]> git.ipfire.org Git - thirdparty/kernel/linux.git/commitdiff
serial: sh-sci: Add support for RZ/G3E RSCI
authorBiju Das <biju.das.jz@bp.renesas.com>
Sat, 29 Nov 2025 16:43:13 +0000 (16:43 +0000)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Wed, 17 Dec 2025 14:07:07 +0000 (15:07 +0100)
Add support for RZ/G3E RSCI. RSCI IP found on the RZ/G3E SoC is similar
to RZ/T2H, but it has a 32-stage FIFO. It has 6 clocks(5 module clocks
+ 1 external clock) instead of 3 clocks(2 module clocks + 1 external
clock) on T2H, has 6 irqs compared to 4 on RZ/T2H and has multiple resets.
Add support for the hardware flow control.

Signed-off-by: Biju Das <biju.das.jz@bp.renesas.com>
Tested-by: Lad Prabhakar <prabhakar.mahadev-lad.rj@bp.renesas.com>
Link: https://patch.msgid.link/20251129164325.209213-18-biju.das.jz@bp.renesas.com
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/tty/serial/rsci.c
drivers/tty/serial/rsci.h
drivers/tty/serial/sh-sci.c

index 70ff81fdc027f68ec59e25c8e608255a2bb27208..1ef7c6d61707805f6f6c288e4801fed34d3a7e15 100644 (file)
@@ -11,6 +11,8 @@
 #include <linux/serial_core.h>
 #include <linux/serial_sci.h>
 #include <linux/tty_flip.h>
+
+#include "serial_mctrl_gpio.h"
 #include "rsci.h"
 
 MODULE_IMPORT_NS("SH_SCI");
@@ -59,6 +61,41 @@ MODULE_IMPORT_NS("SH_SCI");
 #define CCR1_CTSPEN            BIT(1)  /* CTS External Pin Enable */
 #define CCR1_CTSE              BIT(0)  /* CTS Enable */
 
+/* CCR2 (Common Control Register 2) */
+#define CCR2_INIT                      0xFF000004
+#define CCR2_CKS_TCLK                  (0)     /* TCLK clock */
+#define CCR2_CKS_TCLK_DIV4             BIT(20) /* TCLK/4 clock */
+#define CCR2_CKS_TCLK_DIV16            BIT(21) /* TCLK16 clock */
+#define CCR2_CKS_TCLK_DIV64            (BIT(21) | BIT(20)) /* TCLK/64 clock */
+#define CCR2_BRME                      BIT(16) /* Bitrate Modulation Enable */
+#define CCR2_ABCSE                     BIT(6)  /* Asynchronous Mode Extended Base Clock Select */
+#define CCR2_ABCS                      BIT(5)  /* Asynchronous Mode Base Clock Select */
+#define CCR2_BGDM                      BIT(4)  /* Baud Rate Generator Double-Speed Mode Select */
+
+/* CCR3 (Common Control Register 3) */
+#define CCR3_INIT                      0x1203
+#define CCR3_BLK                       BIT(29) /* Block Transfer Mode */
+#define CCR3_GM                                BIT(28) /* GSM Mode */
+#define CCR3_CKE1                      BIT(25) /* Clock Enable 1 */
+#define CCR3_CKE0                      BIT(24) /* Clock Enable 0 */
+#define CCR3_DEN                       BIT(21) /* Driver Enabled */
+#define CCR3_FM                                BIT(20) /* FIFO Mode Select */
+#define CCR3_MP                                BIT(19) /* Multi-Processor Mode */
+#define CCR3_MOD_ASYNC                 0       /* Asynchronous mode (Multi-processor mode) */
+#define CCR3_MOD_IRDA                  BIT(16) /* Smart card interface mode */
+#define CCR3_MOD_CLK_SYNC              BIT(17) /* Clock synchronous mode */
+#define CCR3_MOD_SPI                   (BIT(17) | BIT(16)) /* Simple SPI mode */
+#define CCR3_MOD_I2C                   BIT(18) /* Simple I2C mode */
+#define CCR3_RXDESEL                   BIT(15) /* Asynchronous Start Bit Edge Detection Select */
+#define CCR3_STP                       BIT(14) /* Stop bit Length */
+#define CCR3_SINV                      BIT(13) /* Transmitted/Received Data Invert */
+#define CCR3_LSBF                      BIT(12) /* LSB First select */
+#define CCR3_CHR1                      BIT(9)  /* Character Length */
+#define CCR3_CHR0                      BIT(8)  /* Character Length */
+#define CCR3_BPEN                      BIT(7)  /* Synchronizer Bypass Enable */
+#define CCR3_CPOL                      BIT(1)  /* Clock Polarity Select */
+#define CCR3_CPHA                      BIT(0)  /* Clock Phase Select */
+
 /* FCR (FIFO Control Register) */
 #define FCR_RFRST              BIT(23) /* Receive FIFO Data Register Reset */
 #define FCR_TFRST              BIT(15) /* Transmit FIFO Data Register Reset */
@@ -138,6 +175,29 @@ static void rsci_start_rx(struct uart_port *port)
        rsci_serial_out(port, CCR0, ctrl);
 }
 
+static void rsci_enable_ms(struct uart_port *port)
+{
+       mctrl_gpio_enable_ms(to_sci_port(port)->gpios);
+}
+
+static void rsci_init_pins(struct uart_port *port, unsigned int cflag)
+{
+       struct sci_port *s = to_sci_port(port);
+
+       /* Use port-specific handler if provided */
+       if (s->cfg->ops && s->cfg->ops->init_pins) {
+               s->cfg->ops->init_pins(port, cflag);
+               return;
+       }
+
+       if (!s->has_rtscts)
+               return;
+
+       if (s->autorts)
+               rsci_serial_out(port, CCR1, rsci_serial_in(port, CCR1) |
+                               CCR1_CTSE | CCR1_CTSPEN);
+}
+
 static int rsci_scif_set_rtrg(struct uart_port *port, int rx_trig)
 {
        u32 fcr = rsci_serial_in(port, FCR);
@@ -157,18 +217,119 @@ static int rsci_scif_set_rtrg(struct uart_port *port, int rx_trig)
 static void rsci_set_termios(struct uart_port *port, struct ktermios *termios,
                             const struct ktermios *old)
 {
+       unsigned int ccr2_val = CCR2_INIT, ccr3_val = CCR3_INIT;
+       unsigned int ccr0_val = 0, ccr1_val = 0, ccr4_val = 0;
+       unsigned int brr1 = 255, cks1 = 0, srr1 = 15;
        struct sci_port *s = to_sci_port(port);
+       unsigned int brr = 255, cks = 0;
+       int min_err = INT_MAX, err;
+       unsigned long max_freq = 0;
+       unsigned int baud, i;
        unsigned long flags;
+       unsigned int ctrl;
+       int best_clk = -1;
+
+       if ((termios->c_cflag & CSIZE) == CS7) {
+               ccr3_val |= CCR3_CHR0;
+       } else {
+               termios->c_cflag &= ~CSIZE;
+               termios->c_cflag |= CS8;
+       }
+
+       if (termios->c_cflag & PARENB)
+               ccr1_val |= CCR1_PE;
+
+       if (termios->c_cflag & PARODD)
+               ccr1_val |= (CCR1_PE | CCR1_PM);
+
+       if (termios->c_cflag & CSTOPB)
+               ccr3_val |= CCR3_STP;
+
+       /* Enable noise filter function */
+       ccr1_val |= CCR1_NFEN;
+
+       /*
+        * earlyprintk comes here early on with port->uartclk set to zero.
+        * the clock framework is not up and running at this point so here
+        * we assume that 115200 is the maximum baud rate. please note that
+        * the baud rate is not programmed during earlyprintk - it is assumed
+        * that the previous boot loader has enabled required clocks and
+        * setup the baud rate generator hardware for us already.
+        */
+       if (!port->uartclk) {
+               max_freq = 115200;
+       } else {
+               for (i = 0; i < SCI_NUM_CLKS; i++)
+                       max_freq = max(max_freq, s->clk_rates[i]);
+
+               max_freq /= min_sr(s);
+       }
+
+       baud = uart_get_baud_rate(port, termios, old, 0, max_freq);
+       if (!baud)
+               goto done;
+
+       /* Divided Functional Clock using standard Bit Rate Register */
+       err = sci_scbrr_calc(s, baud, &brr1, &srr1, &cks1);
+       if (abs(err) < abs(min_err)) {
+               best_clk = SCI_FCK;
+               ccr0_val = 0;
+               min_err = err;
+               brr = brr1;
+               cks = cks1;
+       }
+
+done:
+       if (best_clk >= 0)
+               dev_dbg(port->dev, "Using clk %pC for %u%+d bps\n",
+                       s->clks[best_clk], baud, min_err);
 
        sci_port_enable(s);
        uart_port_lock_irqsave(port, &flags);
 
-       /* For now, only RX enabling is supported */
-       if (termios->c_cflag & CREAD)
+       uart_update_timeout(port, termios->c_cflag, baud);
+
+       rsci_serial_out(port, CCR0, ccr0_val);
+
+       ccr3_val |= CCR3_FM;
+       rsci_serial_out(port, CCR3, ccr3_val);
+
+       ccr2_val |= (cks << 20) | (brr << 8);
+       rsci_serial_out(port, CCR2, ccr2_val);
+
+       rsci_serial_out(port, CCR1, ccr1_val);
+       rsci_serial_out(port, CCR4, ccr4_val);
+
+       ctrl = rsci_serial_in(port, FCR);
+       ctrl |= (FCR_RFRST | FCR_TFRST);
+       rsci_serial_out(port, FCR, ctrl);
+
+       if (s->rx_trigger > 1)
+               rsci_scif_set_rtrg(port, s->rx_trigger);
+
+       port->status &= ~UPSTAT_AUTOCTS;
+       s->autorts = false;
+
+       if ((port->flags & UPF_HARD_FLOW) && (termios->c_cflag & CRTSCTS)) {
+               port->status |= UPSTAT_AUTOCTS;
+               s->autorts = true;
+       }
+
+       rsci_init_pins(port, termios->c_cflag);
+       rsci_serial_out(port, CFCLR, CFCLR_CLRFLAG);
+       rsci_serial_out(port, FFCLR, FFCLR_DRC);
+
+       ccr0_val |= CCR0_RE;
+       rsci_serial_out(port, CCR0, ccr0_val);
+
+       if ((termios->c_cflag & CREAD) != 0)
                rsci_start_rx(port);
 
        uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);
        sci_port_disable(s);
+
+       if (UART_ENABLE_MS(port, termios->c_cflag))
+               rsci_enable_ms(port);
 }
 
 static int rsci_txfill(struct uart_port *port)
@@ -193,13 +354,34 @@ static unsigned int rsci_tx_empty(struct uart_port *port)
 
 static void rsci_set_mctrl(struct uart_port *port, unsigned int mctrl)
 {
-       /* Not supported yet */
+       if (mctrl & TIOCM_LOOP) {
+               /* Standard loopback mode */
+               rsci_serial_out(port, CCR1, rsci_serial_in(port, CCR1) | CCR1_SPLP);
+       }
 }
 
 static unsigned int rsci_get_mctrl(struct uart_port *port)
 {
-       /* Not supported yet */
-       return 0;
+       struct sci_port *s = to_sci_port(port);
+       struct mctrl_gpios *gpios = s->gpios;
+       unsigned int mctrl = 0;
+
+       mctrl_gpio_get(gpios, &mctrl);
+
+       /*
+        * CTS/RTS is handled in hardware when supported, while nothing
+        * else is wired up.
+        */
+       if (!mctrl_gpio_to_gpiod(gpios, UART_GPIO_CTS))
+               mctrl |= TIOCM_CTS;
+
+       if (!mctrl_gpio_to_gpiod(gpios, UART_GPIO_DSR))
+               mctrl |= TIOCM_DSR;
+
+       if (!mctrl_gpio_to_gpiod(gpios, UART_GPIO_DCD))
+               mctrl |= TIOCM_CAR;
+
+       return mctrl;
 }
 
 static void rsci_clear_CFC(struct uart_port *port, unsigned int mask)
@@ -329,7 +511,8 @@ static void rsci_receive_chars(struct uart_port *port)
                                continue;
                        }
 
-                       /* Store data and status.
+                       /*
+                        * Store data and status.
                         * Non FIFO mode is not supported
                         */
                        if (rdat & RDR_FFER) {
@@ -363,6 +546,28 @@ static void rsci_receive_chars(struct uart_port *port)
        }
 }
 
+static void rsci_break_ctl(struct uart_port *port, int break_state)
+{
+       unsigned short ccr0_val, ccr1_val;
+       unsigned long flags;
+
+       uart_port_lock_irqsave(port, &flags);
+       ccr1_val = rsci_serial_in(port, CCR1);
+       ccr0_val = rsci_serial_in(port, CCR0);
+
+       if (break_state == -1) {
+               ccr1_val = (ccr1_val | CCR1_SPB2IO) & ~CCR1_SPB2DT;
+               ccr0_val &= ~CCR0_TE;
+       } else {
+               ccr1_val = (ccr1_val | CCR1_SPB2DT) & ~CCR1_SPB2IO;
+               ccr0_val |= CCR0_TE;
+       }
+
+       rsci_serial_out(port, CCR1, ccr1_val);
+       rsci_serial_out(port, CCR0, ccr0_val);
+       uart_port_unlock_irqrestore(port, flags);
+}
+
 static void rsci_poll_put_char(struct uart_port *port, unsigned char c)
 {
        u32 status;
@@ -384,12 +589,21 @@ done:
 static void rsci_prepare_console_write(struct uart_port *port, u32 ctrl)
 {
        struct sci_port *s = to_sci_port(port);
-       u32 ctrl_temp =
-               s->params->param_bits->rxtx_enable | CCR0_TIE |
-               s->hscif_tot;
+       u32 ctrl_temp = s->params->param_bits->rxtx_enable;
+
+       if (s->type == RSCI_PORT_SCIF16)
+               ctrl_temp |= CCR0_TIE | s->hscif_tot;
+
        rsci_serial_out(port, CCR0, ctrl_temp);
 }
 
+static void rsci_finish_console_write(struct uart_port *port, u32 ctrl)
+{
+       /* First set TE = 0 and then restore the CCR0 value */
+       rsci_serial_out(port, CCR0, ctrl & ~CCR0_TE);
+       rsci_serial_out(port, CCR0, ctrl);
+}
+
 static const char *rsci_type(struct uart_port *port)
 {
        return "rsci";
@@ -419,6 +633,17 @@ static const struct sci_port_params_bits rsci_port_param_bits = {
        .poll_sent_bits = CSR_TDRE | CSR_TEND,
 };
 
+static const struct sci_port_params rsci_rzg3e_port_params = {
+       .fifosize = 32,
+       .overrun_reg = CSR,
+       .overrun_mask = CSR_ORER,
+       .sampling_rate_mask = SCI_SR(32),
+       .error_mask = RSCI_DEFAULT_ERROR_MASK,
+       .error_clear = RSCI_ERROR_CLEAR,
+       .param_bits = &rsci_port_param_bits,
+       .common_regs = &rsci_common_regs,
+};
+
 static const struct sci_port_params rsci_rzt2h_port_params = {
        .fifosize = 16,
        .overrun_reg = CSR,
@@ -437,6 +662,8 @@ static const struct uart_ops rsci_uart_ops = {
        .start_tx       = rsci_start_tx,
        .stop_tx        = rsci_stop_tx,
        .stop_rx        = rsci_stop_rx,
+       .enable_ms      = rsci_enable_ms,
+       .break_ctl      = rsci_break_ctl,
        .startup        = sci_startup,
        .shutdown       = sci_shutdown,
        .set_termios    = rsci_set_termios,
@@ -456,11 +683,19 @@ static const struct sci_port_ops rsci_port_ops = {
        .receive_chars          = rsci_receive_chars,
        .poll_put_char          = rsci_poll_put_char,
        .prepare_console_write  = rsci_prepare_console_write,
+       .finish_console_write   = rsci_finish_console_write,
        .suspend_regs_size      = rsci_suspend_regs_size,
        .set_rtrg               = rsci_scif_set_rtrg,
        .shutdown_complete      = rsci_shutdown_complete,
 };
 
+struct sci_of_data of_rsci_rzg3e_data = {
+       .type = RSCI_PORT_SCIF32,
+       .ops = &rsci_port_ops,
+       .uart_ops = &rsci_uart_ops,
+       .params = &rsci_rzg3e_port_params,
+};
+
 struct sci_of_data of_rsci_rzt2h_data = {
        .type = RSCI_PORT_SCIF16,
        .ops = &rsci_port_ops,
@@ -470,12 +705,19 @@ struct sci_of_data of_rsci_rzt2h_data = {
 
 #ifdef CONFIG_SERIAL_SH_SCI_EARLYCON
 
+static int __init rsci_rzg3e_early_console_setup(struct earlycon_device *device,
+                                                const char *opt)
+{
+       return scix_early_console_setup(device, &of_rsci_rzg3e_data);
+}
+
 static int __init rsci_rzt2h_early_console_setup(struct earlycon_device *device,
                                                 const char *opt)
 {
        return scix_early_console_setup(device, &of_rsci_rzt2h_data);
 }
 
+OF_EARLYCON_DECLARE(rsci, "renesas,r9a09g047-rsci", rsci_rzg3e_early_console_setup);
 OF_EARLYCON_DECLARE(rsci, "renesas,r9a09g077-rsci", rsci_rzt2h_early_console_setup);
 
 #endif /* CONFIG_SERIAL_SH_SCI_EARLYCON */
index 9547148e8bd12e9936eebe4d36df0ac0c842f539..2aa2ba3973ee6d8770237f26ba46ea35430e75a6 100644 (file)
@@ -5,6 +5,7 @@
 
 #include "sh-sci-common.h"
 
+extern struct sci_of_data of_rsci_rzg3e_data;
 extern struct sci_of_data of_rsci_rzt2h_data;
 
 #endif /* __RSCI_H__ */
index 677293115f1ee84dcaf9a7278afbde801ab87d75..a75d2113752bde77eb88f4c0e1bf4bf4f9346da5 100644 (file)
@@ -3329,6 +3329,7 @@ static int sci_init_single(struct platform_device *dev,
                sci_port->rx_trigger = 64;
                break;
        case PORT_SCIFA:
+       case RSCI_PORT_SCIF32:
                sci_port->rx_trigger = 32;
                break;
        case PORT_SCIF:
@@ -3662,6 +3663,10 @@ static const struct of_device_id of_sci_match[] __maybe_unused = {
                .data = &of_sci_scif_rzv2h,
        },
 #ifdef CONFIG_SERIAL_RSCI
+       {
+               .compatible = "renesas,r9a09g047-rsci",
+               .data = &of_rsci_rzg3e_data,
+       },
        {
                .compatible = "renesas,r9a09g077-rsci",
                .data = &of_rsci_rzt2h_data,