]> git.ipfire.org Git - thirdparty/systemd.git/blobdiff - src/udev/cdrom_id/cdrom_id.c
codespell: fix spelling errors
[thirdparty/systemd.git] / src / udev / cdrom_id / cdrom_id.c
index 72f284f71082cf51da598a0da1db88f8c53ed412..ddcdbdaa18d6fde2b3607e36229a4dedfb4c75b1 100644 (file)
@@ -1,20 +1,6 @@
+/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ */
 /*
  * cdrom_id - optical drive and media information prober
- *
- * Copyright (C) 2008-2010 Kay Sievers <kay@vrfy.org>
- *
- * This program is free software: you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful,
- * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
- * GNU General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License
- * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  */
 
 #include <errno.h>
 #include <time.h>
 #include <unistd.h>
 
-#include "libudev.h"
-
-#include "libudev-private.h"
+#include "log.h"
+#include "memory-util.h"
 #include "random-util.h"
+#include "udev-util.h"
 
 /* device info */
-static unsigned int cd_cd_rom;
-static unsigned int cd_cd_r;
-static unsigned int cd_cd_rw;
-static unsigned int cd_dvd_rom;
-static unsigned int cd_dvd_r;
-static unsigned int cd_dvd_rw;
-static unsigned int cd_dvd_ram;
-static unsigned int cd_dvd_plus_r;
-static unsigned int cd_dvd_plus_rw;
-static unsigned int cd_dvd_plus_r_dl;
-static unsigned int cd_dvd_plus_rw_dl;
-static unsigned int cd_bd;
-static unsigned int cd_bd_r;
-static unsigned int cd_bd_re;
-static unsigned int cd_hddvd;
-static unsigned int cd_hddvd_r;
-static unsigned int cd_hddvd_rw;
-static unsigned int cd_mo;
-static unsigned int cd_mrw;
-static unsigned int cd_mrw_w;
+static unsigned cd_cd_rom;
+static unsigned cd_cd_r;
+static unsigned cd_cd_rw;
+static unsigned cd_dvd_rom;
+static unsigned cd_dvd_r;
+static unsigned cd_dvd_rw;
+static unsigned cd_dvd_ram;
+static unsigned cd_dvd_plus_r;
+static unsigned cd_dvd_plus_rw;
+static unsigned cd_dvd_plus_r_dl;
+static unsigned cd_dvd_plus_rw_dl;
+static unsigned cd_bd;
+static unsigned cd_bd_r;
+static unsigned cd_bd_re;
+static unsigned cd_hddvd;
+static unsigned cd_hddvd_r;
+static unsigned cd_hddvd_rw;
+static unsigned cd_mo;
+static unsigned cd_mrw;
+static unsigned cd_mrw_w;
 
 /* media info */
-static unsigned int cd_media;
-static unsigned int cd_media_cd_rom;
-static unsigned int cd_media_cd_r;
-static unsigned int cd_media_cd_rw;
-static unsigned int cd_media_dvd_rom;
-static unsigned int cd_media_dvd_r;
-static unsigned int cd_media_dvd_rw;
-static unsigned int cd_media_dvd_rw_ro; /* restricted overwrite mode */
-static unsigned int cd_media_dvd_rw_seq; /* sequential mode */
-static unsigned int cd_media_dvd_ram;
-static unsigned int cd_media_dvd_plus_r;
-static unsigned int cd_media_dvd_plus_rw;
-static unsigned int cd_media_dvd_plus_r_dl;
-static unsigned int cd_media_dvd_plus_rw_dl;
-static unsigned int cd_media_bd;
-static unsigned int cd_media_bd_r;
-static unsigned int cd_media_bd_re;
-static unsigned int cd_media_hddvd;
-static unsigned int cd_media_hddvd_r;
-static unsigned int cd_media_hddvd_rw;
-static unsigned int cd_media_mo;
-static unsigned int cd_media_mrw;
-static unsigned int cd_media_mrw_w;
+static unsigned cd_media;
+static unsigned cd_media_cd_rom;
+static unsigned cd_media_cd_r;
+static unsigned cd_media_cd_rw;
+static unsigned cd_media_dvd_rom;
+static unsigned cd_media_dvd_r;
+static unsigned cd_media_dvd_rw;
+static unsigned cd_media_dvd_rw_ro; /* restricted overwrite mode */
+static unsigned cd_media_dvd_rw_seq; /* sequential mode */
+static unsigned cd_media_dvd_ram;
+static unsigned cd_media_dvd_plus_r;
+static unsigned cd_media_dvd_plus_rw;
+static unsigned cd_media_dvd_plus_r_dl;
+static unsigned cd_media_dvd_plus_rw_dl;
+static unsigned cd_media_bd;
+static unsigned cd_media_bd_r;
+static unsigned cd_media_bd_re;
+static unsigned cd_media_hddvd;
+static unsigned cd_media_hddvd_r;
+static unsigned cd_media_hddvd_rw;
+static unsigned cd_media_mo;
+static unsigned cd_media_mrw;
+static unsigned cd_media_mrw_w;
 
 static const char *cd_media_state = NULL;
-static unsigned int cd_media_session_next;
-static unsigned int cd_media_session_count;
-static unsigned int cd_media_track_count;
-static unsigned int cd_media_track_count_data;
-static unsigned int cd_media_track_count_audio;
+static unsigned cd_media_session_next;
+static unsigned cd_media_session_count;
+static unsigned cd_media_track_count;
+static unsigned cd_media_track_count_data;
+static unsigned cd_media_track_count_audio;
 static unsigned long long int cd_media_session_last_offset;
 
 #define ERRCODE(s)        ((((s)[2] & 0x0F) << 16) | ((s)[12] << 8) | ((s)[13]))
@@ -99,8 +85,7 @@ static unsigned long long int cd_media_session_last_offset;
 #define ASC(errcode)        (((errcode) >> 8) & 0xFF)
 #define ASCQ(errcode)        ((errcode) & 0xFF)
 
-static bool is_mounted(const char *device)
-{
+static bool is_mounted(const char *device) {
         struct stat statbuf;
         FILE *fp;
         int maj, min;
@@ -122,8 +107,7 @@ static bool is_mounted(const char *device)
         return mounted;
 }
 
-static void info_scsi_cmd_err(struct udev *udev, const char *cmd, int err)
-{
+static void info_scsi_cmd_err(const char *cmd, int err) {
         if (err == -1) {
                 log_debug("%s failed", cmd);
                 return;
@@ -140,8 +124,7 @@ struct scsi_cmd {
         struct sg_io_hdr sg_io;
 };
 
-static void scsi_cmd_init(struct udev *udev, struct scsi_cmd *cmd)
-{
+static void scsi_cmd_init(struct scsi_cmd *cmd) {
         memzero(cmd, sizeof(struct scsi_cmd));
         cmd->cgc.quiet = 1;
         cmd->cgc.sense = &cmd->_sense.s;
@@ -152,16 +135,14 @@ static void scsi_cmd_init(struct udev *udev, struct scsi_cmd *cmd)
         cmd->sg_io.flags = SG_FLAG_LUN_INHIBIT | SG_FLAG_DIRECT_IO;
 }
 
-static void scsi_cmd_set(struct udev *udev, struct scsi_cmd *cmd, size_t i, unsigned char arg)
-{
+static void scsi_cmd_set(struct scsi_cmd *cmd, size_t i, unsigned char arg) {
         cmd->sg_io.cmd_len = i + 1;
         cmd->cgc.cmd[i] = arg;
 }
 
 #define CHECK_CONDITION 0x01
 
-static int scsi_cmd_run(struct udev *udev, struct scsi_cmd *cmd, int fd, unsigned char *buf, size_t bufsize)
-{
+static int scsi_cmd_run(struct scsi_cmd *cmd, int fd, unsigned char *buf, size_t bufsize) {
         int ret = 0;
 
         if (bufsize > 0) {
@@ -186,8 +167,7 @@ static int scsi_cmd_run(struct udev *udev, struct scsi_cmd *cmd, int fd, unsigne
         return ret;
 }
 
-static int media_lock(struct udev *udev, int fd, bool lock)
-{
+static int media_lock(int fd, bool lock) {
         int err;
 
         /* disable the kernel's lock logic */
@@ -202,25 +182,23 @@ static int media_lock(struct udev *udev, int fd, bool lock)
         return err;
 }
 
-static int media_eject(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int media_eject(int fd) {
         struct scsi_cmd sc;
         int err;
 
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x1b);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 4, 0x02);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 5, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, NULL, 0);
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x1b);
+        scsi_cmd_set(&sc, 4, 0x02);
+        scsi_cmd_set(&sc, 5, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, NULL, 0);
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "START_STOP_UNIT", err);
+                info_scsi_cmd_err("START_STOP_UNIT", err);
                 return -1;
         }
         return 0;
 }
 
-static int cd_capability_compat(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int cd_capability_compat(int fd) {
         int capability;
 
         capability = ioctl(fd, CDROM_GET_CAPABILITY, NULL);
@@ -246,8 +224,7 @@ static int cd_capability_compat(struct udev *udev, int fd)
         return 0;
 }
 
-static int cd_media_compat(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int cd_media_compat(int fd) {
         if (ioctl(fd, CDROM_DRIVE_STATUS, CDSL_CURRENT) != CDS_DISC_OK) {
                 log_debug("CDROM_DRIVE_STATUS != CDS_DISC_OK");
                 return -1;
@@ -256,19 +233,18 @@ static int cd_media_compat(struct udev *udev, int fd)
         return 0;
 }
 
-static int cd_inquiry(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int cd_inquiry(int fd) {
         struct scsi_cmd sc;
         unsigned char inq[128];
         int err;
 
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x12);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 4, 36);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 5, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, inq, 36);
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x12);
+        scsi_cmd_set(&sc, 4, 36);
+        scsi_cmd_set(&sc, 5, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, inq, 36);
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "INQUIRY", err);
+                info_scsi_cmd_err("INQUIRY", err);
                 return -1;
         }
 
@@ -281,8 +257,7 @@ static int cd_inquiry(struct udev *udev, int fd)
         return 0;
 }
 
-static void feature_profile_media(struct udev *udev, int cur_profile)
-{
+static void feature_profile_media(int cur_profile) {
         switch (cur_profile) {
         case 0x03:
         case 0x04:
@@ -390,9 +365,8 @@ static void feature_profile_media(struct udev *udev, int cur_profile)
         }
 }
 
-static int feature_profiles(struct udev *udev, const unsigned char *profiles, size_t size)
-{
-        unsigned int i;
+static int feature_profiles(const unsigned char *profiles, size_t size) {
+        unsigned i;
 
         for (i = 0; i+4 <= size; i += 4) {
                 int profile;
@@ -480,20 +454,19 @@ static int feature_profiles(struct udev *udev, const unsigned char *profiles, si
 }
 
 /* returns 0 if media was detected */
-static int cd_profiles_old_mmc(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int cd_profiles_old_mmc(int fd) {
         struct scsi_cmd sc;
         int err;
 
         unsigned char header[32];
 
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x51);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, sizeof(header));
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, header, sizeof(header));
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x51);
+        scsi_cmd_set(&sc, 8, sizeof(header));
+        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, header, sizeof(header));
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "READ DISC INFORMATION", err);
+                info_scsi_cmd_err("READ DISC INFORMATION", err);
                 if (cd_media == 1) {
                         log_debug("no current profile, but disc is present; assuming CD-ROM");
                         cd_media_cd_rom = 1;
@@ -522,31 +495,30 @@ static int cd_profiles_old_mmc(struct udev *udev, int fd)
 }
 
 /* returns 0 if media was detected */
-static int cd_profiles(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int cd_profiles(int fd) {
         struct scsi_cmd sc;
         unsigned char features[65530];
-        unsigned int cur_profile = 0;
-        unsigned int len;
-        unsigned int i;
+        unsigned cur_profile = 0;
+        unsigned len;
+        unsigned i;
         int err;
         int ret;
 
         ret = -1;
 
         /* First query the current profile */
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x46);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, 8);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, features, 8);
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x46);
+        scsi_cmd_set(&sc, 8, 8);
+        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, features, 8);
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "GET CONFIGURATION", err);
+                info_scsi_cmd_err("GET CONFIGURATION", err);
                 /* handle pre-MMC2 drives which do not support GET CONFIGURATION */
-                if (SK(err) == 0x5 && (ASC(err) == 0x20 || ASC(err) == 0x24)) {
+                if (SK(err) == 0x5 && IN_SET(ASC(err), 0x20, 0x24)) {
                         log_debug("drive is pre-MMC2 and does not support 46h get configuration command");
                         log_debug("trying to work around the problem");
-                        ret = cd_profiles_old_mmc(udev, fd);
+                        ret = cd_profiles_old_mmc(fd);
                 }
                 goto out;
         }
@@ -554,7 +526,7 @@ static int cd_profiles(struct udev *udev, int fd)
         cur_profile = features[6] << 8 | features[7];
         if (cur_profile > 0) {
                 log_debug("current profile 0x%02x", cur_profile);
-                feature_profile_media (udev, cur_profile);
+                feature_profile_media(cur_profile);
                 ret = 0; /* we have media */
         } else {
                 log_debug("no current profile, assuming no media");
@@ -564,20 +536,20 @@ static int cd_profiles(struct udev *udev, int fd)
         log_debug("GET CONFIGURATION: size of features buffer 0x%04x", len);
 
         if (len > sizeof(features)) {
-                log_debug("can not get features in a single query, truncating");
+                log_debug("cannot get features in a single query, truncating");
                 len = sizeof(features);
         } else if (len <= 8)
                 len = sizeof(features);
 
         /* Now get the full feature buffer */
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x46);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 7, ( len >> 8 ) & 0xff);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, len & 0xff);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, features, len);
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x46);
+        scsi_cmd_set(&sc, 7, ( len >> 8 ) & 0xff);
+        scsi_cmd_set(&sc, 8, len & 0xff);
+        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, features, len);
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "GET CONFIGURATION", err);
+                info_scsi_cmd_err("GET CONFIGURATION", err);
                 return -1;
         }
 
@@ -586,20 +558,20 @@ static int cd_profiles(struct udev *udev, int fd)
         log_debug("GET CONFIGURATION: size of features buffer 0x%04x", len);
 
         if (len > sizeof(features)) {
-                log_debug("can not get features in a single query, truncating");
+                log_debug("cannot get features in a single query, truncating");
                 len = sizeof(features);
         }
 
         /* device features */
         for (i = 8; i+4 < len; i += (4 + features[i+3])) {
-                unsigned int feature;
+                unsigned feature;
 
                 feature = features[i] << 8 | features[i+1];
 
                 switch (feature) {
                 case 0x00:
                         log_debug("GET CONFIGURATION: feature 'profiles', with %i entries", features[i+3] / 4);
-                        feature_profiles(udev, &features[i]+4, MIN(features[i+3], len - i - 4));
+                        feature_profiles(&features[i]+4, MIN(features[i+3], len - i - 4));
                         break;
                 default:
                         log_debug("GET CONFIGURATION: feature 0x%04x <ignored>, with 0x%02x bytes", feature, features[i+3]);
@@ -610,11 +582,10 @@ out:
         return ret;
 }
 
-static int cd_media_info(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int cd_media_info(int fd) {
         struct scsi_cmd sc;
         unsigned char header[32];
-        static const char *media_status[] = {
+        static const char *const media_status[] = {
                 "blank",
                 "appendable",
                 "complete",
@@ -622,13 +593,13 @@ static int cd_media_info(struct udev *udev, int fd)
         };
         int err;
 
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x51);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, sizeof(header) & 0xff);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, header, sizeof(header));
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x51);
+        scsi_cmd_set(&sc, 8, sizeof(header) & 0xff);
+        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, header, sizeof(header));
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "READ DISC INFORMATION", err);
+                info_scsi_cmd_err("READ DISC INFORMATION", err);
                 return -1;
         };
 
@@ -640,7 +611,7 @@ static int cd_media_info(struct udev *udev, int fd)
         if (!cd_media_cd_rom)
                 cd_media_state = media_status[header[2] & 3];
 
-        /* fresh DVD-RW in restricted overwite mode reports itself as
+        /* fresh DVD-RW in restricted overwrite mode reports itself as
          * "appendable"; change it to "blank" to make it consistent with what
          * gets reported after blanking, and what userspace expects  */
         if (cd_media_dvd_rw_ro && (header[2] & 3) == 1)
@@ -660,14 +631,14 @@ static int cd_media_info(struct udev *udev, int fd)
                         unsigned char dvdstruct[8];
                         unsigned char format[12];
 
-                        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-                        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0xAD);
-                        scsi_cmd_set(udev, &sc, 7, 0xC0);
-                        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, sizeof(dvdstruct));
-                        scsi_cmd_set(udev, &sc, 11, 0);
-                        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, dvdstruct, sizeof(dvdstruct));
+                        scsi_cmd_init(&sc);
+                        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0xAD);
+                        scsi_cmd_set(&sc, 7, 0xC0);
+                        scsi_cmd_set(&sc, 9, sizeof(dvdstruct));
+                        scsi_cmd_set(&sc, 11, 0);
+                        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, dvdstruct, sizeof(dvdstruct));
                         if ((err != 0)) {
-                                info_scsi_cmd_err(udev, "READ DVD STRUCTURE", err);
+                                info_scsi_cmd_err("READ DVD STRUCTURE", err);
                                 return -1;
                         }
                         if (dvdstruct[4] & 0x02) {
@@ -677,13 +648,13 @@ static int cd_media_info(struct udev *udev, int fd)
                         }
 
                         /* let's make sure we don't try to read unformatted media */
-                        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-                        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x23);
-                        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, sizeof(format));
-                        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-                        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, format, sizeof(format));
+                        scsi_cmd_init(&sc);
+                        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x23);
+                        scsi_cmd_set(&sc, 8, sizeof(format));
+                        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+                        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, format, sizeof(format));
                         if ((err != 0)) {
-                                info_scsi_cmd_err(udev, "READ DVD FORMAT CAPACITIES", err);
+                                info_scsi_cmd_err("READ DVD FORMAT CAPACITIES", err);
                                 return -1;
                         }
 
@@ -718,15 +689,15 @@ static int cd_media_info(struct udev *udev, int fd)
                  * has "blank" status", DVD-RAM was examined earlier) and check
                  * for ISO and UDF PVDs or a fs superblock presence and do it
                  * in one ioctl (we need just sectors 0 and 16) */
-                scsi_cmd_init(udev, &sc);
-                scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x28);
-                scsi_cmd_set(udev, &sc, 5, 0);
-                scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, 32);
-                scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-                err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, buffer, sizeof(buffer));
+                scsi_cmd_init(&sc);
+                scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x28);
+                scsi_cmd_set(&sc, 5, 0);
+                scsi_cmd_set(&sc, 8, 32);
+                scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+                err = scsi_cmd_run(&sc, fd, buffer, sizeof(buffer));
                 if ((err != 0)) {
                         cd_media = 0;
-                        info_scsi_cmd_err(udev, "READ FIRST 32 BLOCKS", err);
+                        info_scsi_cmd_err("READ FIRST 32 BLOCKS", err);
                         return -1;
                 }
 
@@ -763,23 +734,22 @@ determined:
         return 0;
 }
 
-static int cd_media_toc(struct udev *udev, int fd)
-{
+static int cd_media_toc(int fd) {
         struct scsi_cmd sc;
         unsigned char header[12];
         unsigned char toc[65536];
-        unsigned int len, i, num_tracks;
+        unsigned len, i, num_tracks;
         unsigned char *p;
         int err;
 
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x43);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 6, 1);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, sizeof(header) & 0xff);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, header, sizeof(header));
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x43);
+        scsi_cmd_set(&sc, 6, 1);
+        scsi_cmd_set(&sc, 8, sizeof(header) & 0xff);
+        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, header, sizeof(header));
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "READ TOC", err);
+                info_scsi_cmd_err("READ TOC", err);
                 return -1;
         }
 
@@ -796,15 +766,15 @@ static int cd_media_toc(struct udev *udev, int fd)
         if (len < 8)
                 return 0;
 
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x43);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 6, header[2]); /* First Track/Session Number */
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 7, (len >> 8) & 0xff);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, len & 0xff);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, toc, len);
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x43);
+        scsi_cmd_set(&sc, 6, header[2]); /* First Track/Session Number */
+        scsi_cmd_set(&sc, 7, (len >> 8) & 0xff);
+        scsi_cmd_set(&sc, 8, len & 0xff);
+        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, toc, len);
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "READ TOC (tracks)", err);
+                info_scsi_cmd_err("READ TOC (tracks)", err);
                 return -1;
         }
 
@@ -812,8 +782,8 @@ static int cd_media_toc(struct udev *udev, int fd)
          * the TOC, but also avoid going beyond the TOC length, just in case
          * the last track number is invalidly large */
         for (p = toc+4, i = 4; i < len-8 && num_tracks > 0; i += 8, p += 8, --num_tracks) {
-                unsigned int block;
-                unsigned int is_data_track;
+                unsigned block;
+                unsigned is_data_track;
 
                 is_data_track = (p[1] & 0x04) != 0;
 
@@ -827,14 +797,14 @@ static int cd_media_toc(struct udev *udev, int fd)
                         cd_media_track_count_audio++;
         }
 
-        scsi_cmd_init(udev, &sc);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 0, 0x43);
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 2, 1); /* Session Info */
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 8, sizeof(header));
-        scsi_cmd_set(udev, &sc, 9, 0);
-        err = scsi_cmd_run(udev, &sc, fd, header, sizeof(header));
+        scsi_cmd_init(&sc);
+        scsi_cmd_set(&sc, 0, 0x43);
+        scsi_cmd_set(&sc, 2, 1); /* Session Info */
+        scsi_cmd_set(&sc, 8, sizeof(header));
+        scsi_cmd_set(&sc, 9, 0);
+        err = scsi_cmd_run(&sc, fd, header, sizeof(header));
         if ((err != 0)) {
-                info_scsi_cmd_err(udev, "READ TOC (multi session)", err);
+                info_scsi_cmd_err("READ TOC (multi session)", err);
                 return -1;
         }
         len = header[4+4] << 24 | header[4+5] << 16 | header[4+6] << 8 | header[4+7];
@@ -843,9 +813,7 @@ static int cd_media_toc(struct udev *udev, int fd)
         return 0;
 }
 
-int main(int argc, char *argv[])
-{
-        struct udev *udev;
+int main(int argc, char *argv[]) {
         static const struct option options[] = {
                 { "lock-media", no_argument, NULL, 'l' },
                 { "unlock-media", no_argument, NULL, 'u' },
@@ -862,13 +830,11 @@ int main(int argc, char *argv[])
         int cnt;
         int rc = 0;
 
+        log_set_target(LOG_TARGET_AUTO);
+        udev_parse_config();
         log_parse_environment();
         log_open();
 
-        udev = udev_new();
-        if (udev == NULL)
-                goto exit;
-
         for (;;) {
                 int option;
 
@@ -908,7 +874,6 @@ int main(int argc, char *argv[])
         node = argv[optind];
         if (!node) {
                 log_error("no device");
-                fprintf(stderr, "no device\n");
                 rc = 1;
                 goto exit;
         }
@@ -926,55 +891,54 @@ int main(int argc, char *argv[])
         }
         if (fd < 0) {
                 log_debug("unable to open '%s'", node);
-                fprintf(stderr, "unable to open '%s'\n", node);
                 rc = 1;
                 goto exit;
         }
         log_debug("probing: '%s'", node);
 
         /* same data as original cdrom_id */
-        if (cd_capability_compat(udev, fd) < 0) {
+        if (cd_capability_compat(fd) < 0) {
                 rc = 1;
                 goto exit;
         }
 
         /* check for media - don't bail if there's no media as we still need to
          * to read profiles */
-        cd_media_compat(udev, fd);
+        cd_media_compat(fd);
 
         /* check if drive talks MMC */
-        if (cd_inquiry(udev, fd) < 0)
+        if (cd_inquiry(fd) < 0)
                 goto work;
 
         /* read drive and possibly current profile */
-        if (cd_profiles(udev, fd) != 0)
+        if (cd_profiles(fd) != 0)
                 goto work;
 
         /* at this point we are guaranteed to have media in the drive - find out more about it */
 
         /* get session/track info */
-        cd_media_toc(udev, fd);
+        cd_media_toc(fd);
 
         /* get writable media state */
-        cd_media_info(udev, fd);
+        cd_media_info(fd);
 
 work:
         /* lock the media, so we enable eject button events */
         if (lock && cd_media) {
                 log_debug("PREVENT_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL (lock)");
-                media_lock(udev, fd, true);
+                media_lock(fd, true);
         }
 
         if (unlock && cd_media) {
                 log_debug("PREVENT_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL (unlock)");
-                media_lock(udev, fd, false);
+                media_lock(fd, false);
         }
 
         if (eject) {
                 log_debug("PREVENT_ALLOW_MEDIUM_REMOVAL (unlock)");
-                media_lock(udev, fd, false);
+                media_lock(fd, false);
                 log_debug("START_STOP_UNIT (eject)");
-                media_eject(udev, fd);
+                media_eject(fd);
         }
 
         printf("ID_CDROM=1\n");
@@ -1079,7 +1043,6 @@ work:
 exit:
         if (fd >= 0)
                 close(fd);
-        udev_unref(udev);
         log_close();
         return rc;
 }