]> git.ipfire.org Git - people/ms/u-boot.git/blobdiff - common/usb.c
powerpc: remove 4xx support
[people/ms/u-boot.git] / common / usb.c
index 736cd9f00950929c3a269987d8c9c2e32cc80f7e..0904259757371a25b2cb25f2d1189b6a53a43d17 100644 (file)
@@ -28,6 +28,8 @@
  */
 #include <common.h>
 #include <command.h>
+#include <dm.h>
+#include <memalign.h>
 #include <asm/processor.h>
 #include <linux/compiler.h>
 #include <linux/ctype.h>
 #include <asm/unaligned.h>
 #include <errno.h>
 #include <usb.h>
-#ifdef CONFIG_4xx
-#include <asm/4xx_pci.h>
-#endif
 
 #define USB_BUFSIZ     512
 
-static struct usb_device usb_dev[USB_MAX_DEVICE];
-static int dev_index;
 static int asynch_allowed;
-
 char usb_started; /* flag for the started/stopped USB status */
 
+#ifndef CONFIG_DM_USB
+static struct usb_device usb_dev[USB_MAX_DEVICE];
+static int dev_index;
+
 #ifndef CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT
 #define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 1
 #endif
@@ -59,6 +59,7 @@ int usb_init(void)
        void *ctrl;
        struct usb_device *dev;
        int i, start_index = 0;
+       int controllers_initialized = 0;
        int ret;
 
        dev_index = 0;
@@ -78,6 +79,7 @@ int usb_init(void)
                ret = usb_lowlevel_init(i, USB_INIT_HOST, &ctrl);
                if (ret == -ENODEV) {   /* No such device. */
                        puts("Port not available.\n");
+                       controllers_initialized++;
                        continue;
                }
 
@@ -89,33 +91,38 @@ int usb_init(void)
                 * lowlevel init is OK, now scan the bus for devices
                 * i.e. search HUBs and configure them
                 */
+               controllers_initialized++;
                start_index = dev_index;
                printf("scanning bus %d for devices... ", i);
-               dev = usb_alloc_new_device(ctrl);
+               ret = usb_alloc_new_device(ctrl, &dev);
+               if (ret)
+                       break;
+
                /*
                 * device 0 is always present
                 * (root hub, so let it analyze)
                 */
-               if (dev)
-                       usb_new_device(dev);
+               ret = usb_new_device(dev);
+               if (ret)
+                       usb_free_device(dev->controller);
 
-               if (start_index == dev_index)
+               if (start_index == dev_index) {
                        puts("No USB Device found\n");
-               else
+                       continue;
+               } else {
                        printf("%d USB Device(s) found\n",
                                dev_index - start_index);
+               }
 
                usb_started = 1;
        }
 
        debug("scan end\n");
        /* if we were not able to find at least one working bus, bail out */
-       if (!usb_started) {
+       if (controllers_initialized == 0)
                puts("USB error: all controllers failed lowlevel init\n");
-               return -1;
-       }
 
-       return 0;
+       return usb_started ? 0 : -ENODEV;
 }
 
 /******************************************************************************
@@ -139,6 +146,32 @@ int usb_stop(void)
        return 0;
 }
 
+/******************************************************************************
+ * Detect if a USB device has been plugged or unplugged.
+ */
+int usb_detect_change(void)
+{
+       int i, j;
+       int change = 0;
+
+       for (j = 0; j < USB_MAX_DEVICE; j++) {
+               for (i = 0; i < usb_dev[j].maxchild; i++) {
+                       struct usb_port_status status;
+
+                       if (usb_get_port_status(&usb_dev[j], i + 1,
+                                               &status) < 0)
+                               /* USB request failed */
+                               continue;
+
+                       if (le16_to_cpu(status.wPortChange) &
+                           USB_PORT_STAT_C_CONNECTION)
+                               change++;
+               }
+       }
+
+       return change;
+}
+
 /*
  * disables the asynch behaviour of the control message. This is used for data
  * transfers that uses the exclusiv access to the control and bulk messages.
@@ -151,6 +184,7 @@ int usb_disable_asynch(int disable)
        asynch_allowed = !disable;
        return old_value;
 }
+#endif /* !CONFIG_DM_USB */
 
 
 /*-------------------------------------------------------------------
@@ -173,7 +207,7 @@ int usb_submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
  * clear keyboards LEDs). For data transfers, (storage transfers) we don't
  * allow control messages with 0 timeout, by previousely resetting the flag
  * asynch_allowed (usb_disable_asynch(1)).
- * returns the transfered length if OK or -1 if error. The transfered length
+ * returns the transferred length if OK or -1 if error. The transferred length
  * and the current status are stored in the dev->act_len and dev->status.
  */
 int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
@@ -182,10 +216,11 @@ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                        void *data, unsigned short size, int timeout)
 {
        ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(struct devrequest, setup_packet, 1);
+       int err;
 
        if ((timeout == 0) && (!asynch_allowed)) {
                /* request for a asynch control pipe is not allowed */
-               return -1;
+               return -EINVAL;
        }
 
        /* set setup command */
@@ -199,8 +234,9 @@ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
              request, requesttype, value, index, size);
        dev->status = USB_ST_NOT_PROC; /*not yet processed */
 
-       if (submit_control_msg(dev, pipe, data, size, setup_packet) < 0)
-               return -1;
+       err = submit_control_msg(dev, pipe, data, size, setup_packet);
+       if (err < 0)
+               return err;
        if (timeout == 0)
                return (int)size;
 
@@ -223,17 +259,17 @@ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
 
 /*-------------------------------------------------------------------
  * submits bulk message, and waits for completion. returns 0 if Ok or
- * -1 if Error.
+ * negative if Error.
  * synchronous behavior
  */
 int usb_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                        void *data, int len, int *actual_length, int timeout)
 {
        if (len < 0)
-               return -1;
+               return -EINVAL;
        dev->status = USB_ST_NOT_PROC; /*not yet processed */
        if (submit_bulk_msg(dev, pipe, data, len) < 0)
-               return -1;
+               return -EIO;
        while (timeout--) {
                if (!((volatile unsigned long)dev->status & USB_ST_NOT_PROC))
                        break;
@@ -243,7 +279,7 @@ int usb_bulk_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
        if (dev->status == 0)
                return 0;
        else
-               return -1;
+               return -EIO;
 }
 
 
@@ -349,11 +385,11 @@ static int usb_parse_config(struct usb_device *dev,
        if (head->bDescriptorType != USB_DT_CONFIG) {
                printf(" ERROR: NOT USB_CONFIG_DESC %x\n",
                        head->bDescriptorType);
-               return -1;
+               return -EINVAL;
        }
        if (head->bLength != USB_DT_CONFIG_SIZE) {
                printf("ERROR: Invalid USB CFG length (%d)\n", head->bLength);
-               return -1;
+               return -EINVAL;
        }
        memcpy(&dev->config, head, USB_DT_CONFIG_SIZE);
        dev->config.no_of_if = 0;
@@ -382,7 +418,7 @@ static int usb_parse_config(struct usb_device *dev,
                                if (ifno >= USB_MAXINTERFACES) {
                                        puts("Too many USB interfaces!\n");
                                        /* try to go on with what we have */
-                                       return 1;
+                                       return -EINVAL;
                                }
                                if_desc = &dev->config.if_desc[ifno];
                                dev->config.no_of_if++;
@@ -417,10 +453,10 @@ static int usb_parse_config(struct usb_device *dev,
                        }
                        epno = dev->config.if_desc[ifno].no_of_ep;
                        if_desc = &dev->config.if_desc[ifno];
-                       if (epno > USB_MAXENDPOINTS) {
+                       if (epno >= USB_MAXENDPOINTS) {
                                printf("Interface %d has too many endpoints!\n",
                                        if_desc->desc.bInterfaceNumber);
-                               return 1;
+                               return -EINVAL;
                        }
                        /* found an endpoint */
                        if_desc->no_of_ep++;
@@ -458,7 +494,7 @@ static int usb_parse_config(struct usb_device *dev,
                        break;
                default:
                        if (head->bLength == 0)
-                               return 1;
+                               return -EINVAL;
 
                        debug("unknown Description Type : %x\n",
                              head->bDescriptorType);
@@ -478,7 +514,7 @@ static int usb_parse_config(struct usb_device *dev,
                index += head->bLength;
                head = (struct usb_descriptor_header *)&buffer[index];
        }
-       return 1;
+       return 0;
 }
 
 /***********************************************************************
@@ -518,22 +554,19 @@ int usb_clear_halt(struct usb_device *dev, int pipe)
 static int usb_get_descriptor(struct usb_device *dev, unsigned char type,
                        unsigned char index, void *buf, int size)
 {
-       int res;
-       res = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
-                       USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_DIR_IN,
-                       (type << 8) + index, 0,
-                       buf, size, USB_CNTL_TIMEOUT);
-       return res;
+       return usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
+                              USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_DIR_IN,
+                              (type << 8) + index, 0, buf, size,
+                              USB_CNTL_TIMEOUT);
 }
 
 /**********************************************************************
- * gets configuration cfgno and store it in the buffer
+ * gets len of configuration cfgno
  */
-int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev,
-                            unsigned char *buffer, int cfgno)
+int usb_get_configuration_len(struct usb_device *dev, int cfgno)
 {
        int result;
-       unsigned int length;
+       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, buffer, 9);
        struct usb_config_descriptor *config;
 
        config = (struct usb_config_descriptor *)&buffer[0];
@@ -545,19 +578,25 @@ int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev,
                else
                        printf("config descriptor too short " \
                                "(expected %i, got %i)\n", 9, result);
-               return -1;
+               return -EIO;
        }
-       length = le16_to_cpu(config->wTotalLength);
+       return le16_to_cpu(config->wTotalLength);
+}
 
-       if (length > USB_BUFSIZ) {
-               printf("%s: failed to get descriptor - too long: %d\n",
-                       __func__, length);
-               return -1;
-       }
+/**********************************************************************
+ * gets configuration cfgno and store it in the buffer
+ */
+int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev, int cfgno,
+                            unsigned char *buffer, int length)
+{
+       int result;
+       struct usb_config_descriptor *config;
 
+       config = (struct usb_config_descriptor *)&buffer[0];
        result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno, buffer, length);
-       debug("get_conf_no %d Result %d, wLength %d\n", cfgno, result, length);
-       config->wTotalLength = length; /* validated, with CPU byte order */
+       debug("get_conf_no %d Result %d, wLength %d\n", cfgno, result,
+             le16_to_cpu(config->wTotalLength));
+       config->wTotalLength = result; /* validated, with CPU byte order */
 
        return result;
 }
@@ -568,14 +607,10 @@ int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev,
  */
 static int usb_set_address(struct usb_device *dev)
 {
-       int res;
-
        debug("set address %d\n", dev->devnum);
-       res = usb_control_msg(dev, usb_snddefctrl(dev),
-                               USB_REQ_SET_ADDRESS, 0,
-                               (dev->devnum), 0,
-                               NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
-       return res;
+
+       return usb_control_msg(dev, usb_snddefctrl(dev), USB_REQ_SET_ADDRESS,
+                              0, (dev->devnum), 0, NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
 }
 
 /********************************************************************
@@ -594,7 +629,7 @@ int usb_set_interface(struct usb_device *dev, int interface, int alternate)
        }
        if (!if_face) {
                printf("selecting invalid interface %d", interface);
-               return -1;
+               return -EINVAL;
        }
        /*
         * We should return now for devices with only one alternate setting.
@@ -633,7 +668,7 @@ static int usb_set_configuration(struct usb_device *dev, int configuration)
                dev->toggle[1] = 0;
                return 0;
        } else
-               return -1;
+               return -EIO;
 }
 
 /********************************************************************
@@ -747,7 +782,7 @@ static int usb_string_sub(struct usb_device *dev, unsigned int langid,
        }
 
        if (rc < 2)
-               rc = -1;
+               rc = -EINVAL;
 
        return rc;
 }
@@ -766,7 +801,7 @@ int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size)
        unsigned int u, idx;
 
        if (size <= 0 || !buf || !index)
-               return -1;
+               return -EINVAL;
        buf[0] = 0;
        tbuf = &mybuf[0];
 
@@ -776,10 +811,10 @@ int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size)
                if (err < 0) {
                        debug("error getting string descriptor 0 " \
                              "(error=%lx)\n", dev->status);
-                       return -1;
+                       return -EIO;
                } else if (tbuf[0] < 4) {
                        debug("string descriptor 0 too short\n");
-                       return -1;
+                       return -EIO;
                } else {
                        dev->have_langid = -1;
                        dev->string_langid = tbuf[2] | (tbuf[3] << 8);
@@ -814,6 +849,7 @@ int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size)
  * the USB device are static allocated [USB_MAX_DEVICE].
  */
 
+#ifndef CONFIG_DM_USB
 
 /* returns a pointer to the device with the index [index].
  * if the device is not assigned (dev->devnum==-1) returns NULL
@@ -826,16 +862,13 @@ struct usb_device *usb_get_dev_index(int index)
                return &usb_dev[index];
 }
 
-/* returns a pointer of a new device structure or NULL, if
- * no device struct is available
- */
-struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller)
+int usb_alloc_new_device(struct udevice *controller, struct usb_device **devp)
 {
        int i;
        debug("New Device %d\n", dev_index);
        if (dev_index == USB_MAX_DEVICE) {
                printf("ERROR, too many USB Devices, max=%d\n", USB_MAX_DEVICE);
-               return NULL;
+               return -ENOSPC;
        }
        /* default Address is 0, real addresses start with 1 */
        usb_dev[dev_index].devnum = dev_index + 1;
@@ -845,7 +878,9 @@ struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller)
        usb_dev[dev_index].parent = NULL;
        usb_dev[dev_index].controller = controller;
        dev_index++;
-       return &usb_dev[dev_index - 1];
+       *devp = &usb_dev[dev_index - 1];
+
+       return 0;
 }
 
 /*
@@ -853,7 +888,7 @@ struct usb_device *usb_alloc_new_device(void *controller)
  * Called in error cases where configuring a newly attached
  * device fails for some reason.
  */
-void usb_free_device(void)
+void usb_free_device(struct udevice *controller)
 {
        dev_index--;
        debug("Freeing device node: %d\n", dev_index);
@@ -871,106 +906,91 @@ __weak int usb_alloc_device(struct usb_device *udev)
 {
        return 0;
 }
-/*
- * By the time we get here, the device has gotten a new device ID
- * and is in the default state. We need to identify the thing and
- * get the ball rolling..
- *
- * Returns 0 for success, != 0 for error.
- */
-int usb_new_device(struct usb_device *dev)
+#endif /* !CONFIG_DM_USB */
+
+static int usb_hub_port_reset(struct usb_device *dev, struct usb_device *hub)
 {
-       int addr, err;
-       int tmp;
+       if (!hub)
+               usb_reset_root_port(dev);
+
+       return 0;
+}
+
+static int get_descriptor_len(struct usb_device *dev, int len, int expect_len)
+{
+       __maybe_unused struct usb_device_descriptor *desc;
        ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
+       int err;
 
-       /*
-        * Allocate usb 3.0 device context.
-        * USB 3.0 (xHCI) protocol tries to allocate device slot
-        * and related data structures first. This call does that.
-        * Refer to sec 4.3.2 in xHCI spec rev1.0
-        */
-       if (usb_alloc_device(dev)) {
-               printf("Cannot allocate device context to get SLOT_ID\n");
-               return -1;
+       desc = (struct usb_device_descriptor *)tmpbuf;
+
+       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, len);
+       if (err < expect_len) {
+               if (err < 0) {
+                       printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
+                               err);
+                       return err;
+               } else {
+                       printf("USB device descriptor short read (expected %i, got %i)\n",
+                               expect_len, err);
+                       return -EIO;
+               }
        }
+       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
 
-       /* We still haven't set the Address yet */
-       addr = dev->devnum;
-       dev->devnum = 0;
+       return 0;
+}
 
-#ifdef CONFIG_LEGACY_USB_INIT_SEQ
-       /* this is the old and known way of initializing devices, it is
-        * different than what Windows and Linux are doing. Windows and Linux
-        * both retrieve 64 bytes while reading the device descriptor
-        * Several USB stick devices report ERR: CTL_TIMEOUT, caused by an
-        * invalid header while reading 8 bytes as device descriptor. */
-       dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 8;        /* Start off at 8 bytes  */
-       dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_8;
-       dev->epmaxpacketin[0] = 8;
-       dev->epmaxpacketout[0] = 8;
-
-       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, tmpbuf, 8);
-       if (err < 8) {
-               printf("\n      USB device not responding, " \
-                      "giving up (status=%lX)\n", dev->status);
-               return 1;
-       }
-       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, 8);
-#else
-       /* This is a Windows scheme of initialization sequence, with double
+static int usb_setup_descriptor(struct usb_device *dev, bool do_read)
+{
+       /*
+        * This is a Windows scheme of initialization sequence, with double
         * reset of the device (Linux uses the same sequence)
         * Some equipment is said to work only with such init sequence; this
         * patch is based on the work by Alan Stern:
         * http://sourceforge.net/mailarchive/forum.php?
         * thread_id=5729457&forum_id=5398
         */
-       __maybe_unused struct usb_device_descriptor *desc;
-       struct usb_device *parent = dev->parent;
-       unsigned short portstatus;
 
-       /* send 64-byte GET-DEVICE-DESCRIPTOR request.  Since the descriptor is
+       /*
+        * send 64-byte GET-DEVICE-DESCRIPTOR request.  Since the descriptor is
         * only 18 bytes long, this will terminate with a short packet.  But if
         * the maxpacket size is 8 or 16 the device may be waiting to transmit
-        * some more, or keeps on retransmitting the 8 byte header. */
-
-       desc = (struct usb_device_descriptor *)tmpbuf;
-       dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 64;       /* Start off at 64 bytes  */
-       /* Default to 64 byte max packet size */
-       dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
-       dev->epmaxpacketin[0] = 64;
-       dev->epmaxpacketout[0] = 64;
-
-       /*
-        * XHCI needs to issue a Address device command to setup
-        * proper device context structures, before it can interact
-        * with the device. So a get_descriptor will fail before any
-        * of that is done for XHCI unlike EHCI.
+        * some more, or keeps on retransmitting the 8 byte header.
         */
-#ifndef CONFIG_USB_XHCI
-       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, 64);
-       if (err < 0) {
-               debug("usb_new_device: usb_get_descriptor() failed\n");
-               return 1;
+
+       if (dev->speed == USB_SPEED_LOW) {
+               dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 8;
+               dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_8;
+       } else {
+               dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 64;
+               dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
        }
+       dev->epmaxpacketin[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
+       dev->epmaxpacketout[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
 
-       dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = desc->bMaxPacketSize0;
-       /*
-        * Fetch the device class, driver can use this info
-        * to differentiate between HUB and DEVICE.
-        */
-       dev->descriptor.bDeviceClass = desc->bDeviceClass;
-#endif
+       if (do_read) {
+               int err;
 
-       if (parent) {
-               /* reset the port for the second time */
-               err = hub_port_reset(dev->parent, dev->portnr - 1, &portstatus);
-               if (err < 0) {
-                       printf("\n     Couldn't reset port %i\n", dev->portnr);
-                       return 1;
-               }
+               /*
+                * Validate we've received only at least 8 bytes, not that we've
+                * received the entire descriptor. The reasoning is:
+                * - The code only uses fields in the first 8 bytes, so that's all we
+                *   need to have fetched at this stage.
+                * - The smallest maxpacket size is 8 bytes. Before we know the actual
+                *   maxpacket the device uses, the USB controller may only accept a
+                *   single packet. Consequently we are only guaranteed to receive 1
+                *   packet (at least 8 bytes) even in a non-error case.
+                *
+                * At least the DWC2 controller needs to be programmed with the number
+                * of packets in addition to the number of bytes. A request for 64
+                * bytes of data with the maxpacket guessed as 64 (above) yields a
+                * request for 1 packet.
+                */
+               err = get_descriptor_len(dev, 64, 8);
+               if (err)
+                       return err;
        }
-#endif
 
        dev->epmaxpacketin[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
        dev->epmaxpacketout[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
@@ -987,7 +1007,37 @@ int usb_new_device(struct usb_device *dev)
        case 64:
                dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
                break;
+       default:
+               printf("usb_new_device: invalid max packet size\n");
+               return -EIO;
        }
+
+       return 0;
+}
+
+static int usb_prepare_device(struct usb_device *dev, int addr, bool do_read,
+                             struct usb_device *parent)
+{
+       int err;
+
+       /*
+        * Allocate usb 3.0 device context.
+        * USB 3.0 (xHCI) protocol tries to allocate device slot
+        * and related data structures first. This call does that.
+        * Refer to sec 4.3.2 in xHCI spec rev1.0
+        */
+       err = usb_alloc_device(dev);
+       if (err) {
+               printf("Cannot allocate device context to get SLOT_ID\n");
+               return err;
+       }
+       err = usb_setup_descriptor(dev, do_read);
+       if (err)
+               return err;
+       err = usb_hub_port_reset(dev, parent);
+       if (err)
+               return err;
+
        dev->devnum = addr;
 
        err = usb_set_address(dev); /* set address */
@@ -995,46 +1045,75 @@ int usb_new_device(struct usb_device *dev)
        if (err < 0) {
                printf("\n      USB device not accepting new address " \
                        "(error=%lX)\n", dev->status);
-               return 1;
+               return err;
        }
 
        mdelay(10);     /* Let the SET_ADDRESS settle */
 
-       tmp = sizeof(dev->descriptor);
+       return 0;
+}
+
+int usb_select_config(struct usb_device *dev)
+{
+       unsigned char *tmpbuf = NULL;
+       int err;
+
+       err = get_descriptor_len(dev, USB_DT_DEVICE_SIZE, USB_DT_DEVICE_SIZE);
+       if (err)
+               return err;
 
-       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0,
-                                tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
-       if (err < tmp) {
-               if (err < 0)
-                       printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
-                              err);
-               else
-                       printf("USB device descriptor short read " \
-                               "(expected %i, got %i)\n", tmp, err);
-               return 1;
-       }
-       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
        /* correct le values */
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdUSB);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.idVendor);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.idProduct);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdDevice);
+
+       /*
+        * Kingston DT Ultimate 32GB USB 3.0 seems to be extremely sensitive
+        * about this first Get Descriptor request. If there are any other
+        * requests in the first microframe, the stick crashes. Wait about
+        * one microframe duration here (1mS for USB 1.x , 125uS for USB 2.0).
+        */
+       mdelay(1);
+
        /* only support for one config for now */
-       err = usb_get_configuration_no(dev, tmpbuf, 0);
+       err = usb_get_configuration_len(dev, 0);
+       if (err >= 0) {
+               tmpbuf = (unsigned char *)malloc_cache_aligned(err);
+               if (!tmpbuf)
+                       err = -ENOMEM;
+               else
+                       err = usb_get_configuration_no(dev, 0, tmpbuf, err);
+       }
        if (err < 0) {
                printf("usb_new_device: Cannot read configuration, " \
                       "skipping device %04x:%04x\n",
                       dev->descriptor.idVendor, dev->descriptor.idProduct);
-               return -1;
+               free(tmpbuf);
+               return err;
        }
        usb_parse_config(dev, tmpbuf, 0);
+       free(tmpbuf);
        usb_set_maxpacket(dev);
-       /* we set the default configuration here */
-       if (usb_set_configuration(dev, dev->config.desc.bConfigurationValue)) {
+       /*
+        * we set the default configuration here
+        * This seems premature. If the driver wants a different configuration
+        * it will need to select itself.
+        */
+       err = usb_set_configuration(dev, dev->config.desc.bConfigurationValue);
+       if (err < 0) {
                printf("failed to set default configuration " \
                        "len %d, status %lX\n", dev->act_len, dev->status);
-               return -1;
+               return err;
        }
+
+       /*
+        * Wait until the Set Configuration request gets processed by the
+        * device. This is required by at least SanDisk Cruzer Pop USB 2.0
+        * and Kingston DT Ultimate 32GB USB 3.0 on DWC2 OTG controller.
+        */
+       mdelay(10);
+
        debug("new device strings: Mfr=%d, Product=%d, SerialNumber=%d\n",
              dev->descriptor.iManufacturer, dev->descriptor.iProduct,
              dev->descriptor.iSerialNumber);
@@ -1053,14 +1132,138 @@ int usb_new_device(struct usb_device *dev)
        debug("Manufacturer %s\n", dev->mf);
        debug("Product      %s\n", dev->prod);
        debug("SerialNumber %s\n", dev->serial);
-       /* now prode if the device is a hub */
-       usb_hub_probe(dev, 0);
+
        return 0;
 }
 
+int usb_setup_device(struct usb_device *dev, bool do_read,
+                    struct usb_device *parent)
+{
+       int addr;
+       int ret;
+
+       /* We still haven't set the Address yet */
+       addr = dev->devnum;
+       dev->devnum = 0;
+
+       ret = usb_prepare_device(dev, addr, do_read, parent);
+       if (ret)
+               return ret;
+       ret = usb_select_config(dev);
+
+       return ret;
+}
+
+#ifndef CONFIG_DM_USB
+/*
+ * By the time we get here, the device has gotten a new device ID
+ * and is in the default state. We need to identify the thing and
+ * get the ball rolling..
+ *
+ * Returns 0 for success, != 0 for error.
+ */
+int usb_new_device(struct usb_device *dev)
+{
+       bool do_read = true;
+       int err;
+
+       /*
+        * XHCI needs to issue a Address device command to setup
+        * proper device context structures, before it can interact
+        * with the device. So a get_descriptor will fail before any
+        * of that is done for XHCI unlike EHCI.
+        */
+#ifdef CONFIG_USB_XHCI_HCD
+       do_read = false;
+#endif
+       err = usb_setup_device(dev, do_read, dev->parent);
+       if (err)
+               return err;
+
+       /* Now probe if the device is a hub */
+       err = usb_hub_probe(dev, 0);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
+       return 0;
+}
+#endif
+
 __weak
 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
 {
        return 0;
 }
+
+__weak
+int board_usb_cleanup(int index, enum usb_init_type init)
+{
+       return 0;
+}
+
+bool usb_device_has_child_on_port(struct usb_device *parent, int port)
+{
+#ifdef CONFIG_DM_USB
+       return false;
+#else
+       return parent->children[port] != NULL;
+#endif
+}
+
+#ifdef CONFIG_DM_USB
+void usb_find_usb2_hub_address_port(struct usb_device *udev,
+                              uint8_t *hub_address, uint8_t *hub_port)
+{
+       struct udevice *parent;
+       struct usb_device *uparent, *ttdev;
+
+       /*
+        * When called from usb-uclass.c: usb_scan_device() udev->dev points
+        * to the parent udevice, not the actual udevice belonging to the
+        * udev as the device is not instantiated yet. So when searching
+        * for the first usb-2 parent start with udev->dev not
+        * udev->dev->parent .
+        */
+       ttdev = udev;
+       parent = udev->dev;
+       uparent = dev_get_parent_priv(parent);
+
+       while (uparent->speed != USB_SPEED_HIGH) {
+               struct udevice *dev = parent;
+
+               if (device_get_uclass_id(dev->parent) != UCLASS_USB_HUB) {
+                       printf("Error: Cannot find high speed parent of usb-1 device\n");
+                       *hub_address = 0;
+                       *hub_port = 0;
+                       return;
+               }
+
+               ttdev = dev_get_parent_priv(dev);
+               parent = dev->parent;
+               uparent = dev_get_parent_priv(parent);
+       }
+       *hub_address = uparent->devnum;
+       *hub_port = ttdev->portnr;
+}
+#else
+void usb_find_usb2_hub_address_port(struct usb_device *udev,
+                              uint8_t *hub_address, uint8_t *hub_port)
+{
+       /* Find out the nearest parent which is high speed */
+       while (udev->parent->parent != NULL)
+               if (udev->parent->speed != USB_SPEED_HIGH) {
+                       udev = udev->parent;
+               } else {
+                       *hub_address = udev->parent->devnum;
+                       *hub_port = udev->portnr;
+                       return;
+               }
+
+       printf("Error: Cannot find high speed parent of usb-1 device\n");
+       *hub_address = 0;
+       *hub_port = 0;
+}
+#endif
+
+
 /* EOF */