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git.ipfire.org Git - people/ms/u-boot.git/blob - arch/arm/cpu/arm926ejs/at91/at91sam9263_devices.c
99a39134defaef6b4f3fbf55fa1993c4a0b07635
2 * (C) Copyright 2007-2008
3 * Stelian Pop <stelian@popies.net>
4 * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
6 * (C) Copyright 2009-2011
7 * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
8 * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
10 * SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
15 #include <asm/arch/at91_common.h>
16 #include <asm/arch/at91_pmc.h>
17 #include <asm/arch/gpio.h>
20 * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
21 * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
22 * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
23 * needlessly. Use a short local PUP define.
25 * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
28 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
29 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
34 void at91_serial0_hw_init(void)
36 at91_pmc_t
*pmc
= (at91_pmc_t
*) ATMEL_BASE_PMC
;
38 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA
, 26, 1); /* TXD0 */
39 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA
, 27, PUP
); /* RXD0 */
40 writel(1 << ATMEL_ID_USART0
, &pmc
->pcer
);
43 void at91_serial1_hw_init(void)
45 at91_pmc_t
*pmc
= (at91_pmc_t
*) ATMEL_BASE_PMC
;
47 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD
, 0, 1); /* TXD1 */
48 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD
, 1, PUP
); /* RXD1 */
49 writel(1 << ATMEL_ID_USART1
, &pmc
->pcer
);
52 void at91_serial2_hw_init(void)
54 at91_pmc_t
*pmc
= (at91_pmc_t
*) ATMEL_BASE_PMC
;
56 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD
, 2, 1); /* TXD2 */
57 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD
, 3, PUP
); /* RXD2 */
58 writel(1 << ATMEL_ID_USART2
, &pmc
->pcer
);
61 void at91_seriald_hw_init(void)
63 at91_pmc_t
*pmc
= (at91_pmc_t
*) ATMEL_BASE_PMC
;
65 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC
, 30, PUP
); /* DRXD */
66 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC
, 31, 1); /* DTXD */
67 writel(1 << ATMEL_ID_SYS
, &pmc
->pcer
);
70 #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI)
71 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask
)
73 at91_pmc_t
*pmc
= (at91_pmc_t
*) ATMEL_BASE_PMC
;
75 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA
, 0, PUP
); /* SPI0_MISO */
76 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA
, 1, PUP
); /* SPI0_MOSI */
77 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA
, 2, PUP
); /* SPI0_SPCK */
80 writel(1 << ATMEL_ID_SPI0
, &pmc
->pcer
);
82 if (cs_mask
& (1 << 0)) {
83 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA
, 5, 1);
85 if (cs_mask
& (1 << 1)) {
86 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA
, 3, 1);
88 if (cs_mask
& (1 << 2)) {
89 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA
, 4, 1);
91 if (cs_mask
& (1 << 3)) {
92 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB
, 11, 1);
94 if (cs_mask
& (1 << 4)) {
95 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA
, 5, 1);
97 if (cs_mask
& (1 << 5)) {
98 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA
, 3, 1);
100 if (cs_mask
& (1 << 6)) {
101 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA
, 4, 1);
103 if (cs_mask
& (1 << 7)) {
104 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB
, 11, 1);
108 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask
)
110 at91_pmc_t
*pmc
= (at91_pmc_t
*) ATMEL_BASE_PMC
;
112 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB
, 12, PUP
); /* SPI1_MISO */
113 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB
, 13, PUP
); /* SPI1_MOSI */
114 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB
, 14, PUP
); /* SPI1_SPCK */
117 writel(1 << ATMEL_ID_SPI1
, &pmc
->pcer
);
119 if (cs_mask
& (1 << 0)) {
120 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB
, 15, 1);
122 if (cs_mask
& (1 << 1)) {
123 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB
, 16, 1);
125 if (cs_mask
& (1 << 2)) {
126 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB
, 17, 1);
128 if (cs_mask
& (1 << 3)) {
129 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB
, 18, 1);
131 if (cs_mask
& (1 << 4)) {
132 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB
, 15, 1);
134 if (cs_mask
& (1 << 5)) {
135 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB
, 16, 1);
137 if (cs_mask
& (1 << 6)) {
138 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB
, 17, 1);
140 if (cs_mask
& (1 << 7)) {
141 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB
, 18, 1);
147 void at91_macb_hw_init(void)
149 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 21, 0); /* ETXCK_EREFCK */
150 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 25, 0); /* ERXDV */
151 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 25, 0); /* ERX0 */
152 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 26, 0); /* ERX1 */
153 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 27, 0); /* ERXER */
154 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 28, 0); /* ETXEN */
155 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 23, 0); /* ETX0 */
156 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 24, 0); /* ETX1 */
157 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 30, 0); /* EMDIO */
158 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 29, 0); /* EMDC */
161 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE
, 22, 0); /* ECRS */
162 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 26, 0); /* ECOL */
163 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 22, 0); /* ERX2 */
164 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 23, 0); /* ERX3 */
165 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 27, 0); /* ERXCK */
166 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 20, 0); /* ETX2 */
167 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 21, 0); /* ETX3 */
168 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC
, 24, 0); /* ETXER */
173 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
174 void at91_uhp_hw_init(void)
176 /* Enable VBus on UHP ports */
177 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA
, 21, 0);
178 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA
, 24, 0);
182 #ifdef CONFIG_AT91_CAN
183 void at91_can_hw_init(void)
185 at91_pmc_t
*pmc
= (at91_pmc_t
*) ATMEL_BASE_PMC
;
187 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA
, 13, 0); /* CAN_TX */
188 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA
, 14, 1); /* CAN_RX */
191 writel(1 << ATMEL_ID_CAN
, &pmc
->pcer
);