eap-radius: Fix creation of host_t objects based on Framed-IPv6-Address attributes

Fixes ec490e68ae37 ("eap-radius: Add support for some basic IPv6-specific RADIUS attributes").
References #1001.

conf: Add documentation for new osx-attr option

pki: Add new type options to --issue command usage output

conf: Fix declaration of default values for imc-hcd options

starter: Remove documentation for starter.load option

eap-ttls: Limit maximum length of tunneled EAP packet to EAP-TTLS packet

trap-manager: Cleanup local address in error cases

imv-os: Properly free strings for invalid input in pacman

ha: Close control FIFO if it is not valid

swanctl: Correctly build man page in out-of-tree builds from the repository

Fixed some typos, courtesy of codespell

Fix some Doxygen issues

unit-tests: Additional test cases to increase coverage

traffic-selector: Use calc_netbits() in RFC 3779 constructor

This properly detects prefixes encoded as ranges.

ike: Fix half-open count for initiating SAs when initially checked in

ike: Only consider number of half-open SAs as responder when deciding whether COOKIEs are sent

Version bump to 5.3.3rc1

Added some spaces in swanctl.conf

vici: Handle closed sockets in the Ruby gem

From recvfrom(2) (which UDPSocket#recv backs into):

  The return value will be 0 when the peer has performed an orderly
  shutdown.

(i.e. it will return an empty string)

Previously in this scenario, Vici::Transport#recv_all would spin
forever trying to pull more data off the socket. I'm not entirely
clear what happened that caused strongSwan to shutdown the socket, but
it probably should not cause vici Ruby apps to spin.

Closes strongswan/strongswan#13.

Merge branch 'starter-kernel-flush'

Removes flushing of the IPsec state in the kernel when starter
terminates.  We can't easily flush only the policies created for
IPsec SAs (and if installpolicies=no is used we don't want to flush
policies anyway).  Also, since existing policies don't cause errors
anymore these aren't really an issue anymore (I think this was one of
the main reasons to flush the state).  This behavior is also specific to
starter, so nothing is flushed when charon is used via systemd/swanctl.
This will also allow us to merge libhydra with libcharon in a future
release.

If the previous behavior is needed it can easily be replicated with some
external tools (we could also write a simple utility that does this).

Additional checks in the test environment make sure that the daemon
cleans up the state properly.

testing: Let test scenarios fail if IPsec SAs or policies are not removed

The IKE daemon should delete all installed SAs and policies when
everything works properly, so we fail the test if that's not the case.

testing: Flush state and policies before every scenario

Similar to conntrack we make sure we are working on a clean slate.

starter: Don't flush SAs in the kernel

If starter is not used we don't do that either. And this allows us to
move the stuff in libhydra back to libcharon.

starter: Don't flush policies in the kernel

We can't control which policies we flush, so if policies are installed
and used outside of strongSwan for other protocols we'd flush them too.
And if installpolicies=no is used we probably shouldn't flush policies
either.  Luckily already existing policies are not treated as fatal
errors anymore, so not flushing policies should not be that much of an
issue (in case of a crash in dynamic setups, e.g. with virtual IPs,
policies could be left behind even after restarting the connections and
properly terminating the daemon).

kernel-pfkey: Only flush SAs of types we actually manage

kernel-netlink: Only flush SAs of types we actually manage

Merge branch 'init-limits'

IKE_SAs that are initiated are now counted towards the half-open IKE_SAs
limit.  Optionally it is possible to enforce limits towards the number of
half-open IKE_SAs and the job load also when initiating SAs.  This is
currently only possible via VICI.

vici: Optionally check limits when initiating connections

If the init-limits parameter is set (disabled by default) init limits
will be checked and might prevent new SAs from getting initiated.

vici: Add get_bool() convenience getter for VICI messages

controller: Optionally adhere to init limits also when initiating IKE_SAs

ike: Also track initiating IKE_SAs as half-open

stroke: Allow %any as local address

Actually, resolving addresses in `left` might be overkill as we'll assume
left=local anyway (the only difference is the log message).

stroke: Add an option to disable side-swapping of configuration options

In some scenarios it might be preferred to ensure left is always local
and no unintended swaps occur.

ikev1: Assign different job priorities for inbound IKEv1 messages

testing: Fix typo in p2pnat/behind-same-nat scenario

child-rekey: Don't add a REKEY_SA notify if the child-create task is deleting the SA

child-create: Cache proposed IPsec protocol

This allows us to DELETE CHILD_SAs on failures that occur before we
retrieved the selected proposal.

child-create: Don't attempt to delete the SA if we don't have all the information

Since we only support single protocols we could probably guess it and always
send a DELETE.

child-rekey: Remove redundant migrate() call for child-create sub-task

When retrying due to a DH group mismatch this is already done by the
child-create task itself.  And in other cases where the task returns
NEED_MORE we actually will need access to a possible proposal to properly
delete it.

child-create: Fix crash when retrying CHILD_SA rekeying due to a DH group mismatch

If the responder declines our KE payload during a CHILD_SA rekeying migrate()
is called to reuse the child-create task.  But the child-rekey task then
calls the same method again.

Fixes: 32df0d81fb46 ("child-create: Destroy nonceg in migrate()")

auth-cfg: Don't enforce EAP_RADIUS

Basically the same as e79b0e07e4ab.  EAP_RADIUS is also a virtual method
that will identify itself as a different EAP method later.

testing: Add missing sim_files file to ikev2/rw-eap-sim-radius scenario

testing: alice is RADIUS server in the ikev2/rw-eap-sim-radius scenario

testing: Print triplets.dat files of clients in EAP-SIM scenarios

References #1078.

Merge branch 'stroke-ca-sections'

This resolves the duplicate CERTREQ issue when certificates in
ipsec.d/cacerts were referenced in ca sections.  It also ensures CA
certificates are reloaded atomically, so there is never a time when
an unchanged CA certificate is not available.

References #842.

stroke: Change how CA certificates are stored

Since 11c14bd2f5 CA certificates referenced in ca sections were
enumerated by two credential sets if they were also stored in
ipsec.d/cacerts.  This caused duplicate certificate requests to
get sent.  All CA certificates, whether loaded automatically or
via a ca section, are now stored in stroke_ca_t.

Certificates referenced in ca sections are now also reloaded
when `ipsec rereadcacerts` is used.

stroke: Combine CA certificate load methods

Also use the right credential set for CA cert references loaded from
stroke_ca_t.

stroke: Atomically replace CA and AA certificates when reloading them

Previously it was possible that certificates were not found between the
time the credential sets were cleared and the certificates got readded.

mem-cred: We don't need a write lock when looking for a certificate

mem-cred: Add a method to atomically replace all certificates

ikev1: Fix handling of overlapping Quick Mode exchanges

In some cases the third message of a Quick Mode exchange might arrive
after the first message of a subsequent Quick Mode exchange.  Previously
these messages were handled incorrectly and the second Quick Mode
exchange failed.

Some implementations might even try to establish multiple Quick Modes
simultaneously, which is explicitly allowed in RFC 2409.  We don't fully
support that, though, in particular in case of retransmits.

Fixes #1076.

kernel-pfkey: Add support for AES-GCM

The next release of FreeBSD will support this.

While Linux defines constants for AES-GCM in pfkeyv2.h since 2.6.25 it
does not actually support it.  When SAs are installed via PF_KEY only a
lookup in XFRM's list of encryption algorithms is done, but AES-GCM is in
a different table for AEAD algorithms (there is currently no lookup
function to find algorithms in that table via PF_KEY identifier).

auth-cfg: Don't enforce EAP_DYNAMIC

We now store the actual method on the auth config, which won't match
anymore if rightauth=eap-dynamic is configured.

ikev2: Compare initiator flag again, partially reverts 17ec1c74de

We should ignore messages that have the flag set incorrectly.
This restores RFC compliance which was broken since the mentioned commit.

ikev2: Drop IKE_SA_INIT messages that don't have the initiator flag set

While this doesn't really create any problems it is not 100% correct to
accept such messages because, of course, the sender of an IKE_SA_INIT
request is always the original initiator of an IKE_SA.

We currently don't check the flag later, so we wouldn't notice if the
peer doesn't set it in later messages (ike_sa_id_t.equals doesn't
compare it anymore since we added support for IKEv1, in particular since
17ec1c74de).

ikev1: Pass current auth-cfg when looking for key to determine auth method

If multiple certificates use the same subjects we might choose the wrong
one otherwise. This way we use the one referenced with leftcert and
stored in the auth-cfg and we actually do the same thing later in the
pubkey authenticator.

Fixes #1077.

ikev2: Store outer EAP method used to authenticate remote peer in auth-cfg

This allows symmetric configuration of EAP methods (i.e. the same value
in leftauth and rightauth) when mutual EAP-only authentication is used.
Previously the client had to configure rightauth=eap or rightauth=any,
which prevented it from using this same config as responder.

imc: get_default_pwd_status(), as it currently is, works on Windows too

This fixes the build on Windows.

ike: Use the original port when remote resolves to %any

When reestablishing the IKE_SA we should still use the original port
when right resolves to %any as some implementations might not like
initial IKE messages on port 4500 (especially for IKEv1).

testing: Add ikev2/trap-any scenario

trap-manager: Enable auto=route with right=%any for transport mode connections

Fixes #196.

Version bump to 5.3.3dr6

Extend HCD attribute data for tnc/tnccs-20-hcd-eap scenario

Added reason string support to HCD IMV

Fixed patches format delimited by CR/LF

Added imc-hcd attributes to strongswan.conf

testing: Added tnc/tnccs-20-hcd-eap scenario

Use PWG HCD PA-TNC subtypes to transport HCD attributes

Add default password determination capability to os_info

Reintroduced ietf_attr_fwd_enabled()

Defined PWG HCD PA-TNC subtypes

Added os_info support to HCD IMC

Subscribed Scanner IMC/IMV to IETF_FIREWALL PA subtype

testing: enable HCD IMC and IMV

Implemented HCD IMC and IMV

Defined HCD PA subtype in PWG namespace

Completed implementation of PWG HCD attributes

Defined generic non-nul terminated string PA-TNC attribute

Support of HCD Firewall Setting PA-TNC attribute

Defined generic boolean PA-TNC attribute

Defined PWG HCD IF-M attributes

Fixed the implemention of the IF-M segmentation protocol

The first segment only fit if the segmentation envelope attribute
was preceded by a Max Attribute Size Response attribute. The
improved implementation fills up the first PA-TNC message with
the first segment up to the maximum message size.

kernel-netlink: Avoid route dump if routing rule excludes traffic with a certain mark

If the routing rule we use to direct traffic to our own routing table
excludes traffic with a certain mark (fwmark = !<mark>) we can simplify
the route lookup and avoid dumping all routes by passing the mark to the
request.  That way our own routes are ignored and we get the preferred
route back without having to dump and analyze all routes, which is quite a
burden on hosts with lots of routes.

include: Update (rt)netlink.h to the latest UAPI version

sql: Also do a reversed ID match

This is required for the case where IDr is not sent (i.e. is %any).
The backend manager does the same.

Fixes #1044.

ha: Recreate the control FIFO if the file exists but is not a FIFO

This may happen if something like `echo ... > /path/to/fifo` is used
before the plugin was able to create the FIFO. In that case we'd end
up in a loop always reading the same values from the static file.

ikev1: Assume a default key length of 128-bit for AES-CBC

Some implementations don't send a Key Length attribute for AES-128.
This was allowed for IKE in early drafts of RFC 3602, however, some
implementations also seem to do it for ESP, where it never was allowed.
And the final version of RFC 3602 demands a Key Length attribute for both
phases so they shouldn't do it anymore anyway.

Fixes #1064.

auth-cfg: Matching one CA should be enough, similar to peer certificates

Not sure if defining multiple CA constraints and enforcing _all_ of them,
i.e. the previous behavior, makes even sense.  To ensure a very specific
chain it should be enough to define the last intermediate CA.  On the
other hand, the ability to define multiple CAs could simplify configuration.

This can currently only be used with swanctl/VICI based configs as `rightca`
only takes a single DN.

vici: Add option to disable policy installation for CHILD_SAs

child-sa: Fix refcounting of allocated reqids

During a rekeying we want to reuse the current reqid, but if the new SA
does not allocate it via kernel-interface the state there will disappear
when the old SA is destroyed after the rekeying.  When the IKE_SA is
later reauthenticated with make-before-break reauthentication the new
CHILD_SAs there will get new reqids as no existing state is found in the
kernel-interface, breaking policy installation in the kernel.

Fixes: a49393954f31 ("child-sa: Use any fixed reqid configured on the CHILD_SA config")

identification: Remove unused ID_USER_ID type

man: Clarify identity parsing and identity type prefixes

References #1028.

pki: Add --dn command to extract the subject DN of a certificate

scripts: Add script to extract the ASN.1 subject DN from a certificate

This can be useful if the subject DN has to be configured with the
asn1dn: prefix in ipsec.conf (e.g. because the actual encoding can't be
created by strongSwan's string parser/encoder).

plugin-feature: Add vendor specific EAP method registration macros

Vendor specific EAP methods may be registered with:

    PLUGIN_CALLBACK(eap_method_register, <constructor>),
        PLUGIN_PROVIDE(EAP_SERVER_VENDOR, <type>, <vendor>),

Same for client implementations via EAP_PEER_VENDOR.

References #969.

eap-radius: Use Framed-IPv6-Address attributes to send IPv6 VIPs in accounting messages

This attribute is more appropriate for single IPv6 virtual IPs than the
Framed-IPv6-Prefix attribute.

Fixes #1001.

eap-radius: Add support for some basic IPv6-specific RADIUS attributes

These are defined in RFC 6911.

Fixes #1001.

utils: Check for dirfd(3)

Not all POSIX compatible systems might provide it yet.  If not, we close
the lowest FD to close and hope it gets reused by opendir().

utils: Directly use syscall() to close open FDs in closefrom()

This avoids any allocations, since calling malloc() after fork() is
potentially unsafe.

Fixes #990.

utils: Don't use directory enumerator to close open FDs in closefrom()

Calling malloc() after fork() is potentially unsafe, so we should avoid
it if possible.  opendir() will still require an allocation but that's
less than the variant using the enumerator wrapper, thus, decreasing
the conflict potential.  This way we can also avoid closing the
FD for the enumerated directory itself.

References #990.