man: handle leading/trailing/repeating whitespaces in anchor links

man: handle leading/trailing/repeating whitespaces in anchor links

So even if a <term> section contains newlines, we get a reasonable
anchor link to it.

Before:
<dt id="
  bind
  UNIT
  PATH
  [PATH]
"><span class="term">
...
<a class="headerlink" title="Permalink to this term" href="#%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20bind%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20UNIT%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20PATH%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20[PATH]%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20">¶</a>

After:
<dt id="bind UNIT PATH [PATH]"><span class="term">
...
<a class="headerlink" title="Permalink to this term" href="#bind%20UNIT%20PATH%20[PATH]">¶</a>

Resolves: #39196