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gpio: Add RDA Micro GPIO controller support
authorManivannan Sadhasivam <manivannan.sadhasivam@linaro.org>
Mon, 21 Oct 2019 06:44:12 +0000 (12:14 +0530)
committerLinus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
Tue, 29 Oct 2019 14:12:52 +0000 (15:12 +0100)
Add support for GPIO controller from RDA Micro. This GPIO controller
is an in house IP, developed by RDA Micro (now Unisoc) for the use in
RDA88* series of SoCs. There are multiple GPIO ports present in all SoCs,
each capable of addressing 32 GPIOs. But only first 8 pins have the
interrupt capability.

Signed-off-by: Manivannan Sadhasivam <manivannan.sadhasivam@linaro.org>
Link: https://lore.kernel.org/r/20191021064413.19840-4-manivannan.sadhasivam@linaro.org
Reviewed-by: Bartosz Golaszewski <bgolaszewski@baylibre.com>
Signed-off-by: Linus Walleij <linus.walleij@linaro.org>
drivers/gpio/Kconfig
drivers/gpio/Makefile
drivers/gpio/gpio-rda.c [new file with mode: 0644]

index 088a8a0f8add52d525a9e4f4e55e35b3751095e7..8ec1f041c98d4c44280a987ad147e727062724df 100644 (file)
@@ -443,6 +443,15 @@ config GPIO_RCAR
        help
          Say yes here to support GPIO on Renesas R-Car SoCs.
 
+config GPIO_RDA
+       bool "RDA Micro GPIO controller support"
+       depends on ARCH_RDA || COMPILE_TEST
+       depends on OF_GPIO
+       select GPIO_GENERIC
+       select GPIOLIB_IRQCHIP
+       help
+         Say Y here to support RDA Micro GPIO controller.
+
 config GPIO_REG
        bool
        help
index e4599f90f702c8fa1e50641d9e592908c223180c..84e05701f5007a00efe8e702e7c5ad030b8c90b2 100644 (file)
@@ -116,6 +116,7 @@ obj-$(CONFIG_GPIO_PXA)                      += gpio-pxa.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_RASPBERRYPI_EXP)     += gpio-raspberrypi-exp.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_RC5T583)             += gpio-rc5t583.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_RCAR)                        += gpio-rcar.o
+obj-$(CONFIG_GPIO_RDA)                 += gpio-rda.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_RDC321X)             += gpio-rdc321x.o
 obj-$(CONFIG_GPIO_REG)                 += gpio-reg.o
 obj-$(CONFIG_ARCH_SA1100)              += gpio-sa1100.o
diff --git a/drivers/gpio/gpio-rda.c b/drivers/gpio/gpio-rda.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..28dcbb5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,294 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
+/*
+ * RDA Micro GPIO driver
+ *
+ * Copyright (C) 2012 RDA Micro Inc.
+ * Copyright (C) 2019 Manivannan Sadhasivam
+ */
+
+#include <linux/bitops.h>
+#include <linux/gpio/driver.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/spinlock.h>
+
+#define RDA_GPIO_OEN_VAL               0x00
+#define RDA_GPIO_OEN_SET_OUT           0x04
+#define RDA_GPIO_OEN_SET_IN            0x08
+#define RDA_GPIO_VAL                   0x0c
+#define RDA_GPIO_SET                   0x10
+#define RDA_GPIO_CLR                   0x14
+#define RDA_GPIO_INT_CTRL_SET          0x18
+#define RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR          0x1c
+#define RDA_GPIO_INT_CLR               0x20
+#define RDA_GPIO_INT_STATUS            0x24
+
+#define RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT                0
+#define RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT                8
+#define RDA_GPIO_DEBOUCE_SHIFT         16
+#define RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT           24
+
+#define RDA_GPIO_IRQ_MASK              0xff
+
+/* Each bank consists of 32 GPIOs */
+#define RDA_GPIO_BANK_NR       32
+
+struct rda_gpio {
+       struct gpio_chip chip;
+       void __iomem *base;
+       spinlock_t lock;
+       struct irq_chip irq_chip;
+       int irq;
+};
+
+static inline void rda_gpio_update(struct gpio_chip *chip, unsigned int offset,
+                                  u16 reg, int val)
+{
+       struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
+       void __iomem *base = rda_gpio->base;
+       unsigned long flags;
+       u32 tmp;
+
+       spin_lock_irqsave(&rda_gpio->lock, flags);
+       tmp = readl_relaxed(base + reg);
+
+       if (val)
+               tmp |= BIT(offset);
+       else
+               tmp &= ~BIT(offset);
+
+       writel_relaxed(tmp, base + reg);
+       spin_unlock_irqrestore(&rda_gpio->lock, flags);
+}
+
+static void rda_gpio_irq_mask(struct irq_data *data)
+{
+       struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
+       void __iomem *base = rda_gpio->base;
+       u32 offset = irqd_to_hwirq(data);
+       u32 value;
+
+       value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;
+       value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;
+
+       writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
+}
+
+static void rda_gpio_irq_ack(struct irq_data *data)
+{
+       struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       u32 offset = irqd_to_hwirq(data);
+
+       rda_gpio_update(chip, offset, RDA_GPIO_INT_CLR, 1);
+}
+
+static int rda_gpio_set_irq(struct gpio_chip *chip, u32 offset,
+                           unsigned int flow_type)
+{
+       struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
+       void __iomem *base = rda_gpio->base;
+       u32 value;
+
+       switch (flow_type) {
+       case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
+               /* Set rising edge trigger */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);
+
+               /* Switch to edge trigger interrupt */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
+               /* Set falling edge trigger */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);
+
+               /* Switch to edge trigger interrupt */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
+               /* Set both edge trigger */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;
+               value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);
+
+               /* Switch to edge trigger interrupt */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_CLR);
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
+               /* Set high level trigger */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_RISE_SHIFT;
+
+               /* Switch to level trigger interrupt */
+               value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);
+               break;
+
+       case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
+               /* Set low level trigger */
+               value = BIT(offset) << RDA_GPIO_IRQ_FALL_SHIFT;
+
+               /* Switch to level trigger interrupt */
+               value |= BIT(offset) << RDA_GPIO_LEVEL_SHIFT;
+               writel_relaxed(value, base + RDA_GPIO_INT_CTRL_SET);
+               break;
+
+       default:
+               return -EINVAL;
+       }
+
+       return 0;
+}
+
+static void rda_gpio_irq_unmask(struct irq_data *data)
+{
+       struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       u32 offset = irqd_to_hwirq(data);
+       u32 trigger = irqd_get_trigger_type(data);
+
+       rda_gpio_set_irq(chip, offset, trigger);
+}
+
+static int rda_gpio_irq_set_type(struct irq_data *data, unsigned int flow_type)
+{
+       struct gpio_chip *chip = irq_data_get_irq_chip_data(data);
+       u32 offset = irqd_to_hwirq(data);
+       int ret;
+
+       ret = rda_gpio_set_irq(chip, offset, flow_type);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       if (flow_type & (IRQ_TYPE_LEVEL_LOW | IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH))
+               irq_set_handler_locked(data, handle_level_irq);
+       else if (flow_type & (IRQ_TYPE_EDGE_FALLING | IRQ_TYPE_EDGE_RISING))
+               irq_set_handler_locked(data, handle_edge_irq);
+
+       return 0;
+}
+
+static void rda_gpio_irq_handler(struct irq_desc *desc)
+{
+       struct gpio_chip *chip = irq_desc_get_handler_data(desc);
+       struct irq_chip *ic = irq_desc_get_chip(desc);
+       struct rda_gpio *rda_gpio = gpiochip_get_data(chip);
+       unsigned long status;
+       u32 n, girq;
+
+       chained_irq_enter(ic, desc);
+
+       status = readl_relaxed(rda_gpio->base + RDA_GPIO_INT_STATUS);
+       /* Only lower 8 bits are capable of generating interrupts */
+       status &= RDA_GPIO_IRQ_MASK;
+
+       for_each_set_bit(n, &status, RDA_GPIO_BANK_NR) {
+               girq = irq_find_mapping(chip->irq.domain, n);
+               generic_handle_irq(girq);
+       }
+
+       chained_irq_exit(ic, desc);
+}
+
+static int rda_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       struct gpio_irq_chip *girq;
+       struct rda_gpio *rda_gpio;
+       u32 ngpios;
+       int ret;
+
+       rda_gpio = devm_kzalloc(dev, sizeof(*rda_gpio), GFP_KERNEL);
+       if (!rda_gpio)
+               return -ENOMEM;
+
+       ret = device_property_read_u32(dev, "ngpios", &ngpios);
+       if (ret < 0)
+               return ret;
+
+       /*
+        * Not all ports have interrupt capability. For instance, on
+        * RDA8810PL, GPIOC doesn't support interrupt. So we must handle
+        * those also.
+        */
+       rda_gpio->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+
+       rda_gpio->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
+       if (IS_ERR(rda_gpio->base))
+               return PTR_ERR(rda_gpio->base);
+
+       spin_lock_init(&rda_gpio->lock);
+
+       ret = bgpio_init(&rda_gpio->chip, dev, 4,
+                        rda_gpio->base + RDA_GPIO_VAL,
+                        rda_gpio->base + RDA_GPIO_SET,
+                        rda_gpio->base + RDA_GPIO_CLR,
+                        rda_gpio->base + RDA_GPIO_OEN_SET_OUT,
+                        rda_gpio->base + RDA_GPIO_OEN_SET_IN,
+                        BGPIOF_READ_OUTPUT_REG_SET);
+       if (ret) {
+               dev_err(dev, "bgpio_init failed\n");
+               return ret;
+       }
+
+       rda_gpio->chip.label = dev_name(dev);
+       rda_gpio->chip.ngpio = ngpios;
+       rda_gpio->chip.base = -1;
+       rda_gpio->chip.parent = dev;
+       rda_gpio->chip.of_node = np;
+
+       if (rda_gpio->irq >= 0) {
+               rda_gpio->irq_chip.name = "rda-gpio",
+               rda_gpio->irq_chip.irq_ack = rda_gpio_irq_ack,
+               rda_gpio->irq_chip.irq_mask = rda_gpio_irq_mask,
+               rda_gpio->irq_chip.irq_unmask = rda_gpio_irq_unmask,
+               rda_gpio->irq_chip.irq_set_type = rda_gpio_irq_set_type,
+               rda_gpio->irq_chip.flags = IRQCHIP_SKIP_SET_WAKE,
+
+               girq = &rda_gpio->chip.irq;
+               girq->chip = &rda_gpio->irq_chip;
+               girq->handler = handle_bad_irq;
+               girq->default_type = IRQ_TYPE_NONE;
+               girq->parent_handler = rda_gpio_irq_handler;
+               girq->parent_handler_data = rda_gpio;
+               girq->num_parents = 1;
+               girq->parents = devm_kcalloc(dev, 1,
+                                            sizeof(*girq->parents),
+                                            GFP_KERNEL);
+               if (!girq->parents)
+                       return -ENOMEM;
+               girq->parents[0] = rda_gpio->irq;
+       }
+
+       platform_set_drvdata(pdev, rda_gpio);
+
+       return devm_gpiochip_add_data(dev, &rda_gpio->chip, rda_gpio);
+}
+
+static const struct of_device_id rda_gpio_of_match[] = {
+       { .compatible = "rda,8810pl-gpio", },
+       { /* sentinel */ }
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, rda_gpio_of_match);
+
+static struct platform_driver rda_gpio_driver = {
+       .probe = rda_gpio_probe,
+       .driver = {
+               .name = "rda-gpio",
+               .of_match_table = rda_gpio_of_match,
+       },
+};
+
+module_platform_driver_probe(rda_gpio_driver, rda_gpio_probe);
+
+MODULE_DESCRIPTION("RDA Micro GPIO driver");
+MODULE_AUTHOR("Manivannan Sadhasivam <manivannan.sadhasivam@linaro.org>");
+MODULE_LICENSE("GPL v2");