man: handle leading/trailing/repeating whitespaces in anchor links (#39423)

So even if a <term> section contains newlines, we get a reasonable
anchor link to it.

Before:
```
<dt id="
  bind
  UNIT
  PATH
  [PATH]
"><span class="term">
...
<a class="headerlink" title="Permalink to this term" href="#%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20bind%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20UNIT%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20PATH%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20[PATH]%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20">¶</a>
```

After:
```
<dt id="bind UNIT PATH [PATH]"><span class="term">
...
<a class="headerlink" title="Permalink to this term" href="#bind%20UNIT%20PATH%20[PATH]">¶</a>
```

Resolves: https://github.com/systemd/systemd/issues/39196

---

The reverts are not strictly necessary here (as already pointed out in
https://github.com/systemd/systemd/pull/39154#issuecomment-3360118164)
but they were helpful in checking if the fix works as expected. I can
drop them if needed.