]> git.ipfire.org Git - people/ms/u-boot.git/commitdiff
DA8xx: Add MUSB host support
authorAjay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>
Tue, 22 Dec 2009 05:26:13 +0000 (10:56 +0530)
committerRemy Bohmer <linux@bohmer.net>
Sat, 9 Jan 2010 09:25:07 +0000 (10:25 +0100)
Tested USB host functionality on DA830 EVM.

Signed-off-by: Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>
Signed-off-by: Swaminathan S <swami.iyer@ti.com>
drivers/usb/musb/Makefile
drivers/usb/musb/da8xx.c [new file with mode: 0644]
drivers/usb/musb/da8xx.h [new file with mode: 0644]
include/usb.h

index f2ccd9fe06536a0fd9e0238019e4b15619b75aa4..12e115ef113f0c3192b9b1652cd367687b82e0a9 100644 (file)
@@ -29,6 +29,7 @@ COBJS-$(CONFIG_MUSB_HCD) += musb_hcd.o musb_core.o
 COBJS-$(CONFIG_MUSB_UDC) += musb_udc.o musb_core.o
 COBJS-$(CONFIG_USB_DAVINCI) += davinci.o
 COBJS-$(CONFIG_USB_OMAP3) += omap3.o
+COBJS-$(CONFIG_USB_DA8XX) += da8xx.o
 
 COBJS  := $(COBJS-y)
 SRCS   := $(COBJS:.o=.c)
diff --git a/drivers/usb/musb/da8xx.c b/drivers/usb/musb/da8xx.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..40bfe44
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,139 @@
+/*
+ * da8xx.c - TI's DA8xx platform specific usb wrapper functions.
+ *
+ * Author: Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>
+ *
+ * Based on drivers/usb/musb/davinci.c
+ *
+ * Copyright (C) 2009 Texas Instruments Incorporated
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+#include <common.h>
+
+#include "da8xx.h"
+
+/* MUSB platform configuration */
+struct musb_config musb_cfg = {
+       (struct musb_regs *)DA8XX_USB_OTG_CORE_BASE,
+       DA8XX_USB_OTG_TIMEOUT,
+       0
+};
+
+/*
+ * This function enables VBUS by driving the GPIO Bank4 Pin 15 high.
+ */
+static void enable_vbus(void)
+{
+       u32 value;
+
+       /* configure GPIO bank4 pin 15 in output direction */
+       value = readl(&davinci_gpio_bank45->dir);
+       writel((value & (~DA8XX_USB_VBUS_GPIO)), &davinci_gpio_bank45->dir);
+
+       /* set GPIO bank4 pin 15 high to drive VBUS */
+       value = readl(&davinci_gpio_bank45->set_data);
+       writel((value | DA8XX_USB_VBUS_GPIO), &davinci_gpio_bank45->set_data);
+}
+
+/*
+ * Enable the usb0 phy. This initialization procedure is explained in
+ * the DA8xx USB user guide document.
+ */
+static u8 phy_on(void)
+{
+       u32 timeout;
+       u32 cfgchip2;
+
+       cfgchip2 = readl(&davinci_syscfg_regs->cfgchip2);
+
+       cfgchip2 &= ~(CFGCHIP2_RESET | CFGCHIP2_PHYPWRDN | CFGCHIP2_OTGPWRDN |
+                     CFGCHIP2_OTGMODE | CFGCHIP2_REFFREQ);
+       cfgchip2 |= CFGCHIP2_SESENDEN | CFGCHIP2_VBDTCTEN | CFGCHIP2_PHY_PLLON |
+                   CFGCHIP2_REFFREQ_24MHZ;
+
+       writel(cfgchip2, &davinci_syscfg_regs->cfgchip2);
+
+       /* wait until the usb phy pll locks */
+       timeout = musb_cfg.timeout;
+       while (timeout--)
+               if (readl(&davinci_syscfg_regs->cfgchip2) & CFGCHIP2_PHYCLKGD)
+                       return 1;
+
+       /* USB phy was not turned on */
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * Disable the usb phy
+ */
+static void phy_off(void)
+{
+       u32 cfgchip2;
+
+       /*
+        * Power down the on-chip PHY.
+        */
+       cfgchip2 = readl(&davinci_syscfg_regs->cfgchip2);
+       cfgchip2 &= ~CFGCHIP2_PHY_PLLON;
+       cfgchip2 |= CFGCHIP2_PHYPWRDN | CFGCHIP2_OTGPWRDN;
+       writel(cfgchip2, &davinci_syscfg_regs->cfgchip2);
+}
+
+/*
+ * This function performs DA8xx platform specific initialization for usb0.
+ */
+int musb_platform_init(void)
+{
+       u32  revision;
+
+       /* enable psc for usb2.0 */
+       lpsc_on(33);
+
+       /* enable usb vbus */
+       enable_vbus();
+
+       /* reset the controller */
+       writel(0x1, &da8xx_usb_regs->control);
+       udelay(5000);
+
+       /* start the on-chip usb phy and its pll */
+       if (phy_on() == 0)
+               return -1;
+
+       /* Returns zero if e.g. not clocked */
+       revision = readl(&da8xx_usb_regs->revision);
+       if (revision == 0)
+               return -1;
+
+       /* Disable all interrupts */
+       writel((DA8XX_USB_USBINT_MASK | DA8XX_USB_TXINT_MASK |
+               DA8XX_USB_RXINT_MASK), &da8xx_usb_regs->intmsk_set);
+       return 0;
+}
+
+/*
+ * This function performs DA8xx platform specific deinitialization for usb0.
+ */
+void musb_platform_deinit(void)
+{
+       /* Turn of the phy */
+       phy_off();
+
+       /* flush any interrupts */
+       writel((DA8XX_USB_USBINT_MASK | DA8XX_USB_TXINT_MASK |
+               DA8XX_USB_RXINT_MASK), &da8xx_usb_regs->intmsk_clr);
+       writel(0, &da8xx_usb_regs->eoi);
+}
diff --git a/drivers/usb/musb/da8xx.h b/drivers/usb/musb/da8xx.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..93234f0
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,103 @@
+/*
+ * da8xx.h -- TI's DA8xx platform specific usb wrapper definitions.
+ *
+ * Author: Ajay Kumar Gupta <ajay.gupta@ti.com>
+ *
+ * Based on drivers/usb/musb/davinci.h
+ *
+ * Copyright (C) 2009 Texas Instruments Incorporated
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License
+ * along with this program; if not, write to the Free Software
+ * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
+ */
+#ifndef __DA8XX_MUSB_H__
+#define __DA8XX_MUSB_H__
+
+#include <asm/arch/hardware.h>
+#include <asm/arch/gpio_defs.h>
+#include "musb_core.h"
+
+/* Base address of da8xx usb0 wrapper */
+#define DA8XX_USB_OTG_BASE  0x01E00000
+
+/* Base address of da8xx musb core */
+#define DA8XX_USB_OTG_CORE_BASE (DA8XX_USB_OTG_BASE + 0x400)
+
+/* Timeout for DA8xx usb module */
+#define DA8XX_USB_OTG_TIMEOUT 0x3FFFFFF
+
+/*
+ * DA8xx platform USB wrapper register overlay.
+ */
+struct da8xx_usb_regs {
+       dv_reg  revision;
+       dv_reg  control;
+       dv_reg  status;
+       dv_reg  emulation;
+       dv_reg  mode;
+       dv_reg  autoreq;
+       dv_reg  srpfixtime;
+       dv_reg  teardown;
+       dv_reg  intsrc;
+       dv_reg  intsrc_set;
+       dv_reg  intsrc_clr;
+       dv_reg  intmsk;
+       dv_reg  intmsk_set;
+       dv_reg  intmsk_clr;
+       dv_reg  intsrcmsk;
+       dv_reg  eoi;
+       dv_reg  intvector;
+       dv_reg  grndis_size[4];
+};
+
+#define da8xx_usb_regs ((struct da8xx_usb_regs *)DA8XX_USB_OTG_BASE)
+
+/* DA8XX interrupt bits definitions */
+#define DA8XX_USB_TX_ENDPTS_MASK  0x1f /* ep0 + 4 tx */
+#define DA8XX_USB_RX_ENDPTS_MASK  0x1e /* 4 rx */
+#define DA8XX_USB_TXINT_SHIFT    0
+#define DA8XX_USB_RXINT_SHIFT    8
+
+#define DA8XX_USB_USBINT_MASK    0x01ff0000    /* 8 Mentor, DRVVBUS */
+#define DA8XX_USB_TXINT_MASK \
+               (DA8XX_USB_TX_ENDPTS_MASK << DA8XX_USB_TXINT_SHIFT)
+#define DA8XX_USB_RXINT_MASK \
+               (DA8XX_USB_RX_ENDPTS_MASK << DA8XX_USB_RXINT_SHIFT)
+
+/* DA8xx CFGCHIP2 (USB 2.0 PHY Control) register bits */
+#define CFGCHIP2_PHYCLKGD      (1 << 17)
+#define CFGCHIP2_VBUSSENSE     (1 << 16)
+#define CFGCHIP2_RESET         (1 << 15)
+#define CFGCHIP2_OTGMODE       (3 << 13)
+#define CFGCHIP2_NO_OVERRIDE   (0 << 13)
+#define CFGCHIP2_FORCE_HOST    (1 << 13)
+#define CFGCHIP2_FORCE_DEVICE  (2 << 13)
+#define CFGCHIP2_FORCE_HOST_VBUS_LOW (3 << 13)
+#define CFGCHIP2_USB1PHYCLKMUX (1 << 12)
+#define CFGCHIP2_USB2PHYCLKMUX (1 << 11)
+#define CFGCHIP2_PHYPWRDN      (1 << 10)
+#define CFGCHIP2_OTGPWRDN      (1 << 9)
+#define CFGCHIP2_DATPOL        (1 << 8)
+#define CFGCHIP2_USB1SUSPENDM  (1 << 7)
+#define CFGCHIP2_PHY_PLLON     (1 << 6)        /* override PLL suspend */
+#define CFGCHIP2_SESENDEN      (1 << 5)        /* Vsess_end comparator */
+#define CFGCHIP2_VBDTCTEN      (1 << 4)        /* Vbus comparator */
+#define CFGCHIP2_REFFREQ       (0xf << 0)
+#define CFGCHIP2_REFFREQ_12MHZ (1 << 0)
+#define CFGCHIP2_REFFREQ_24MHZ (2 << 0)
+#define CFGCHIP2_REFFREQ_48MHZ (3 << 0)
+
+#define DA8XX_USB_VBUS_GPIO    (1 << 15)
+#endif /* __DA8XX_MUSB_H__ */
+
index 1cc3e4229daed2c528da4e16d73e601a616a15ea..2a9cd04eb9747b2ba4f80edfab3446613df2ca24 100644 (file)
@@ -132,7 +132,7 @@ struct usb_device {
        defined(CONFIG_USB_EHCI) || defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) || \
        defined(CONFIG_USB_SL811HS) || defined(CONFIG_USB_ISP116X_HCD) || \
        defined(CONFIG_USB_R8A66597_HCD) || defined(CONFIG_USB_DAVINCI) || \
-       defined(CONFIG_USB_OMAP3)
+       defined(CONFIG_USB_OMAP3) || defined(CONFIG_USB_DA8XX)
 
 int usb_lowlevel_init(void);
 int usb_lowlevel_stop(void);