Tooltip/popover: Fix auto placement to use viewport

Currently, auto placement is using the container dimensions (if provided) or the element's parent to determine where to open the tooltip:
```javascript
var $container   = this.options.container ? $(this.options.container) : this.$element.parent()
var containerDim = this.getPosition($container)
```
This is quite broken in fact, because the parent element could be just a small div outside the element for example, leading in a totally random placement (placing the tooltip on top even if there's no room). And the container can also be outside of the viewport.

This fix simply uses the viewport instead, that's the purpose of the viewport actually, to position the tooltip.
So the auto placement should use it to find where there's more room.
By default this is body, which is good.

add missing <code> within docs heading for `.modal('handleUpdate')`

Merge pull request #15987 from twbs/fix-15972

add role="button" to a[data-toggle="collapse"]

Merge pull request #16140 from patrickhlauke/toggle-navigation-aria-expanded

Add aria-expanded to navbar toggles

Add aria-expanded and aria-controls to docs navbar toggle

Also, use id rather class name for the navigation, as it's unique and
lets us use correct aria-controls (and without the use of id,
aria-expanded does not get updated correctly by the current dropdown
toggle script)

Add aria-expanded to navbar toggles

Merge pull request #16136 from patrickhlauke/docs-tooltip

Callout for tooltips and keyboard/AT accessibility

Move all tooltip callouts into appropriate section

Before, most callouts hierarchically came under Examples > Four
directions, which is not appropriate. Now they're under Markup

Callout for tooltips and keyboard/AT accessibility

Include callout explicitly mentioning tooltips should only be added to
focusable elements. Closes #16134

automatic `grunt dist`

Fix #16072: Clicking into input field within dropdown no longer closes the dropdown

Closes #16073 by merging it

Fix #16117 more permanently/generically

Merge pull request #16117 from vsn4ik/inc_quick_start

Increment quick start options to six in readme.md

Increment quick start options to six
[skip validator]
[skip sauce]

Add docs on how to install Bootstrap via composer

Closes #16113
Closes #16114

[skip sauce]

Merge pull request #16107 from vikynandha/migration-doc

Add `.alert-warning` related change to migration doc

Add `.alert-warning` related change to migration doc

automatic `grunt dist`

Merge pull request #16024 from twbs/unnecessary-parsing

avoid unnecessary HTML string building+parsing

Merge pull request #16101 from guybedford/master

Update jspm configuration

update jspm configuration

automatic `grunt dist`

full grunt

BootstrapCDN: v3.3.2 => v3.3.4

Sass: v3.3.3 => v3.3.4

v3.3.2 => v3.3.4

Clarify that role="button" is required for dismiss-on-next-click popovers

Refs #15947

automatic `grunt dist`

Merge pull request #16043 from maxstorm/backward-scrolling

ScrollSpy: Fixed proper nav element selection when scrolling upwards

Bump bootstrap-sass download link to Sass-specific v3.3.3

bootstrap-sass v3.3.2 is broken.
Refs https://github.com/twbs/bootstrap-sass/issues/862
Refs https://github.com/twbs/bootstrap-sass/releases/tag/v3.3.3
Refs https://github.com/twbs/bootstrap-sass/commit/daeb43dcc7b0ab06328acaca0549ee68c039aaa6

automatic `grunt dist`

Run `grunt`.

Bump devDependencies.

Document that .progress-bar-striped doesn't work in IE<=9; fixes #16058

[skip sauce]

automatic `grunt dist`

Remove trailing whitespace in forms.less

Fixed proper navigation element selection on backward scrolling (from the bottom to the top)

automatic `grunt dist`

Merge pull request #16042 from jpkleemans/patch-1

Increment quick start options in readme.md to five

Increment quick start options to five

Merge pull request #16036 from twbs/cr-readonly-focus-outline-bug

Add Wall of Browser Bugs entry for #16022

Add Wall of Browser Bugs entry for #16022

[skip sauce]
[skip validator]

Merge pull request #16012 from twbs/refs-12761

Disable jQuery event aliases when running test suite

automatic grunt dist

Merge pull request #16021 from twbs/visibility-block

rm `visibility` where redundant to `display`

automatic grunt dist

Merge pull request #16023 from twbs/doc-body

Affix: $('body') => $(document.body)

avoid unnecessary HTML string building+parsing

Affix: $('body') => $(document.body)

automatic grunt dist

rm `visibility` where redundant to `display`

Refs #15755

Merge pull request #15755 from jitendravyas/master

Removed `visibility: hidden !important` from `.hidden` class

automatic grunt dist

Disable jQuery event aliases when running test suite

To ensure that we don't accidentally use any of the aliases.
This should prevent any future regressions from #12761.
Also updates the test suite since it now can't use these aliases either.

Merge pull request #16011 from twbs/fix-15315

.collapse('hide') on hidden uninit-ed collapsible no longer shows it

Merge pull request #16018 from twbs/modal-visual

Enhancements to Modal visual test

add TODO item regarding clean-css v3.2 & zeroUnits

Refs https://github.com/twbs/bootstrap/issues/14837#issuecomment-77441999

add togglable scrollbar-inducing content to Modal visual test

add static navbar to Modal visual test

.gitignore: Remove obsolete files.

They are grunt-html-validation leftovers.

[ci skip]

Merge pull request #15999 from twbs/kkirsche-includeTestsReadme

Document JS test suite basics

[Fixes #15951] Document JS test suite basics

X-Ref: #15953
Closes #15952 by merging a tweaked version of it.
[skip sauce]
[skip validator]

Collapse unit test: rm check that no-op hide adds style="height: 0px"

Appears to be unnecessary and is broken by #16011,
which is otherwise quite sane.

.collapse('hide') on hidden uninit-ed collapsible no longer shows it; fixes #15315

Thanks to @peterblazejewicz & @Nikita240
Adds unit tests based on #14417
X-Ref: #14282
Closes #15807

Merge pull request #16007 from molly/master

Update initial release announcement dead link

Remove dead link to release announcement

Found it! They just changed the link.

Merge pull request #16004 from kkirsche/patch-2

[Fix #16001] Add link to Vietnamese translation

[Fix #16001] Add link to Vietnamese translation

[Fix #16001] Add link to Vietnamese translation

automatic grunt dist

Merge pull request #15988 from twbs/fix-15874

Hiding an uninitialized tooltip/popover no longer initializes it

Hiding an uninitialized tooltip/popover no longer initializes it; fixes #15874

add role="button" to a[data-toggle="collapse"]; fixes #15972

automatic grunt dist

rm semicolon for sake of fat's eccentric tastes

Erratum from #15496

Accessibility and headings hierarchy for the "CSS" page.

Closes #15948 by merging it.

Accessibility and headings hierarchy for the "Getting started" page.

Closes #15946 by merging it.

Javascript docs: Accessibility and cosmetic changes to headings.

Closes #15915 by merging it.

Merge pull request #15961 from kkirsche/ImplementAssertExpect

[Fixes #15953] Implement assert.expect in each unit test

[Fixes #15953] Implement assert.expect in each unit test

[Fixes #15953] Implement `assert.expect` in each unit test

Merge pull request #15984 from twbs/document-handleupdate

Properly document Modal#handleUpdate

Properly document Modal#handleUpdate

automatic grunt dist

Merge pull request #15881 from twbs/fix-modal-backdrop

Modal: Fix backdrop not readjusting when height changes

Modal: Fix backdrop not readjusting when height changes

Fixes #15136.
Closes #15345.
Closes #15314.
Refs #14724, #14927.

automatic grunt dist

Merge pull request #15974 from patrickhlauke/ios-click-fix-role-button2

Add upstream patch comment for #15947

Add upstream patch comment

automatic grunt dist

Merge pull request #15947 from patrickhlauke/ios-click-fix-role-button

iOS fix for role="button" elements; [fixes #15935]

Merge pull request #15970 from twbs/the-future-is-now-qunit

Disable deprecated QUnit global methods

Disable es3 for tests and customizer.js.

Run `grunt`.

Disable deprecated global QUnit method aliases to prevent backsliding on QUnit v2 readiness

Merge pull request #15955 from twbs/fixture-on-screen-ios

Unit tests: Only display fixture on-screen for iOS

automatic grunt dist

Merge pull request #15593 from neoeno/handle_multiple_zero_offset_scrollspy_elements

Handle multiple zero-offset Scrollspy elements.

Handle multiple zero-offset Scrollspy elements.

When the first two elements in a scrollspy content block have a document
offset of zero (i.e. they're hard against the top of the page),
Scrollspy would switch between them on every scroll event.

This could happen, for example, in a system of nested sections:

```
<section id="animals">
  <section id="dogs">
Content
  </section>
</section>
```

This ocurred because Scrollspy's check to see if it's at the end of the
array of sections uses `!arr[index]`. This misses the case where
`arr[index]` does exist and is zero.

This commit explicitly checks the array bounds.

Merge pull request #15965 from kkirsche/fixURL

[Docs / README] Fix URL to match the plugin keyword recommendation

Merge pull request #15964 from kkirsche/addAccidentlyRemovedText

[Docs] Replace accidently removed tooltip / popover text

Fix URL to match the keyword

Fix URL to match the keyword