]> git.ipfire.org Git - thirdparty/kernel/linux.git/commitdiff
mailbox: aspeed: add mailbox driver for AST27XX series SoC
authorJammy Huang <jammy_huang@aspeedtech.com>
Tue, 22 Jul 2025 01:31:17 +0000 (09:31 +0800)
committerJassi Brar <jassisinghbrar@gmail.com>
Wed, 6 Aug 2025 17:45:05 +0000 (12:45 -0500)
Add mailbox controller driver for AST27XX SoCs, which provides
independent tx/rx mailbox between different processors. There are 4
channels for each tx/rx mailbox and each channel has an 32-byte FIFO.

Signed-off-by: Jammy Huang <jammy_huang@aspeedtech.com>
Reviewed-by: Andrew Jeffery <andrew@codeconstruct.com.au>
Signed-off-by: Jassi Brar <jassisinghbrar@gmail.com>
drivers/mailbox/Kconfig
drivers/mailbox/Makefile
drivers/mailbox/ast2700-mailbox.c [new file with mode: 0644]

index 9abf193acd0b7e77fc182260f634265337b24fd4..02432d4a5ccd46a16156a09c7f277fb03e4013f5 100644 (file)
@@ -36,6 +36,15 @@ config ARM_MHU_V3
          that provides different means of transports: supported extensions
          will be discovered and possibly managed at probe-time.
 
+config AST2700_MBOX
+       tristate "ASPEED AST2700 IPC driver"
+       depends on ARCH_ASPEED || COMPILE_TEST
+       help
+         Mailbox driver implementation for ASPEED AST27XX SoCs. This driver
+         can be used to send message between different processors in SoC.
+         The driver provides mailbox support for sending interrupts to the
+         clients. Say Y here if you want to build this driver.
+
 config CV1800_MBOX
        tristate "cv1800 mailbox"
        depends on ARCH_SOPHGO || COMPILE_TEST
index c0a4278aa1291a57377e5a0d33b497cea19d93fc..98a68f838486eed117d24296138bf59fda3f92e4 100644 (file)
@@ -11,6 +11,8 @@ obj-$(CONFIG_ARM_MHU_V2)      += arm_mhuv2.o
 
 obj-$(CONFIG_ARM_MHU_V3)       += arm_mhuv3.o
 
+obj-$(CONFIG_AST2700_MBOX)     += ast2700-mailbox.o
+
 obj-$(CONFIG_CV1800_MBOX)      += cv1800-mailbox.o
 
 obj-$(CONFIG_EXYNOS_MBOX)      += exynos-mailbox.o
diff --git a/drivers/mailbox/ast2700-mailbox.c b/drivers/mailbox/ast2700-mailbox.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..83c6afe
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,235 @@
+// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
+/*
+ * Copyright Aspeed Technology Inc. (C) 2025. All rights reserved
+ */
+
+#include <linux/interrupt.h>
+#include <linux/io.h>
+#include <linux/iopoll.h>
+#include <linux/kernel.h>
+#include <linux/mailbox_controller.h>
+#include <linux/module.h>
+#include <linux/of.h>
+#include <linux/platform_device.h>
+#include <linux/slab.h>
+
+/* Each bit in the register represents an IPC ID */
+#define IPCR_TX_TRIG           0x00
+#define IPCR_ENABLE            0x04
+#define IPCR_STATUS            0x08
+#define  RX_IRQ(n)             BIT(n)
+#define  RX_IRQ_MASK           0xf
+#define IPCR_DATA              0x10
+
+struct ast2700_mbox_data {
+       u8 num_chans;
+       u8 msg_size;
+};
+
+struct ast2700_mbox {
+       struct mbox_controller mbox;
+       u8 msg_size;
+       void __iomem *tx_regs;
+       void __iomem *rx_regs;
+       spinlock_t lock;
+};
+
+static inline int ch_num(struct mbox_chan *chan)
+{
+       return chan - chan->mbox->chans;
+}
+
+static inline bool ast2700_mbox_tx_done(struct ast2700_mbox *mb, int idx)
+{
+       return !(readl(mb->tx_regs + IPCR_STATUS) & BIT(idx));
+}
+
+static irqreturn_t ast2700_mbox_irq(int irq, void *p)
+{
+       struct ast2700_mbox *mb = p;
+       void __iomem *data_reg;
+       int num_words = mb->msg_size / sizeof(u32);
+       u32 *word_data;
+       u32 status;
+       int n, i;
+
+       /* Only examine channels that are currently enabled. */
+       status = readl(mb->rx_regs + IPCR_ENABLE) &
+                readl(mb->rx_regs + IPCR_STATUS);
+
+       if (!(status & RX_IRQ_MASK))
+               return IRQ_NONE;
+
+       for (n = 0; n < mb->mbox.num_chans; ++n) {
+               struct mbox_chan *chan = &mb->mbox.chans[n];
+
+               if (!(status & RX_IRQ(n)))
+                       continue;
+
+               data_reg = mb->rx_regs + IPCR_DATA + mb->msg_size * n;
+               word_data = chan->con_priv;
+               /* Read the message data */
+               for (i = 0; i < num_words; i++)
+                       word_data[i] = readl(data_reg + i * sizeof(u32));
+
+               mbox_chan_received_data(chan, chan->con_priv);
+
+               /* The IRQ can be cleared only once the FIFO is empty. */
+               writel(RX_IRQ(n), mb->rx_regs + IPCR_STATUS);
+       }
+
+       return IRQ_HANDLED;
+}
+
+static int ast2700_mbox_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
+{
+       struct ast2700_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
+       int idx = ch_num(chan);
+       void __iomem *data_reg = mb->tx_regs + IPCR_DATA + mb->msg_size * idx;
+       u32 *word_data = data;
+       int num_words = mb->msg_size / sizeof(u32);
+       int i;
+
+       if (!(readl(mb->tx_regs + IPCR_ENABLE) & BIT(idx))) {
+               dev_warn(mb->mbox.dev, "%s: Ch-%d not enabled yet\n", __func__, idx);
+               return -ENODEV;
+       }
+
+       if (!(ast2700_mbox_tx_done(mb, idx))) {
+               dev_warn(mb->mbox.dev, "%s: Ch-%d last data has not finished\n", __func__, idx);
+               return -EBUSY;
+       }
+
+       /* Write the message data */
+       for (i = 0 ; i < num_words; i++)
+               writel(word_data[i], data_reg + i * sizeof(u32));
+
+       writel(BIT(idx), mb->tx_regs + IPCR_TX_TRIG);
+       dev_dbg(mb->mbox.dev, "%s: Ch-%d sent\n", __func__, idx);
+
+       return 0;
+}
+
+static int ast2700_mbox_startup(struct mbox_chan *chan)
+{
+       struct ast2700_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
+       int idx = ch_num(chan);
+       void __iomem *reg = mb->rx_regs + IPCR_ENABLE;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&mb->lock, flags);
+       writel(readl(reg) | BIT(idx), reg);
+       spin_unlock_irqrestore(&mb->lock, flags);
+
+       return 0;
+}
+
+static void ast2700_mbox_shutdown(struct mbox_chan *chan)
+{
+       struct ast2700_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
+       int idx = ch_num(chan);
+       void __iomem *reg = mb->rx_regs + IPCR_ENABLE;
+       unsigned long flags;
+
+       spin_lock_irqsave(&mb->lock, flags);
+       writel(readl(reg) & ~BIT(idx), reg);
+       spin_unlock_irqrestore(&mb->lock, flags);
+}
+
+static bool ast2700_mbox_last_tx_done(struct mbox_chan *chan)
+{
+       struct ast2700_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
+       int idx = ch_num(chan);
+
+       return ast2700_mbox_tx_done(mb, idx);
+}
+
+static const struct mbox_chan_ops ast2700_mbox_chan_ops = {
+       .send_data      = ast2700_mbox_send_data,
+       .startup        = ast2700_mbox_startup,
+       .shutdown       = ast2700_mbox_shutdown,
+       .last_tx_done   = ast2700_mbox_last_tx_done,
+};
+
+static int ast2700_mbox_probe(struct platform_device *pdev)
+{
+       struct ast2700_mbox *mb;
+       const struct ast2700_mbox_data *dev_data;
+       struct device *dev = &pdev->dev;
+       int irq, ret;
+
+       if (!pdev->dev.of_node)
+               return -ENODEV;
+
+       dev_data = device_get_match_data(&pdev->dev);
+
+       mb = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mb), GFP_KERNEL);
+       if (!mb)
+               return -ENOMEM;
+
+       mb->mbox.chans = devm_kcalloc(&pdev->dev, dev_data->num_chans,
+                                     sizeof(*mb->mbox.chans), GFP_KERNEL);
+       if (!mb->mbox.chans)
+               return -ENOMEM;
+
+       /* con_priv of each channel is used to store the message received */
+       for (int i = 0; i < dev_data->num_chans; i++) {
+               mb->mbox.chans[i].con_priv = devm_kcalloc(dev, dev_data->msg_size,
+                                                         sizeof(u8), GFP_KERNEL);
+               if (!mb->mbox.chans[i].con_priv)
+                       return -ENOMEM;
+       }
+
+       platform_set_drvdata(pdev, mb);
+
+       mb->tx_regs = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "tx");
+       if (IS_ERR(mb->tx_regs))
+               return PTR_ERR(mb->tx_regs);
+
+       mb->rx_regs = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "rx");
+       if (IS_ERR(mb->rx_regs))
+               return PTR_ERR(mb->rx_regs);
+
+       mb->msg_size = dev_data->msg_size;
+       mb->mbox.dev = dev;
+       mb->mbox.num_chans = dev_data->num_chans;
+       mb->mbox.ops = &ast2700_mbox_chan_ops;
+       mb->mbox.txdone_irq = false;
+       mb->mbox.txdone_poll = true;
+       mb->mbox.txpoll_period = 5;
+       spin_lock_init(&mb->lock);
+
+       irq = platform_get_irq(pdev, 0);
+       if (irq < 0)
+               return irq;
+
+       ret = devm_request_irq(dev, irq, ast2700_mbox_irq, 0, dev_name(dev), mb);
+       if (ret)
+               return ret;
+
+       return devm_mbox_controller_register(dev, &mb->mbox);
+}
+
+static const struct ast2700_mbox_data ast2700_dev_data = {
+       .num_chans = 4,
+       .msg_size = 0x20,
+};
+
+static const struct of_device_id ast2700_mbox_of_match[] = {
+       { .compatible = "aspeed,ast2700-mailbox", .data = &ast2700_dev_data },
+       {}
+};
+MODULE_DEVICE_TABLE(of, ast2700_mbox_of_match);
+
+static struct platform_driver ast2700_mbox_driver = {
+       .driver = {
+               .name = "ast2700-mailbox",
+               .of_match_table = ast2700_mbox_of_match,
+       },
+       .probe = ast2700_mbox_probe,
+};
+module_platform_driver(ast2700_mbox_driver);
+
+MODULE_AUTHOR("Jammy Huang <jammy_huang@aspeedtech.com>");
+MODULE_DESCRIPTION("ASPEED AST2700 IPC driver");
+MODULE_LICENSE("GPL");