Add version-based visibility of shairport-sync endpoints

This patch introduces modification to AirPlay attributes allowing AirPlay clients
seeing only appropriate Endpoints of specific version of AirPlay protocol.

[Test]
Run two instances of shairport-sync - built for version 1 and for version 2.

TuneBlade recognizes only AirPlay version 1 instance running.
MacOS/iOS recognizes only AirPlay version 2 instance running.

Without that patch, both MacOS/iOS detect two endpoints at the same time.
The TuneBlade detects only AirPlay version 1 since it doesn't support AirPlay version 2.

Update stale.yaml

Set to 28 days.

Update CAR INSTALL.md

Merge branch 'development'

Update to 4.3.2
**Enhancements**
* A totally new PipeWire backend featuring full synchronisation.

**Bug Fixes**
* Stability improvements for the PulseAudio backend.
* Fix a crash when the Avahi subsystem became disconnected. This is normally a rare occurrence, but Shairport Sync was not dereferencing obsolete data correctly when it happened.
* Set and reset Bonjour flags correctly when it's a Classic Airplay session in AirPlay 2 operation.
* Fix a number of FreeBSD compilation errors and warnings.
* Fix various errors when breaking into an existing session to terminate it. Thanks again to [aaronk6](https://github.com/aaronk6).
* Fix some debug message errors, sigh. Thanks to [Nathan Gray](https://github.com/n8gray).

Update CAR INSTALL.md

Add note about Bookworm

Update CAR INSTALL.md

Add note about Bookworm

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Change response to a /feedback message in a Classic AirPlay session to 501 Not Implmemented instead of 200 OK.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Return code 200 for a POST of type /feedback, and continue to return 500 for everything else.

Typo

Merge branch 'development' of github.com:mikebrady/shairport-sync into development

Online update.

Move the PipeWire stanza up in the configuration file.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Add PipeWire sink target setting. Fix PipeWire node name code, duh, remove code that was double-deallocating settings strings.

Remove code that was double-deallocating settings strings.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Change node_name default to "Shairport Sync", parameterise a few settings.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Add two PipeWire backend ("pw") settings -- application_name (default: "Shairport Sync") and node_name (default: "shairport-sync").

Deallocate settings strings on exit.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Send silence when no audio is coming through from Shairport Sync. This eliminates (?) xrun errors. Clean up a few imprefections.

Quieten a debug message.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Complete replacement of the PipeWire backend with a new implementation with full synchrnoisation. Works well, but still preliminary.

Stability improvements -- take more care when the fifi is full, fix a logical error in the use of the buffer mutex.

stop linker errors if built alongside audio_pa

Replace the pipewire backend completely. Play writes to a buffer. The on_process() function reads from the buffer and updates timing information for the delay() function. Barebones -- can't set the app name or the volume. Assumes no further delays and no buffers when on_process is called. But it works!

mutex lock was protecting the wrong variable, duh.

Fix potential bug if the timing data is inconsistent for 10 tries.

Initial tone-generator based pipewire backend compiling and apparently working, valgrind is happy too.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Don't mute if the volume control is at minimum (-144.0) and ignore_volume_control is seelcted.

Actually _do_ change the latency to 200000 in the PipeWire backend as previously promied, duh.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Very very rarely, the avahi client becomes disconnected.

This usually means there are problems in the system as a whole rahter than with Shairport Sync.

However, Shairport Sync was not cleaning up properly before deleting the now-disconnected avahi client and
creating a new one in an attempt to reconnect. That caused Shairport Sync to crash even if the new avahi client
was created successfully.

So this commit has code to delete the avahi group and broswer callback before deleting the disconnected avahi client.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Make the pipewire latency 200000 (uS?) instead of 20000.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Add missing arguments to some debug messages. They could potentially cause crashes just when you need them to work properly, sigh!

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

When a connection termiates abruptly while is it the principal_conn, make sure it sets the principal_conn
to NULL and cleans up the bonjour flags, if appropriate.

Simplify the TEARDOWN handlers and the thress teardown functions by incporporating
the above code in the teardown_phase_two (for AP2) and teardown (fpr AP1) functions.

It means that closing a connection will block on the principal_conn_lock, so if
you have the principal_conn_lock, closing will not complete until you release it.

Maybe we need a principal_conn_acquisition_lock for that...

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Quieten a debug message.

clang format

Remove a few debug messages.

Set and reset bonjour flags correctly when it's a Classic Airplay session. Reintroduce a 1 second delay for the prempted session to go away.

Remove redundant (and now faulty) check to see if the player is also principal conn.

update to correspond with the move of  principal_conn_lock to a pthread_rwlock.

Change principal_conn_lock from a regular mutex to a read-write mutex, so it can be used to check and hold the current principal_conn unless it's being altered in get_play_lock or a release_play_lock.
Only allow access to the config.airplay_statusflags, build_bonjour_strings(NULL), mdns_update(NULL, secondary_txt_records) when read_lock is acquired on the principal_conn_lock.
Only allow changes to config.airplay_statusflags and only allow access to mdns_update if you are the principal conn.

The bonjour status flags and the info response plist calculations are still a dirty rotten hack.

Add a pthread_cleanup compatible function to release a pthread_rwlock.

move the declaration of principal_conn_lock from player.h to rtsp.h where it should be.

Fix a benign warning from Clang 16 on FreeBSD

Fix warning picked up on FreeBSD15

Update workflows.

Update docker-build-on-tag.yaml

Update docker-build-on-push_and_pull_request.yaml

Update check_classic_systemd_basic.yml

Update check_classic_mac_basic.yml

Update check_ap2_systemv_full.yml

Update check_ap2_systemd_full_build_folder.yml

Update check_ap2_systemd_full_build_folder.yml

Update check_ap2_systemd_basic.yml

Update check_ap2_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_ap2_systemd_full.yml

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Merge branch 'development' of github.com:mikebrady/shairport-sync into development

online updates

bump version number

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_classic_systemd_full.yml

Update check_ap2_systemd_full_build_folder.yml

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Set debug verbosity to 2 when the client closes the connection.

Tidy up some code and add diagnostics to tackle issue #1723.

Update RELEASENOTES-DEVELOPMENT.md

Fix a bug that prevented Shairport Sync being added to Home.

update/correct configure.ac version info

Fix a bug that prevented Shairport Sync being added to Home.

Actually make 4.2.1 4.3, since there have been enhancements.

Merge updates from the development branch into the master branch as 4.2.1

Updates to the Issues template.

Comment update

in the docker build process, skip the make install for nqptp and take the binary of nqptp from where it is built