]> git.ipfire.org Git - people/ms/u-boot.git/blobdiff - common/usb.c
powerpc: remove 4xx support
[people/ms/u-boot.git] / common / usb.c
index ca384463e00c811f4ccfc2e522c0d5a872477f03..0904259757371a25b2cb25f2d1189b6a53a43d17 100644 (file)
@@ -28,6 +28,8 @@
  */
 #include <common.h>
 #include <command.h>
+#include <dm.h>
+#include <memalign.h>
 #include <asm/processor.h>
 #include <linux/compiler.h>
 #include <linux/ctype.h>
 #include <asm/unaligned.h>
 #include <errno.h>
 #include <usb.h>
-#ifdef CONFIG_4xx
-#include <asm/4xx_pci.h>
-#endif
 
 #define USB_BUFSIZ     512
 
-static struct usb_device usb_dev[USB_MAX_DEVICE];
-static int dev_index;
 static int asynch_allowed;
-
 char usb_started; /* flag for the started/stopped USB status */
 
+#ifndef CONFIG_DM_USB
+static struct usb_device usb_dev[USB_MAX_DEVICE];
+static int dev_index;
+
 #ifndef CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT
 #define CONFIG_USB_MAX_CONTROLLER_COUNT 1
 #endif
@@ -146,6 +146,32 @@ int usb_stop(void)
        return 0;
 }
 
+/******************************************************************************
+ * Detect if a USB device has been plugged or unplugged.
+ */
+int usb_detect_change(void)
+{
+       int i, j;
+       int change = 0;
+
+       for (j = 0; j < USB_MAX_DEVICE; j++) {
+               for (i = 0; i < usb_dev[j].maxchild; i++) {
+                       struct usb_port_status status;
+
+                       if (usb_get_port_status(&usb_dev[j], i + 1,
+                                               &status) < 0)
+                               /* USB request failed */
+                               continue;
+
+                       if (le16_to_cpu(status.wPortChange) &
+                           USB_PORT_STAT_C_CONNECTION)
+                               change++;
+               }
+       }
+
+       return change;
+}
+
 /*
  * disables the asynch behaviour of the control message. This is used for data
  * transfers that uses the exclusiv access to the control and bulk messages.
@@ -158,6 +184,7 @@ int usb_disable_asynch(int disable)
        asynch_allowed = !disable;
        return old_value;
 }
+#endif /* !CONFIG_DM_USB */
 
 
 /*-------------------------------------------------------------------
@@ -180,7 +207,7 @@ int usb_submit_int_msg(struct usb_device *dev, unsigned long pipe,
  * clear keyboards LEDs). For data transfers, (storage transfers) we don't
  * allow control messages with 0 timeout, by previousely resetting the flag
  * asynch_allowed (usb_disable_asynch(1)).
- * returns the transfered length if OK or -1 if error. The transfered length
+ * returns the transferred length if OK or -1 if error. The transferred length
  * and the current status are stored in the dev->act_len and dev->status.
  */
 int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
@@ -189,6 +216,7 @@ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
                        void *data, unsigned short size, int timeout)
 {
        ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(struct devrequest, setup_packet, 1);
+       int err;
 
        if ((timeout == 0) && (!asynch_allowed)) {
                /* request for a asynch control pipe is not allowed */
@@ -206,8 +234,9 @@ int usb_control_msg(struct usb_device *dev, unsigned int pipe,
              request, requesttype, value, index, size);
        dev->status = USB_ST_NOT_PROC; /*not yet processed */
 
-       if (submit_control_msg(dev, pipe, data, size, setup_packet) < 0)
-               return -EIO;
+       err = submit_control_msg(dev, pipe, data, size, setup_packet);
+       if (err < 0)
+               return err;
        if (timeout == 0)
                return (int)size;
 
@@ -424,7 +453,7 @@ static int usb_parse_config(struct usb_device *dev,
                        }
                        epno = dev->config.if_desc[ifno].no_of_ep;
                        if_desc = &dev->config.if_desc[ifno];
-                       if (epno > USB_MAXENDPOINTS) {
+                       if (epno >= USB_MAXENDPOINTS) {
                                printf("Interface %d has too many endpoints!\n",
                                        if_desc->desc.bInterfaceNumber);
                                return -EINVAL;
@@ -525,22 +554,19 @@ int usb_clear_halt(struct usb_device *dev, int pipe)
 static int usb_get_descriptor(struct usb_device *dev, unsigned char type,
                        unsigned char index, void *buf, int size)
 {
-       int res;
-       res = usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
-                       USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_DIR_IN,
-                       (type << 8) + index, 0,
-                       buf, size, USB_CNTL_TIMEOUT);
-       return res;
+       return usb_control_msg(dev, usb_rcvctrlpipe(dev, 0),
+                              USB_REQ_GET_DESCRIPTOR, USB_DIR_IN,
+                              (type << 8) + index, 0, buf, size,
+                              USB_CNTL_TIMEOUT);
 }
 
 /**********************************************************************
- * gets configuration cfgno and store it in the buffer
+ * gets len of configuration cfgno
  */
-int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev,
-                            unsigned char *buffer, int cfgno)
+int usb_get_configuration_len(struct usb_device *dev, int cfgno)
 {
        int result;
-       unsigned int length;
+       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, buffer, 9);
        struct usb_config_descriptor *config;
 
        config = (struct usb_config_descriptor *)&buffer[0];
@@ -554,17 +580,23 @@ int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev,
                                "(expected %i, got %i)\n", 9, result);
                return -EIO;
        }
-       length = le16_to_cpu(config->wTotalLength);
+       return le16_to_cpu(config->wTotalLength);
+}
 
-       if (length > USB_BUFSIZ) {
-               printf("%s: failed to get descriptor - too long: %d\n",
-                       __func__, length);
-               return -EIO;
-       }
+/**********************************************************************
+ * gets configuration cfgno and store it in the buffer
+ */
+int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev, int cfgno,
+                            unsigned char *buffer, int length)
+{
+       int result;
+       struct usb_config_descriptor *config;
 
+       config = (struct usb_config_descriptor *)&buffer[0];
        result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno, buffer, length);
-       debug("get_conf_no %d Result %d, wLength %d\n", cfgno, result, length);
-       config->wTotalLength = length; /* validated, with CPU byte order */
+       debug("get_conf_no %d Result %d, wLength %d\n", cfgno, result,
+             le16_to_cpu(config->wTotalLength));
+       config->wTotalLength = result; /* validated, with CPU byte order */
 
        return result;
 }
@@ -575,14 +607,10 @@ int usb_get_configuration_no(struct usb_device *dev,
  */
 static int usb_set_address(struct usb_device *dev)
 {
-       int res;
-
        debug("set address %d\n", dev->devnum);
-       res = usb_control_msg(dev, usb_snddefctrl(dev),
-                               USB_REQ_SET_ADDRESS, 0,
-                               (dev->devnum), 0,
-                               NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
-       return res;
+
+       return usb_control_msg(dev, usb_snddefctrl(dev), USB_REQ_SET_ADDRESS,
+                              0, (dev->devnum), 0, NULL, 0, USB_CNTL_TIMEOUT);
 }
 
 /********************************************************************
@@ -821,6 +849,7 @@ int usb_string(struct usb_device *dev, int index, char *buf, size_t size)
  * the USB device are static allocated [USB_MAX_DEVICE].
  */
 
+#ifndef CONFIG_DM_USB
 
 /* returns a pointer to the device with the index [index].
  * if the device is not assigned (dev->devnum==-1) returns NULL
@@ -877,31 +906,43 @@ __weak int usb_alloc_device(struct usb_device *udev)
 {
        return 0;
 }
+#endif /* !CONFIG_DM_USB */
 
-int usb_legacy_port_reset(struct usb_device *hub, int portnr)
+static int usb_hub_port_reset(struct usb_device *dev, struct usb_device *hub)
 {
-       if (hub) {
-               unsigned short portstatus;
-               int err;
+       if (!hub)
+               usb_reset_root_port(dev);
+
+       return 0;
+}
+
+static int get_descriptor_len(struct usb_device *dev, int len, int expect_len)
+{
+       __maybe_unused struct usb_device_descriptor *desc;
+       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
+       int err;
 
-               /* reset the port for the second time */
-               err = legacy_hub_port_reset(hub, portnr - 1, &portstatus);
+       desc = (struct usb_device_descriptor *)tmpbuf;
+
+       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, len);
+       if (err < expect_len) {
                if (err < 0) {
-                       printf("\n     Couldn't reset port %i\n", portnr);
+                       printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
+                               err);
                        return err;
+               } else {
+                       printf("USB device descriptor short read (expected %i, got %i)\n",
+                               expect_len, err);
+                       return -EIO;
                }
-       } else {
-               usb_reset_root_port();
        }
+       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
 
        return 0;
 }
 
 static int usb_setup_descriptor(struct usb_device *dev, bool do_read)
 {
-       __maybe_unused struct usb_device_descriptor *desc;
-       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
-
        /*
         * This is a Windows scheme of initialization sequence, with double
         * reset of the device (Linux uses the same sequence)
@@ -915,19 +956,22 @@ static int usb_setup_descriptor(struct usb_device *dev, bool do_read)
         * send 64-byte GET-DEVICE-DESCRIPTOR request.  Since the descriptor is
         * only 18 bytes long, this will terminate with a short packet.  But if
         * the maxpacket size is 8 or 16 the device may be waiting to transmit
-        * some more, or keeps on retransmitting the 8 byte header. */
+        * some more, or keeps on retransmitting the 8 byte header.
+        */
 
-       desc = (struct usb_device_descriptor *)tmpbuf;
-       dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 64;       /* Start off at 64 bytes  */
-       /* Default to 64 byte max packet size */
-       dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
-       dev->epmaxpacketin[0] = 64;
-       dev->epmaxpacketout[0] = 64;
+       if (dev->speed == USB_SPEED_LOW) {
+               dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 8;
+               dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_8;
+       } else {
+               dev->descriptor.bMaxPacketSize0 = 64;
+               dev->maxpacketsize = PACKET_SIZE_64;
+       }
+       dev->epmaxpacketin[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
+       dev->epmaxpacketout[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
 
        if (do_read) {
                int err;
 
-               err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0, desc, 64);
                /*
                 * Validate we've received only at least 8 bytes, not that we've
                 * received the entire descriptor. The reasoning is:
@@ -943,18 +987,9 @@ static int usb_setup_descriptor(struct usb_device *dev, bool do_read)
                 * bytes of data with the maxpacket guessed as 64 (above) yields a
                 * request for 1 packet.
                 */
-               if (err < 8) {
-                       if (err < 0) {
-                               printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
-                                      err);
-                               return err;
-                       } else {
-                               printf("USB device descriptor short read (expected %i, got %i)\n",
-                                      (int)sizeof(dev->descriptor), err);
-                               return -EIO;
-                       }
-               }
-               memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
+               err = get_descriptor_len(dev, 64, 8);
+               if (err)
+                       return err;
        }
 
        dev->epmaxpacketin[0] = dev->descriptor.bMaxPacketSize0;
@@ -981,7 +1016,7 @@ static int usb_setup_descriptor(struct usb_device *dev, bool do_read)
 }
 
 static int usb_prepare_device(struct usb_device *dev, int addr, bool do_read,
-                             struct usb_device *parent, int portnr)
+                             struct usb_device *parent)
 {
        int err;
 
@@ -999,7 +1034,7 @@ static int usb_prepare_device(struct usb_device *dev, int addr, bool do_read,
        err = usb_setup_descriptor(dev, do_read);
        if (err)
                return err;
-       err = usb_legacy_port_reset(parent, portnr);
+       err = usb_hub_port_reset(dev, parent);
        if (err)
                return err;
 
@@ -1018,72 +1053,67 @@ static int usb_prepare_device(struct usb_device *dev, int addr, bool do_read,
        return 0;
 }
 
-/*
- * By the time we get here, the device has gotten a new device ID
- * and is in the default state. We need to identify the thing and
- * get the ball rolling..
- *
- * Returns 0 for success, != 0 for error.
- */
-int usb_new_device(struct usb_device *dev)
+int usb_select_config(struct usb_device *dev)
 {
-       bool do_read = true;
-       int addr, err;
-       int tmp, ret;
-       ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(unsigned char, tmpbuf, USB_BUFSIZ);
-
-       /* We still haven't set the Address yet */
-       addr = dev->devnum;
-       dev->devnum = 0;
-
-       /*
-        * XHCI needs to issue a Address device command to setup
-        * proper device context structures, before it can interact
-        * with the device. So a get_descriptor will fail before any
-        * of that is done for XHCI unlike EHCI.
-        */
-#ifdef CONFIG_USB_XHCI
-       do_read = false;
-#endif
-       ret = usb_prepare_device(dev, addr, do_read, dev->parent, dev->portnr);
-       if (ret)
-               return ret;
+       unsigned char *tmpbuf = NULL;
+       int err;
 
-       tmp = sizeof(dev->descriptor);
+       err = get_descriptor_len(dev, USB_DT_DEVICE_SIZE, USB_DT_DEVICE_SIZE);
+       if (err)
+               return err;
 
-       err = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_DEVICE, 0,
-                                tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
-       if (err < tmp) {
-               if (err < 0)
-                       printf("unable to get device descriptor (error=%d)\n",
-                              err);
-               else
-                       printf("USB device descriptor short read " \
-                               "(expected %i, got %i)\n", tmp, err);
-               return -EIO;
-       }
-       memcpy(&dev->descriptor, tmpbuf, sizeof(dev->descriptor));
        /* correct le values */
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdUSB);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.idVendor);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.idProduct);
        le16_to_cpus(&dev->descriptor.bcdDevice);
+
+       /*
+        * Kingston DT Ultimate 32GB USB 3.0 seems to be extremely sensitive
+        * about this first Get Descriptor request. If there are any other
+        * requests in the first microframe, the stick crashes. Wait about
+        * one microframe duration here (1mS for USB 1.x , 125uS for USB 2.0).
+        */
+       mdelay(1);
+
        /* only support for one config for now */
-       err = usb_get_configuration_no(dev, tmpbuf, 0);
+       err = usb_get_configuration_len(dev, 0);
+       if (err >= 0) {
+               tmpbuf = (unsigned char *)malloc_cache_aligned(err);
+               if (!tmpbuf)
+                       err = -ENOMEM;
+               else
+                       err = usb_get_configuration_no(dev, 0, tmpbuf, err);
+       }
        if (err < 0) {
                printf("usb_new_device: Cannot read configuration, " \
                       "skipping device %04x:%04x\n",
                       dev->descriptor.idVendor, dev->descriptor.idProduct);
-               return -EIO;
+               free(tmpbuf);
+               return err;
        }
        usb_parse_config(dev, tmpbuf, 0);
+       free(tmpbuf);
        usb_set_maxpacket(dev);
-       /* we set the default configuration here */
-       if (usb_set_configuration(dev, dev->config.desc.bConfigurationValue)) {
+       /*
+        * we set the default configuration here
+        * This seems premature. If the driver wants a different configuration
+        * it will need to select itself.
+        */
+       err = usb_set_configuration(dev, dev->config.desc.bConfigurationValue);
+       if (err < 0) {
                printf("failed to set default configuration " \
                        "len %d, status %lX\n", dev->act_len, dev->status);
-               return -EIO;
+               return err;
        }
+
+       /*
+        * Wait until the Set Configuration request gets processed by the
+        * device. This is required by at least SanDisk Cruzer Pop USB 2.0
+        * and Kingston DT Ultimate 32GB USB 3.0 on DWC2 OTG controller.
+        */
+       mdelay(10);
+
        debug("new device strings: Mfr=%d, Product=%d, SerialNumber=%d\n",
              dev->descriptor.iManufacturer, dev->descriptor.iProduct,
              dev->descriptor.iSerialNumber);
@@ -1102,10 +1132,62 @@ int usb_new_device(struct usb_device *dev)
        debug("Manufacturer %s\n", dev->mf);
        debug("Product      %s\n", dev->prod);
        debug("SerialNumber %s\n", dev->serial);
-       /* now prode if the device is a hub */
-       usb_hub_probe(dev, 0);
+
+       return 0;
+}
+
+int usb_setup_device(struct usb_device *dev, bool do_read,
+                    struct usb_device *parent)
+{
+       int addr;
+       int ret;
+
+       /* We still haven't set the Address yet */
+       addr = dev->devnum;
+       dev->devnum = 0;
+
+       ret = usb_prepare_device(dev, addr, do_read, parent);
+       if (ret)
+               return ret;
+       ret = usb_select_config(dev);
+
+       return ret;
+}
+
+#ifndef CONFIG_DM_USB
+/*
+ * By the time we get here, the device has gotten a new device ID
+ * and is in the default state. We need to identify the thing and
+ * get the ball rolling..
+ *
+ * Returns 0 for success, != 0 for error.
+ */
+int usb_new_device(struct usb_device *dev)
+{
+       bool do_read = true;
+       int err;
+
+       /*
+        * XHCI needs to issue a Address device command to setup
+        * proper device context structures, before it can interact
+        * with the device. So a get_descriptor will fail before any
+        * of that is done for XHCI unlike EHCI.
+        */
+#ifdef CONFIG_USB_XHCI_HCD
+       do_read = false;
+#endif
+       err = usb_setup_device(dev, do_read, dev->parent);
+       if (err)
+               return err;
+
+       /* Now probe if the device is a hub */
+       err = usb_hub_probe(dev, 0);
+       if (err < 0)
+               return err;
+
        return 0;
 }
+#endif
 
 __weak
 int board_usb_init(int index, enum usb_init_type init)
@@ -1118,4 +1200,70 @@ int board_usb_cleanup(int index, enum usb_init_type init)
 {
        return 0;
 }
+
+bool usb_device_has_child_on_port(struct usb_device *parent, int port)
+{
+#ifdef CONFIG_DM_USB
+       return false;
+#else
+       return parent->children[port] != NULL;
+#endif
+}
+
+#ifdef CONFIG_DM_USB
+void usb_find_usb2_hub_address_port(struct usb_device *udev,
+                              uint8_t *hub_address, uint8_t *hub_port)
+{
+       struct udevice *parent;
+       struct usb_device *uparent, *ttdev;
+
+       /*
+        * When called from usb-uclass.c: usb_scan_device() udev->dev points
+        * to the parent udevice, not the actual udevice belonging to the
+        * udev as the device is not instantiated yet. So when searching
+        * for the first usb-2 parent start with udev->dev not
+        * udev->dev->parent .
+        */
+       ttdev = udev;
+       parent = udev->dev;
+       uparent = dev_get_parent_priv(parent);
+
+       while (uparent->speed != USB_SPEED_HIGH) {
+               struct udevice *dev = parent;
+
+               if (device_get_uclass_id(dev->parent) != UCLASS_USB_HUB) {
+                       printf("Error: Cannot find high speed parent of usb-1 device\n");
+                       *hub_address = 0;
+                       *hub_port = 0;
+                       return;
+               }
+
+               ttdev = dev_get_parent_priv(dev);
+               parent = dev->parent;
+               uparent = dev_get_parent_priv(parent);
+       }
+       *hub_address = uparent->devnum;
+       *hub_port = ttdev->portnr;
+}
+#else
+void usb_find_usb2_hub_address_port(struct usb_device *udev,
+                              uint8_t *hub_address, uint8_t *hub_port)
+{
+       /* Find out the nearest parent which is high speed */
+       while (udev->parent->parent != NULL)
+               if (udev->parent->speed != USB_SPEED_HIGH) {
+                       udev = udev->parent;
+               } else {
+                       *hub_address = udev->parent->devnum;
+                       *hub_port = udev->portnr;
+                       return;
+               }
+
+       printf("Error: Cannot find high speed parent of usb-1 device\n");
+       *hub_address = 0;
+       *hub_port = 0;
+}
+#endif
+
+
 /* EOF */