]> git.ipfire.org Git - thirdparty/linux.git/commitdiff
mailbox: sophgo: add mailbox driver for CV18XX series SoC
authorYuntao Dai <d1581209858@live.com>
Tue, 20 May 2025 07:44:24 +0000 (15:44 +0800)
committerJassi Brar <jassisinghbrar@gmail.com>
Mon, 26 May 2025 21:23:39 +0000 (16:23 -0500)
Add mailbox controller driver for CV18XX SoCs, which provides 8 channels
and each channel has an 8-byte FIFO.

Signed-off-by: Yuntao Dai <d1581209858@live.com>
Signed-off-by: Junhui Liu <junhui.liu@pigmoral.tech>
Signed-off-by: Jassi Brar <jassisinghbrar@gmail.com>
drivers/mailbox/Kconfig
drivers/mailbox/Makefile
drivers/mailbox/cv1800-mailbox.c [new file with mode: 0644]

index e8445cda7c6182d6157ea41aa86702020af83c12..68eeed660a4a383fb055468aa7e2bfc31366185c 100644 (file)
@@ -36,6 +36,16 @@ config ARM_MHU_V3
          that provides different means of transports: supported extensions
          will be discovered and possibly managed at probe-time.
 
+config CV1800_MBOX
+       tristate "cv1800 mailbox"
+       depends on ARCH_SOPHGO || COMPILE_TEST
+       help
+         Mailbox driver implementation for Sophgo CV18XX SoCs. This driver
+         can be used to send message between different processors in SoC. Any
+         processer can write data in a channel, and set co-responding register
+         to raise interrupt to notice another processor, and it is allowed to
+         send data to itself.
+
 config EXYNOS_MBOX
        tristate "Exynos Mailbox"
        depends on ARCH_EXYNOS || COMPILE_TEST
index 9a1542b55539c673af874c5c37fbb3d438fd05d3..13a3448b327115add5ebb8c4f116e68dedd755cb 100644 (file)
@@ -11,6 +11,8 @@ obj-$(CONFIG_ARM_MHU_V2)      += arm_mhuv2.o
 
 obj-$(CONFIG_ARM_MHU_V3)       += arm_mhuv3.o
 
+obj-$(CONFIG_CV1800_MBOX)      += cv1800-mailbox.o
+
 obj-$(CONFIG_EXYNOS_MBOX)      += exynos-mailbox.o
 
 obj-$(CONFIG_IMX_MBOX) += imx-mailbox.o
diff --git a/drivers/mailbox/cv1800-mailbox.c b/drivers/mailbox/cv1800-mailbox.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..4761191
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,220 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
+/*
+ * Copyright (C) 2024 Sophgo Technology Inc.
+ * Copyright (C) 2024 Yuntao Dai <d1581209858@live.com>
+ * Copyright (C) 2025 Junhui Liu <junhui.liu@pigmoral.tech>
+ */
+
+#include <linux/bits.h>
+#include <linux/device.h>
+#include <linux/err.h>
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/kfifo.h>
+#include <linux/mailbox_client.h>
+#include <linux/mailbox_controller.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/slab.h>
+
+#define RECV_CPU               1
+
+#define MAILBOX_MAX_CHAN       8
+#define MAILBOX_MSG_LEN                8
+
+#define MBOX_EN_REG(cpu)       (cpu << 2)
+#define MBOX_DONE_REG(cpu)     ((cpu << 2) + 2)
+#define MBOX_SET_CLR_REG(cpu)  (0x10 + (cpu << 4))
+#define MBOX_SET_INT_REG(cpu)  (0x18 + (cpu << 4))
+#define MBOX_SET_REG           0x60
+
+#define MAILBOX_CONTEXT_OFFSET 0x0400
+#define MAILBOX_CONTEXT_SIZE   0x0040
+
+#define MBOX_CONTEXT_BASE_INDEX(base, index) \
+       ((u64 __iomem *)(base + MAILBOX_CONTEXT_OFFSET) + index)
+
+/**
+ * struct cv1800_mbox_chan_priv - cv1800 mailbox channel private data
+ * @idx: index of channel
+ * @cpu: send to which processor
+ */
+struct cv1800_mbox_chan_priv {
+       int idx;
+       int cpu;
+};
+
+struct cv1800_mbox {
+       struct mbox_controller mbox;
+       struct cv1800_mbox_chan_priv priv[MAILBOX_MAX_CHAN];
+       struct mbox_chan chans[MAILBOX_MAX_CHAN];
+       u64 __iomem *content[MAILBOX_MAX_CHAN];
+       void __iomem *mbox_base;
+       int recvid;
+};
+
+static irqreturn_t cv1800_mbox_isr(int irq, void *dev_id)
+{
+       struct cv1800_mbox *mbox = (struct cv1800_mbox *)dev_id;
+       size_t i;
+       u64 msg;
+       int ret = IRQ_NONE;
+
+       for (i = 0; i < MAILBOX_MAX_CHAN; i++) {
+               if (mbox->content[i] && mbox->chans[i].cl) {
+                       memcpy_fromio(&msg, mbox->content[i], MAILBOX_MSG_LEN);
+                       mbox->content[i] = NULL;
+                       mbox_chan_received_data(&mbox->chans[i], (void *)&msg);
+                       ret = IRQ_HANDLED;
+               }
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+static irqreturn_t cv1800_mbox_irq(int irq, void *dev_id)
+{
+       struct cv1800_mbox *mbox = (struct cv1800_mbox *)dev_id;
+       u8 set, valid;
+       size_t i;
+       int ret = IRQ_NONE;
+
+       set = readb(mbox->mbox_base + MBOX_SET_INT_REG(RECV_CPU));
+
+       if (!set)
+               return ret;
+
+       for (i = 0; i < MAILBOX_MAX_CHAN; i++) {
+               valid = set & BIT(i);
+               if (valid) {
+                       mbox->content[i] =
+                               MBOX_CONTEXT_BASE_INDEX(mbox->mbox_base, i);
+                       writeb(valid, mbox->mbox_base +
+                                     MBOX_SET_CLR_REG(RECV_CPU));
+                       writeb(~valid, mbox->mbox_base + MBOX_EN_REG(RECV_CPU));
+                       ret = IRQ_WAKE_THREAD;
+               }
+       }
+
+       return ret;
+}
+
+static int cv1800_mbox_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
+{
+       struct cv1800_mbox_chan_priv *priv =
+               (struct cv1800_mbox_chan_priv *)chan->con_priv;
+       struct cv1800_mbox *mbox = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
+       int idx = priv->idx;
+       int cpu = priv->cpu;
+       u8 en, valid;
+
+       memcpy_toio(MBOX_CONTEXT_BASE_INDEX(mbox->mbox_base, idx),
+                   data, MAILBOX_MSG_LEN);
+
+       valid = BIT(idx);
+       writeb(valid, mbox->mbox_base + MBOX_SET_CLR_REG(cpu));
+       en = readb(mbox->mbox_base + MBOX_EN_REG(cpu));
+       writeb(en | valid, mbox->mbox_base + MBOX_EN_REG(cpu));
+       writeb(valid, mbox->mbox_base + MBOX_SET_REG);
+
+       return 0;
+}
+
+static bool cv1800_last_tx_done(struct mbox_chan *chan)
+{
+       struct cv1800_mbox_chan_priv *priv =
+               (struct cv1800_mbox_chan_priv *)chan->con_priv;
+       struct cv1800_mbox *mbox = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
+       u8 en;
+
+       en = readb(mbox->mbox_base + MBOX_EN_REG(priv->cpu));
+
+       return !(en & BIT(priv->idx));
+}
+
+static const struct mbox_chan_ops cv1800_mbox_chan_ops = {
+       .send_data = cv1800_mbox_send_data,
+       .last_tx_done = cv1800_last_tx_done,
+};
+
+static struct mbox_chan *cv1800_mbox_xlate(struct mbox_controller *mbox,
+                                          const struct of_phandle_args *spec)
+{
+       struct cv1800_mbox_chan_priv *priv;
+
+       int idx = spec->args[0];
+       int cpu = spec->args[1];
+
+       if (idx >= mbox->num_chans)
+               return ERR_PTR(-EINVAL);
+
+       priv = mbox->chans[idx].con_priv;
+       priv->cpu = cpu;
+
+       return &mbox->chans[idx];
+}
+
+static const struct of_device_id cv1800_mbox_of_match[] = {
+       { .compatible = "sophgo,cv1800b-mailbox", },
+       {},
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, cv1800_mbox_of_match);
+
+static int cv1800_mbox_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct cv1800_mbox *mb;
+       int irq, idx, err;
+
+       mb = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mb), GFP_KERNEL);
+       if (!mb)
+               return -ENOMEM;
+
+       mb->mbox_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
+       if (IS_ERR(mb->mbox_base))
+               return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(mb->mbox_base),
+                                    "Failed to map resource\n");
+
+       mb->mbox.dev = dev;
+       mb->mbox.chans = mb->chans;
+       mb->mbox.txdone_poll = true;
+       mb->mbox.ops = &cv1800_mbox_chan_ops;
+       mb->mbox.num_chans = MAILBOX_MAX_CHAN;
+       mb->mbox.of_xlate = cv1800_mbox_xlate;
+
+       irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (irq < 0)
+               return irq;
+
+       err = devm_request_threaded_irq(dev, irq, cv1800_mbox_irq,
+                                       cv1800_mbox_isr, IRQF_ONESHOT,
+                                       dev_name(&pdev->dev), mb);
+       if (err < 0)
+               return dev_err_probe(dev, err, "Failed to register irq\n");
+
+       for (idx = 0; idx < MAILBOX_MAX_CHAN; idx++) {
+               mb->priv[idx].idx = idx;
+               mb->mbox.chans[idx].con_priv = &mb->priv[idx];
+       }
+
+       platform_set_drvdata(pdev, mb);
+
+       err = devm_mbox_controller_register(dev, &mb->mbox);
+       if (err)
+               return dev_err_probe(dev, err, "Failed to register mailbox\n");
+
+       return 0;
+}
+
+static struct platform_driver cv1800_mbox_driver = {
+       .driver = {
+               .name = "cv1800-mbox",
+               .of_match_table = cv1800_mbox_of_match,
+       },
+       .probe  = cv1800_mbox_probe,
+};
+
+module_platform_driver(cv1800_mbox_driver);
+
+MODULE_DESCRIPTION("cv1800 mailbox driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");