cmdmon: remove authentication support

With the new support for cmdmon over Unix domain sockets, authentication
is no longer necessary to authorize a client running on localhost with
the permissions of the root or chrony user/group. Remove the cmdmon
authentication support to simplify the code and significantly reduce the
attack surface of the protocol.

Only monitoring commands are now allowed remotely. Users that need to
configure chronyd remotely or locally without root/chrony permissions
are advised to use ssh and/or sudo.

cmdmon: allow unauthenticated commands from Unix domain socket

Allow all commands received from the Unix domain command socket (which
is accessible only by the root and chrony user/group), even when they
are not authenticated with the command key.

client: connect to Unix domain socket by default

The default value of the -h option is now
/var/run/chrony/chronyd.sock,127.0.0.1,::1.

configure: add option to set default location of Unix domain sockets

client: reconnect with multiple addresses

Allow multiple hostnames/addresses separated by comma to be specified
with the -h option. Hostnames are resolved to up to 16 addresses. When
connecting to an address fails or no reply is received, try the next
address in the list.

Set the default value for the -h option to 127.0.0.1,::1.

client: allow connecting to Unix domain sockets

If the specified hostname starts with /, consider it to be the path of
the chronyd Unix domain command socket. Create the client socket in the
same directory as the server socket (which is not accessible by others)
and change its permission to 0666 to allow chronyd running without root
privileges to send a reply. Remove the socket on exit.

client: connect socket

Call connect() on the socket to set the remote address and switch from
sendto()/recvfrom() to send()/recv(). Setting the IP_RECVERR option no
longer seems to be necessary in order to get ECONNREFUSED errors.

client: add -d option to print debug messages

client: convert disabled printf() calls to debug messages

client: use LOG macro for error messages

cmdmon: print path of Unix command socket in debug messages

cmdmon: fix handling of packets from unbound Unix sockets

When a packet is received from an unbound Unix domain socket, recvfrom()
may return with zero addrlen.

contrib: add Mac OS X support files

launchd plist files for chronyd and logrotation.
shell script for logrotation
README file with detailed installation instructions

sys_macosx: make drift removal interval dynamic

Adjust the drift removal interval based on the observed offset_sd.
A newly calculated interval goes into effect after the current drift
removal has completed. When offset_sd is high, the interval is increased
resulting in fewer wakeups to adjust the drift offset. At lower values
of offset_sd the drift removal adjustment interval is pinned to 0.5
seconds. The predicted error applied at the start of an adjustment is
based on the remaining time of the drift removal that is currently in
effect. Default drift removal adjustment interval is 4.0 seconds (was
1.0). If not synchronised set interval to  maximum of default interval
and current interval. Clamp elapsed drift removal time to
[0, current_drift_removal_interval] to cover clock stepping.

util: set uid/gid of created directory even when zero

Call chown() in create_dir() even when the specified uid/gid is zero.
This is needed on BSD systems, where directories are created with gid
of the parent directory.

sys: include predicted drift in adjtime() offset

In drivers with periodic drift removal include in the adjustment also a
prediction of the error gained in half of the interval to move the mean
offset of the clock closer to zero. E.g. offset of a stable clock
drifting by 10 ppm should now be closer to 0 +/- 5 microseconds instead
of 5 +/- 5 microseconds.

sys: define NETBSD macro on NetBSD

conf: create directory for Unix domain command socket

Try to create the directory where will be the Unix domain command socket
bound to allow starting with empty /var/run. Check the permissions and
owner/group in case the directory already existed. It MUST NOT be
accessible by others as permissions on Unix domain sockets are ignored
on some systems (e.g. Solaris).

conf: create directories before dropping root

Create logdir and dumpdir before dropping root. Set their uid/gid to the
user chronyd will switch to. This allows chronyd to create the
directories in a directory where the user won't have write permissions
(e.g. /var/lib).

main: always call getpwnam()

Don't hardcode root as the user with zero uid/gid.

sys: move getpwnam() call to main.c

Pass uid/gid instead of user name to the root dropping function.

util: add mode, uid, gid parameters to UTI_CreateDirAndParents()

util: don't try to create current directory

This prevents error messages when running chronyd -d/-q/-Q with default
logdir in a directory chronyd is not allowed do access after dropping
the root privileges.

move mkdirpp code to util.c

client: check if memory allocation fails

client: add logging function to allow linking with memory.o

doc: update FAQ

sys: add drift removal to Mac OS X driver

The darwin kernel implementation of adjtime() does not require the
adjustment to be aligned to a tickadj boundary, and we can apply
adjustments to the nearest microsecond. Rounding is accounted for by
adding any rounding errors back into the offset.

cmdmon: listen on Unix domain socket

In addition to the IPv4/IPv6 command sockets, create also a Unix domain
socket to process cmdmon requests. For now, there is no difference for
authorized commands, packets from all sockets need to be authenticated.

The default path of the socket is /var/run/chrony/chronyd.sock. It can
be configured with the bindcmdaddress directive with an address starting
with /.

clientlog: refactor CLG_Log*Access functions a bit

clientlog: allow unspecified address in CLG_Log*Access functions

util: add function to get sockaddr family name

client: handle signals

Add a signal handler and rework the code to go through close_io() even
when terminated by a signal. This will allow chronyc to remove Unix
domain sockets on exit.

util: use sigaction() to set signal handler

main: move signal handler setting to util.c

cmdmon: add debug messages for receiving/sending packets

util: remove INLINE_UTILITIES support

remove getdate.c from repository

Building from repository now requires installed bison, but released
tarballs will still include a generated getdate.c.

include config.h in all compiled files

After running configure script (new config.h written), all objects
should be recompiled.

sys: add new log message for kernel status reset after leap second

When a leap second is applied by the kernel, it doesn't actually clear
the STA_INS|STA_DEL bits from the status word, but the state returned
by ntp_adjtime()/adjtimex() is TIME_WAIT until the application clears
the bits.

Add "System clock status reset after leap second" log message for this
case.

util: fix rounding of negative numbers in UTI_DoubleToTimeval()

util: fix UTI_Log2ToDouble() for maximum/minimum exponent

configure: replace echo -n with printf

POSIX doesn't require echo to support -n.

make_release: don't package chrony.txt

makefile: install chrony.txt in install-doc only

Don't install chrony.txt in make install to avoid dependency on makeinfo
since chrony.texi is prepared by configure to set the default paths in
the documentation.

makefile: don't install COPYING and README

doc: update NEWS

sys: fix clock stepping by integer number of seconds on Linux

The kernel requires in the ADJ_SETOFFSET | ADJ_NANO mode that the
timex.time.tv_usec value is smaller than 10^9 nanosecond, which wasn't
the case with a negative integer offset (e.g. inserted leap second).

doc: update NEWS

ntp: use specific reference ID when smoothing served time

Set refid in server/broadcast packets to 127.127.1.255 when a time
smoothing offset is applied to the timestamps. This allows the clients
and administrators to detect that the server is not serving its best
estimate of the true time.

ntp: remove unnecessary casting

reference: move definition of special refids to ntp.h

test: require latest clknetsim

doc: update leapsecmode and smoothtime descriptions

doc: add Mac OS X to supported platforms

update copyright years

doc: refer to authhash command in password command description

doc: convert FAQ to AsciiDoc and update it

It's now in a separate file again.

sys: MacOS X driver ported from NetBSD

ntp: add debug message to print number of resolved addresses

update NEWS

cmdmon: reply with STT_INVALID on invalid option in handle_manual()

makefile: warn when Makefile needs to be regenerated

sources: remove unused code in SRC_SelectSource()

client: add smoothtime command

cmdmon: add smoothtime command

This adds a command to reset or activate the time smoothing process.

client: add smoothing command

cmdmon: add smoothing command

This adds a new request to get a current report on time smoothing.

smooth: fix resetting

cmdmon: use SCH_GetLastEventTime() to get current time

It's cheaper and accurate enough.

sched: detect timeout overflow in SCH_AddTimeoutByDelay()

Abort when the system time gets so close to the end of 32-bit time_t
that timeouts added by delay start to overflow. This is an addition to
the loop detector in dispatch_timeouts().

array: allow arrays larger than 4 GB

It's not expected we will work with such large arrays anytime soon, but
better be safe than sorry.

Also, limit the number of elements to 2^31-1 to prevent infinite loop in
the calculation of allocated elements.

test: add 202-prefer

test: add option to override generated server directives on client

sources: fix marking of non-preferred selectable sources

When reducing the list of selectable sources to sources with the prefer
option, sources before the first preferred source were left with the
SRC_OK status, which triggered an assertion failure in the next
selection.

smooth: add option to smooth out only leap seconds

The leaponly option can be used to enable a mode where only leap seconds
are smoothed out and normal offset/frequency changes are ignored. This
is useful to make the interval in which a leap second is smoothed out
constant and allow an NTP client to use multiple leap smearing servers
safely.

cmdmon: replace definitions of empty requests with null request

cmdmon: set only non-success status in command handling functions

cmdmon: refactor allow/deny functions

ntp: include message precision in peer dispersion

util: add UTI_Log2ToDouble()

util: handle NaN in UTI_FloatHostToNetwork()

client: handle empty hostname before slash in allow/deny commands

doc: remove chrony(1) man page

It's a copy of README, chrony(1) is not a program itself.

ntp: increase minimum replacement interval to 30 minutes

ntp: replace non-pool sources when unreachable or falsetickers

Sources that are not specified as a pool and have a name (i.e. not
specified by an IP address or added from chronyc) will be replaced with
a newly resolved address of the name when they become unreachable or
falseticker too.

ntp: add sources specified by IP directly without name resolving

ntp: improve alignment of columns in banner for measurements log

doc: update NEWS

doc: update chrony description

doc: document when smoothtime function is activated

sys: fix TMX_ResetOffset() to set status back correctly

reference: use 2012 leap second in leapsectz test

sources: ignore reselect distance when combining with refclock

use return to exit from main function

client: improve usage line

main: print usage with -h option

ntp: don't log error when socket() fails for client only socket

doc: don't mention ancient systems

Also, don't try to track working versions of supported systems, assume
current versions are ok.

update copyright years