arch/arm/mach-at91/arm926ejs/at91sam9263_devices.c

   1 /*
   2  * (C) Copyright 2007-2008
   3  * Stelian Pop <stelian@popies.net>
   4  * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
   5  *
   6  * (C) Copyright 2009-2011
   7  * Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
   8  * esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier:     GPL-2.0+
  11  */
  12
  13 #include <common.h>
  14 #include <asm/io.h>
  15 #include <asm/arch/at91_common.h>
  16 #include <asm/arch/clk.h>
  17 #include <asm/arch/gpio.h>
  18
  19 /*
  20  * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
  21  * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
  22  * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
  23  * needlessly. Use a short local PUP define.
  24  *
  25  * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
  26  * on for TXD pins.
  27  */
  28 #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  29 # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
  30 #else
  31 # define PUP 0
  32 #endif
  33
  34 void at91_serial0_hw_init(void)
  35 {
  36         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1);               /* TXD0 */
  37         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP);             /* RXD0 */
  38         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
  39 }
  40
  41 void at91_serial1_hw_init(void)
  42 {
  43         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1);                /* TXD1 */
  44         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP);              /* RXD1 */
  45         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
  46 }
  47
  48 void at91_serial2_hw_init(void)
  49 {
  50         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1);                /* TXD2 */
  51         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP);              /* RXD2 */
  52         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
  53 }
  54
  55 void at91_seriald_hw_init(void)
  56 {
  57         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP);             /* DRXD */
  58         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1);               /* DTXD */
  59         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
  60 }
  61
  62 #if defined(CONFIG_HAS_DATAFLASH) || defined(CONFIG_ATMEL_SPI)
  63 void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
  64 {
  65         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP);      /* SPI0_MISO */
  66         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP);      /* SPI0_MOSI */
  67         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP);      /* SPI0_SPCK */
  68
  69         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
  70
  71         if (cs_mask & (1 << 0)) {
  72                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
  73         }
  74         if (cs_mask & (1 << 1)) {
  75                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  76         }
  77         if (cs_mask & (1 << 2)) {
  78                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
  79         }
  80         if (cs_mask & (1 << 3)) {
  81                 at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
  82         }
  83         if (cs_mask & (1 << 4)) {
  84                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
  85         }
  86         if (cs_mask & (1 << 5)) {
  87                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
  88         }
  89         if (cs_mask & (1 << 6)) {
  90                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
  91         }
  92         if (cs_mask & (1 << 7)) {
  93                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
  94         }
  95 }
  96
  97 void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
  98 {
  99         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP);     /* SPI1_MISO */
 100         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP);     /* SPI1_MOSI */
 101         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP);     /* SPI1_SPCK */
 102
 103         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
 104
 105         if (cs_mask & (1 << 0)) {
 106                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
 107         }
 108         if (cs_mask & (1 << 1)) {
 109                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
 110         }
 111         if (cs_mask & (1 << 2)) {
 112                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
 113         }
 114         if (cs_mask & (1 << 3)) {
 115                 at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
 116         }
 117         if (cs_mask & (1 << 4)) {
 118                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
 119         }
 120         if (cs_mask & (1 << 5)) {
 121                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
 122         }
 123         if (cs_mask & (1 << 6)) {
 124                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
 125         }
 126         if (cs_mask & (1 << 7)) {
 127                 at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
 128         }
 129 }
 130 #endif
 131
 132 #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI)
 133 void at91_mci_hw_init(void)
 134 {
 135         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1);
 136
 137         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP);      /* MCI1_CK */
 138
 139 #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB)
 140         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP);     /* MCI1_CDB */
 141         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP);     /* MCI1_DB0 */
 142         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP);     /* MCI1_DB1 */
 143         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP);     /* MCI1_DB2 */
 144         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP);     /* MCI1_DB3 */
 145 #else
 146         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP);      /* MCI1_CDA */
 147         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP);      /* MCI1_DA0 */
 148         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP);      /* MCI1_DA1 */
 149         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP);     /* MCI1_DA2 */
 150         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP);     /* MCI1_DA3 */
 151 #endif
 152 }
 153 #endif
 154
 155 #ifdef CONFIG_MACB
 156 void at91_macb_hw_init(void)
 157 {
 158         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0);       /* ETXCK_EREFCK */
 159         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0);       /* ERXDV */
 160         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0);       /* ERX0 */
 161         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0);       /* ERX1 */
 162         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0);       /* ERXER */
 163         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0);       /* ETXEN */
 164         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0);       /* ETX0 */
 165         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0);       /* ETX1 */
 166         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0);       /* EMDIO */
 167         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0);       /* EMDC */
 168
 169 #ifndef CONFIG_RMII
 170         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0);       /* ECRS */
 171         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0);       /* ECOL */
 172         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0);       /* ERX2 */
 173         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0);       /* ERX3 */
 174         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0);       /* ERXCK */
 175         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0);       /* ETX2 */
 176         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0);       /* ETX3 */
 177         at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0);       /* ETXER */
 178 #endif
 179 }
 180 #endif
 181
 182 #ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
 183 void at91_uhp_hw_init(void)
 184 {
 185         /* Enable VBus on UHP ports */
 186         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);
 187         at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);
 188 }
 189 #endif
 190
 191 #ifdef CONFIG_AT91_CAN
 192 void at91_can_hw_init(void)
 193 {
 194         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0);       /* CAN_TX */
 195         at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1);       /* CAN_RX */
 196
 197         at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_CAN);
 198 }
 199 #endif