmux(2), 4, 2 },
 193         { pinmux(2), 4, 1 },
 194         { pinmux(2), 8, 0 },
 195         { pinmux(6), 8, 7 },    /* GP2[0] */
 196         { pinmux(6), 8, 6 },
 197         { pinmux(6), 8, 5 },
 198         { pinmux(6), 8, 4 },
 199         { pinmux(6), 8, 3 },
 200         { pinmux(6), 8, 2 },
 201         { pinmux(6), 8, 1 },
 202         { pinmux(6), 8, 0 },
 203         { pinmux(5), 8, 7 },
 204         { pinmux(5), 8, 6 },
 205         { pinmux(5), 8, 5 },
 206         { pinmux(5), 8, 4 },
 207         { pinmux(5), 8, 3 },
 208         { pinmux(5), 8, 2 },
 209         { pinmux(5), 8, 1 },
 210         { pinmux(5), 8, 0 },
 211         { pinmux(8), 8, 7 },    /* GP3[0] */
 212         { pinmux(8), 8, 6 },
 213         { pinmux(8), 8, 5 },
 214         { pinmux(8), 8, 4 },
 215         { pinmux(8), 8, 3 },
 216         { pinmux(8), 8, 2 },
 217         { pinmux(8), 8, 1 },
 218         { pinmux(8), 8, 0 },
 219         { pinmux(7), 8, 7 },
 220         { pinmux(7), 8, 6 },
 221         { pinmux(7), 8, 5 },
 222         { pinmux(7), 8, 4 },
 223         { pinmux(7), 8, 3 },
 224         { pinmux(7), 8, 2 },
 225         { pinmux(7), 8, 1 },
 226         { pinmux(7), 8, 0 },
 227         { pinmux(10), 8, 7 },   /* GP4[0] */
 228         { pinmux(10), 8, 6 },
 229         { pinmux(10), 8, 5 },
 230         { pinmux(10), 8, 4 },
 231         { pinmux(10), 8, 3 },
 232         { pinmux(10), 8, 2 },
 233         { pinmux(10), 8, 1 },
 234         { pinmux(10), 8, 0 },
 235         { pinmux(9), 8, 7 },
 236         { pinmux(9), 8, 6 },
 237         { pinmux(9), 8, 5 },
 238         { pinmux(9), 8, 4 },
 239         { pinmux(9), 8, 3 },
 240         { pinmux(9), 8, 2 },
 241         { pinmux(9), 8, 1 },
 242         { pinmux(9), 8, 0 },
 243         { pinmux(12), 8, 7 },   /* GP5[0] */
 244         { pinmux(12), 8, 6 },
 245         { pinmux(12), 8, 5 },
 246         { pinmux(12), 8, 4 },
 247         { pinmux(12), 8, 3 },
 248         { pinmux(12), 8, 2 },
 249         { pinmux(12), 8, 1 },
 250         { pinmux(12), 8, 0 },
 251         { pinmux(11), 8, 7 },
 252         { pinmux(11), 8, 6 },
 253         { pinmux(11), 8, 5 },
 254         { pinmux(11), 8, 4 },
 255         { pinmux(11), 8, 3 },
 256         { pinmux(11), 8, 2 },
 257         { pinmux(11), 8, 1 },
 258         { pinmux(11), 8, 0 },
 259         { pinmux(19), 8, 6 },   /* GP6[0] */
 260         { pinmux(19), 8, 5 },
 261         { pinmux(19), 8, 4 },
 262         { pinmux(19), 8, 3 },
 263         { pinmux(19), 8, 2 },
 264         { pinmux(16), 8, 1 },
 265         { pinmux(14), 8, 1 },
 266         { pinmux(14), 8, 0 },
 267         { pinmux(13), 8, 7 },
 268         { pinmux(13), 8, 6 },
 269         { pinmux(13), 8, 5 },
 270         { pinmux(13), 8, 4 },
 271         { pinmux(13), 8, 3 },
 272         { pinmux(13), 8, 2 },
 273         { pinmux(13), 8, 1 },
 274         { pinmux(13), 8, 0 },
 275         { pinmux(18), 8, 1 },   /* GP7[0] */
 276         { pinmux(18), 8, 0 },
 277         { pinmux(17), 8, 7 },
 278         { pinmux(17), 8, 6 },
 279         { pinmux(17), 8, 5 },
 280         { pinmux(17), 8, 4 },
 281         { pinmux(17), 8, 3 },
 282         { pinmux(17), 8, 2 },
 283         { pinmux(17), 8, 1 },
 284         { pinmux(17), 8, 0 },
 285         { pinmux(16), 8, 7 },
 286         { pinmux(16), 8, 6 },
 287         { pinmux(16), 8, 5 },
 288         { pinmux(16), 8, 4 },
 289         { pinmux(16), 8, 3 },
 290         { pinmux(16), 8, 2 },
 291         { pinmux(19), 8, 0 },   /* GP8[0] */
 292         { pinmux(3), 4, 7 },
 293         { pinmux(3), 4, 6 },
 294         { pinmux(3), 4, 5 },
 295         { pinmux(3), 4, 4 },
 296         { pinmux(3), 4, 3 },
 297         { pinmux(3), 4, 2 },
 298         { pinmux(2), 4, 7 },
 299         { pinmux(19), 8, 1 },
 300         { pinmux(19), 8, 0 },
 301         { pinmux(18), 8, 7 },
 302         { pinmux(18), 8, 6 },
 303         { pinmux(18), 8, 5 },
 304         { pinmux(18), 8, 4 },
 305         { pinmux(18), 8, 3 },
 306         { pinmux(18), 8, 2 },
 307 };
 308 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX && !CONFIG_SOC_DA850 */
 309 #else /* !CONFIG_SOC_DA8XX */
 310 #define davinci_configure_pin_mux(a, b)
 311 #endif /* CONFIG_SOC_DA8XX */
 312
 313 int gpio_request(unsigned int gpio, const char *label)
 314 {
 315         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 316                 return -1;
 317
 318         if (gpio_registry[gpio].is_registered)
 319                 return -1;
 320
 321         gpio_registry[gpio].is_registered = 1;
 322         strncpy(gpio_registry[gpio].name, label, GPIO_NAME_SIZE);
 323         gpio_registry[gpio].name[GPIO_NAME_SIZE - 1] = 0;
 324
 325         davinci_configure_pin_mux(&gpio_pinmux[gpio], 1);
 326
 327         return 0;
 328 }
 329
 330 int gpio_free(unsigned int gpio)
 331 {
 332         if (gpio >= MAX_NUM_GPIOS)
 333                 return -1;
 334
 335         if (!gpio_registry[gpio].is_registered)
 336                 return -1;
 337
 338         gpio_registry[gpio].is_registered = 0;
 339         gpio_registry[gpio].name[0] = '\0';
 340         /* Do not configure as input or change pin mux here */
 341         return 0;
 342 }
 343 #endif
 344
 345 static int _gpio_direction_output(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio, int value)
 346 {
 347         clrbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 348         gpio_set_value(gpio, value);
 349         return 0;
 350 }
 351
 352 static int _gpio_direction_input(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio)
 353 {
 354         setbits_le32(&bank->dir, 1U << GPIO_BIT(gpio));
 355         return 0;
 356 }
 357
 358 static int _gpio_get_value(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio)
 359 {
 360         unsigned int ip;
 361         ip = in_le32(&bank->in_data) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 362         return ip ? 1 : 0;
 363 }
 364
 365 static int _gpio_set_value(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio, int value)
 366 {
 367         if (value)
 368                 bank->set_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 369         else
 370                 bank->clr_data = 1U << GPIO_BIT(gpio);
 371
 372         return 0;
 373 }
 374
 375 static int _gpio_get_dir(struct davinci_gpio *bank, unsigned int gpio)
 376 {
 377         return in_le32(&bank->dir) & (1U << GPIO_BIT(gpio));
 378 }
 379
 380 #ifndef CONFIG_DM_GPIO
 381
 382 void gpio_info(void)
 383 {
 384         unsigned int gpio, dir, val;
 385         struct davinci_gpio *bank;
 386
 387         for (gpio = 0; gpio < MAX_NUM_GPIOS; ++gpio) {
 388                 bank = GPIO_BANK(gpio);
 389                 dir = _gpio_get_dir(bank, gpio);
 390                 val = gpio_get_value(gpio);
 391
 392                 printf("% 4d: %s: %d [%c] %s\n",
 393                         gpio, dir ? " in" : "out", val,
 394                         gpio_registry[gpio].is_registered ? 'x' : ' ',
 395                         gpio_registry[gpio].name);
 396         }
 397 }
 398
 399 int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
 400 {
 401         struct davinci_gpio *bank;
 402
 403         bank = GPIO_BANK(gpio);
 404         return _gpio_direction_input(bank, gpio);
 405 }
 406
 407 int gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value)
 408 {
 409         struct davinci_gpio *bank;
 410
 411         bank = GPIO_BANK(gpio);
 412         return _gpio_direction_output(bank, gpio, value);
 413 }
 414
 415 int gpio_get_value(unsigned int gpio)
 416 {
 417         struct davinci_gpio *bank;
 418
 419         bank = GPIO_BANK(gpio);
 420         return _gpio_get_value(bank, gpio);
 421 }
 422
 423 int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
 424 {
 425         struct davinci_gpio *bank;
 426
 427         bank = GPIO_BANK(gpio);
 428         return _gpio_set_value(bank, gpio, value);
 429 }
 430
 431 #else /* CONFIG_DM_GPIO */
 432
 433 static struct davinci_gpio *davinci_get_gpio_bank(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 434 {
 435         struct davinci_gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
 436         unsigned int addr;
 437
 438         /*
 439          * The device tree is not broken into banks but the infrastructure is
 440          * expecting it this way, so we'll first include the 0x10 offset, then
 441          * calculate the bank manually based on the offset.
 442          * Casting 'addr' as Unsigned long is needed to make the math work.
 443          */
 444         addr = ((unsigned long)(struct davinci_gpio *)bank->base) +
 445                         0x10 + (0x28 * (offset >> 5));
 446         return (struct davinci_gpio *)addr;
 447 }
 448
 449 static int davinci_gpio_direction_input(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 450 {
 451         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 452
 453         /*
 454          * Fetch the address based on GPIO, but only pass the masked low 32-bits
 455          */
 456         _gpio_direction_input(base, (offset & 0x1f));
 457         return 0;
 458 }
 459
 460 static int davinci_gpio_direction_output(struct udevice *dev, unsigned int offset,
 461                                          int value)
 462 {
 463         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 464
 465         _gpio_direction_output(base, (offset & 0x1f), value);
 466         return 0;
 467 }
 468
 469 static int davinci_gpio_get_value(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 470 {
 471         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 472
 473         return _gpio_get_value(base, (offset & 0x1f));
 474 }
 475
 476 static int davinci_gpio_set_value(struct udevice *dev, unsigned int offset,
 477                                   int value)
 478 {
 479         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 480
 481         _gpio_set_value(base, (offset & 0x1f), value);
 482
 483         return 0;
 484 }
 485
 486 static int davinci_gpio_get_function(struct udevice *dev, unsigned int offset)
 487 {
 488         unsigned int dir;
 489         struct davinci_gpio *base = davinci_get_gpio_bank(dev, offset);
 490
 491         dir = _gpio_get_dir(base, offset);
 492
 493         if (dir)
 494                 return GPIOF_INPUT;
 495
 496         return GPIOF_OUTPUT;
 497 }
 498
 499 static int davinci_gpio_xlate(struct udevice *dev, struct gpio_desc *desc,
 500                               struct ofnode_phandle_args *args)
 501 {
 502         desc->offset = args->args[0];
 503
 504         if (args->args[1] & GPIO_ACTIVE_LOW)
 505                 desc->flags = GPIOD_ACTIVE_LOW;
 506         else
 507                 desc->flags = 0;
 508         return 0;
 509 }
 510
 511 static const struct dm_gpio_ops gpio_davinci_ops = {
 512         .direction_input        = davinci_gpio_direction_input,
 513         .direction_output       = davinci_gpio_direction_output,
 514         .get_value              = davinci_gpio_get_value,
 515         .set_value              = davinci_gpio_set_value,
 516         .get_function           = davinci_gpio_get_function,
 517         .xlate                  = davinci_gpio_xlate,
 518 };
 519
 520 static int davinci_gpio_probe(struct udevice *dev)
 521 {
 522         struct davinci_gpio_bank *bank = dev_get_priv(dev);
 523         struct davinci_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 524         struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
 525         const void *fdt = gd->fdt_blob;
 526         int node = dev_of_offset(dev);
 527
 528         uc_priv->bank_name = plat->port_name;
 529         uc_priv->gpio_count = fdtdec_get_int(fdt, node, "ti,ngpio", -1);
 530         bank->base = (struct davinci_gpio *)plat->base;
 531         return 0;
 532 }
 533
 534 static const struct udevice_id davinci_gpio_ids[] = {
 535         { .compatible = "ti,dm6441-gpio" },
 536         { .compatible = "ti,k2g-gpio" },
 537         { }
 538 };
 539
 540 static int davinci_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
 541 {
 542         struct davinci_gpio_platdata *plat = dev_get_platdata(dev);
 543         fdt_addr_t addr;
 544
 545         addr = devfdt_get_addr(dev);
 546         if (addr == FDT_ADDR_T_NONE)
 547                 return -EINVAL;
 548
 549         plat->base = addr;
 550         return 0;
 551 }
 552
 553 U_BOOT_DRIVER(gpio_davinci) = {
 554         .name   = "gpio_davinci",
 555         .id     = UCLASS_GPIO,
 556         .ops    = &gpio_davinci_ops,
 557         .ofdata_to_platdata = of_match_ptr(davinci_gpio_ofdata_to_platdata),
 558         .of_match = davinci_gpio_ids,
 559         .bind   = dm_scan_fdt_dev,
 560         .platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct davinci_gpio_platdata),
 561         .probe  = davinci_gpio_probe,
 562         .priv_auto_alloc_size = sizeof(struct davinci_gpio_bank),
 563 };
 564
 565 #endif